汽车智能钥匙低频定位

智能无钥匙进入启动系统已经成为汽车的标准配置,本文首先分析汽车钥匙低频定位的主要系统组成,再介绍一些低频距离的计算方法,以及低频天线安装调试方法。

基于阻尼转矩分析的电力系统低频振荡源定位

准确定位低频振荡参与机组并采取有效的控制措施以提高系统阻尼、快速平息系统振荡是大电网安全稳定运行的重要保障。为此,提出了一种基于总体最小二乘-旋转不变技术的信号参数估计(TLS-ESPRIT)和阻尼转矩分析(Damping Torque Analysis,DTA)方法进行低频振荡发生源定位的方法。该方法利用TLS-ESPRIT对发电机组的有功出力、角速度、功角信号进行模式分解,提取发电机高度参与的振荡模式,采用最小二乘拟合方法计算发电机高度参与振荡模式的阻尼转矩系数,然后根据阻尼转矩系数判定发电机是否为该振荡模式的振荡源。分别以4机2区和10机39节点系统为例进行仿真验证。仿真结果表明,所提出的振荡监测方法能够准确定位电力系统低频振荡源,且通过振荡源对其自身的控制能够有效地平息系统中的低频振荡现象。

海底水听器的低频声纳——初至波联合定位方法研究

文章提出了海底电缆二次定位的一种新方法。该方法采用1000Hz频段的大功率低频声纳取代气枪阵列作为定位震源,其余部分按照初至波定位方法进行二次定位。通过分析初至波定位及声波定位2个突出问题在方法上的原因,认为气枪震源和声波应答器不适合作为海底电缆二次定位使用是产生这些问题的主要根源。文章针对应用新方法所需要的低频大功率声纳技术方法进行了讨论研究。低频声纳-初至波联合定位克服了目前所使用的初至波定位及声波定位的弊端,该方法具有技术及经济上的可行性。

基于矢量传声器阵列的低频声源定位

矢量传声器由传统的声压传感器和三维振速传感器组成,提供了更加完备的声场信息,理论上具有不随频率变化的空间指向性,为小孔径阵列定位低频声源提供了可能。为了实现小孔径阵列低频声源的精确定位,提出了矢量传声器频域校准合成孔径和稀疏表示定位相结合的方法。该方法采用固定点声压传声器来校准阵列不同位置时声源初始相位信息的方式实现阵列孔径虚拟扩大,该方法易于工程实现,在频域进行校准可以减小不同频率之间的交叉项干扰,将频域校准合成孔径与稀疏表示定位方法相结合可以进一步提高低频分辨率和降低定位误差,仿真验证了该方法的有效性。

基于球型传声器阵列的高分辨率低频波束形成算法

球型传声器阵列广泛用于三维空间噪声源定位,其分辨率取决于阵列的尺寸和输入信号的频率,当阵列较小时,不适合对低频噪声源进行定位,此外,为实现实时定位,要求算法的计算过程简单。球谐波束形成算法计算过程简单,但其低频分辨率差,不适合布置在小型阵列上。为使用固定尺寸的小型开口球型阵列对三维空间内的低频噪声源进行定位,并且避免增大计算量,提出一种基于球谐波束形成算法的高分辨率改进算法,该算法首先通过声全息算法对空间声场进行重构,然后将重构声场作为波束形成算法的输入,最后对三维空间进行搜索,实现声源定位。所提算法的声成像图更清晰,分辨率性能指标得到提高,证明重建声场可有效改善球谐波束形成算法的低频分辨率,使其更有利于实际应用。

特种煤矿人员定位系统设计

针对特种煤矿需要对上井人员进行定位的要求,提出了采用双频率的特种煤矿人员定位系统的设计方案;详细介绍了该系统结构及基本工作原理,重点分析了系统关键硬件技术和系统软件功能的设计。该系统通过低频定位器实现了特种煤矿人员的全方位定位与跟踪,提高了特种煤矿的管理效率和安全水平。

执勤枪支全无线综合定位报警技术研究

系统采用多种无线定位方式和低功耗嵌入式设计,综合运用低频载波定位、宽带线性调频扩频定位、通信基站定位、无线通信技术,可实时显示哨兵活动轨迹,具备无线定位、离位报警、断线报警、失电报警和防拆卸功能。系统采用全无线的方式,在确保定位精度的同时降低了系统功耗,实现了岗哨、应急值班室、监控中心的警情联动。

基于低频传感器移动机器人自主跟踪系统设计

基于智能机器人平台的开发,主要实现了障碍物规避、路径规划等功能。该文设计的系统,区别于起始点和固定目标点间的路径规划和避障,旨在对移动目标进行实时跟踪。同时设计了一个定位算法,克服无线传感器定位的不精确的缺点。系统采用RSSI近场低频无线定位技术对移动目标进行定位,使用双目相机和声纳雷达分别进行中远距离避障及近距离避障。

WAMS中电压和无功连续数据的三维可视化显示方法

电网广域测量系统的高速连续采样数据的直观显示技术,对于实时监视电网的安全稳定性具有重要意义。通过将一个采样点的电压相量幅值数据映射成绘制圆弧的半径,将该采样点的无功数据映射成绘制圆弧长度的弧心角,一个采样点的电压和无功数据被绘制成一段弧线,连续采样的电压和无功数据将被绘制成三维曲面,提出了一种电网中电压和无功连续数据的三维可视化绘图新方法。通过对比电动机的电压和无功数据的不同绘图方法的显示效果,以及以电网中短路故障和低频振荡扰动的仿真数据为例,验证了该方法具有以下特点:可将电压和无功的连续采样数据绘制成具有一定形状的图形,使电动机的电压失稳状态显示更直观;结合电网的结构图,使电网中故障点定位和低频扰动源定位实现了可视化直观显示。该方法对于电网中故障和扰动的快速连续直观显示,具有一定价值。