逆系统方法在自动导引制导系统中的应用

基于低阶等效辨识模型 ,将逆系统方法与参数辨识相结合 ,首次成功地应用于自动导引反坦克导弹这一多变量、时变、非线性制导系统设计中。利用快速鲁棒自适应控制方法实现了自动导引中的准平行接近制导律 ,且具视线角速度趋于零和最少测量条件 ,因此可实现直接碰撞目标 ,并使制导装置的机构简化、尺寸和重量减小。经过大量数学和半物理仿真试验表明 。