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基于低频模型优化的相控地质统计学反演方法及应用 被引量:1
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作者 石楠 刘源 +4 位作者 冷玥 文一华 潘海峰 孙博 王兵 《新疆石油地质》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期375-382,共8页
吐哈盆地台北凹陷葡北地区中侏罗统七克台组油气藏受岩性控制。早期勘探证实,葡北地区七克台组底部发育厚度为6~15 m的含油薄砂层。常规反演方法对该薄砂层的预测存在难点,且常规反演方法受地震资料频带限制,反演误差大。为了提高反演精... 吐哈盆地台北凹陷葡北地区中侏罗统七克台组油气藏受岩性控制。早期勘探证实,葡北地区七克台组底部发育厚度为6~15 m的含油薄砂层。常规反演方法对该薄砂层的预测存在难点,且常规反演方法受地震资料频带限制,反演误差大。为了提高反演精度,提出了基于低频模型优化的相控地质统计学反演方法。结合研究区构造高差大及沉积相带变化快的特点,联合压实趋势校正法和地震属性约束法建立低频模型,得到确定性反演结果,并据此建立相控模型,进而开展相控地质统计学反演,实现对研究区薄砂层的识别。该方法既有效补充了地震信号中缺少的低频信息,又提高了反演结果的纵向分辨率。利用该方法可识别厚度为7 m的薄砂层,反演结果与实钻砂体厚度基本吻合,证实了该方法在葡北地区薄砂层预测中的有效性。 展开更多
关键词 吐哈盆地 葡北地区 七克台组 低频模型 压实趋势 地震属性 相控模型 地质统计学反演
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基于协克里金技术的陆相地层反演低频模型构建方法
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作者 陈人杰 徐乐意 +3 位作者 刘灵 朱焕 易浩 姜曼 《物探与化探》 CAS 北大核心 2023年第6期1595-1601,共7页
低频模型是地震反演的重要组成部分,其准确性直接影响着反演的精度。随着勘探程度的不断加深,中深层陆相地层勘探成为海上勘探的重点领域,陆相地层沉积横向变化快,勘探阶段钻井少,很难通过常规插值方法得到准确的低频模型,制约了地震反... 低频模型是地震反演的重要组成部分,其准确性直接影响着反演的精度。随着勘探程度的不断加深,中深层陆相地层勘探成为海上勘探的重点领域,陆相地层沉积横向变化快,勘探阶段钻井少,很难通过常规插值方法得到准确的低频模型,制约了地震反演的准确性。针对以上问题,研究了基于协克里金技术的低频模型构建方法,以空间连续测量的地震速度数据为辅变量,以垂向分辨率高的测井数据为主变量,通过协克里金插值将辅变量信息整合到估计结果中,弥补了主变量数据空间测量不足的缺点,得到了高精度的反演低频模型,为少井区建模提供了有效方法。实际资料应用表明,该方法相较于常规方法提高了反演低频模型的精度,提高了储层预测的可靠性,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 协克里金 地震反演 低频模型 陆相地层 储层预测
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基于低频模型道的剩余静校正方法在长垣油田地震资料处理中的应用 被引量:2
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作者 赵忠华 《油气藏评价与开发》 2014年第1期16-20,共5页
剩余静校正问题一直制约着地震资料分辨率的提高,进而影响到基于高分辨率地震资料的低幅度构造解释、岩性油气藏描述及储层物性研究。目前长垣油田已进入高含水后期,在剩余油挖潜研究中对地震资料的品质要求极高,剩余静校正的精度问题... 剩余静校正问题一直制约着地震资料分辨率的提高,进而影响到基于高分辨率地震资料的低幅度构造解释、岩性油气藏描述及储层物性研究。目前长垣油田已进入高含水后期,在剩余油挖潜研究中对地震资料的品质要求极高,剩余静校正的精度问题也越显突出。以长垣油田高密度工区地震资料处理为例,提出了一种基于低频模型道的剩余静校正方法。该方法利用振幅属性对地震道进行处理,形成振幅包络道集并构建低频模型道。采用互相关法求出地震道与模型道间的时移量,在地表一致性剩余静校正的基础上,进一步提高剩余静校正的精度。该方法在长垣油田高密度地震资料采集区取得较好应用效果。 展开更多
关键词 剩余静校正 振幅包络 低频模型 地表一致性
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低频模型对波阻抗反演结果定量解释的影响 被引量:21
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作者 叶云飞 崔维 +1 位作者 张益明 解吉高 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期32-36,共5页
通过约束稀疏脉冲反演得到绝对波阻抗数据体,进而进行储层刻画,这是油气田勘探、开发过程中的重要手段。但在应用绝对波阻抗反演结果进行储层定量解释的过程中,当储层横向厚度变化较大时,受低频模型的影响,会使反演结果的视分辨率降低,... 通过约束稀疏脉冲反演得到绝对波阻抗数据体,进而进行储层刻画,这是油气田勘探、开发过程中的重要手段。但在应用绝对波阻抗反演结果进行储层定量解释的过程中,当储层横向厚度变化较大时,受低频模型的影响,会使反演结果的视分辨率降低,因此会在反演结果定量解释过程中产生误差。研究表明,对绝对波阻抗数据体进行滤波便可得到相对波阻抗数据体。本文通过理论分析指出了应用相对波阻抗进行储层定量解释需要满足的2个条件,认为只有在满足这2个条件的前提下才可将相对波阻抗结果用于储层定量描述,从而可以准确刻画储层的空间分布范围。将这一研究结论应用于模型分析和海外靶区的储层定量解释中,均取得了良好的效果。 展开更多
关键词 绝对波阻抗 低频模型 相对波阻抗 储层定量解释
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基于立体层析反演的低频模型构建在深水区储层反演中的应用:以南海深水W构造为例 被引量:3
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作者 叶云飞 孙建国 +1 位作者 张益明 熊凯 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1253-1259,共7页
建立准确的低频模型是波阻抗反演中的重要环节,它直接影响着波阻抗反演结果的准确性。但是,常规模型建立方法的准确性受钻井数量影响明显,钻井数量越多,模型的准确性越高。在海洋深水油气勘探过程中,由于勘探费用昂贵,钻井数量非常少,... 建立准确的低频模型是波阻抗反演中的重要环节,它直接影响着波阻抗反演结果的准确性。但是,常规模型建立方法的准确性受钻井数量影响明显,钻井数量越多,模型的准确性越高。在海洋深水油气勘探过程中,由于勘探费用昂贵,钻井数量非常少,很难通过常规方法建立准确的低频模型。特别是在沉积体横向特征变化较大时,地震反演的可靠性受到巨大影响。本文首先介绍了立体层析速度反演的基本理论和数据域、成像域立体层析速度反演的计算过程,综合数据域立体层析与成像域立体层析的优势获得了高精度速度模型;然后结合有限的钻井进行标定,构建出地震反演所需的低频模型,有效提升了低频模型的精度,使其达到可真实反映较大规模地质异常体的尺度;最后,将其应用于南海深水区W构造的勘探实践,提升了反演结果横向预测的准确性。 展开更多
关键词 立体层析 低频模型 速度谱 波阻抗 深水
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发动机液压悬置低频模型参数识别方法的研究 被引量:2
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作者 潘双夏 王芳 +1 位作者 沈彤 杨礼康 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期300-303,371,共5页
根据悬置低频振动模型,提出了基于DE算法的发动机液压悬置模型识别方法,由简单的低频正弦激振试验直接估计模型的关键参数值,完成模型的参数识别。基于上述理论和试验相结合的模型识别方法可以代替组件试验,识别结果可直接用于复杂结构... 根据悬置低频振动模型,提出了基于DE算法的发动机液压悬置模型识别方法,由简单的低频正弦激振试验直接估计模型的关键参数值,完成模型的参数识别。基于上述理论和试验相结合的模型识别方法可以代替组件试验,识别结果可直接用于复杂结构悬置元件的动特性预测和整车NVH性能研究。 展开更多
关键词 发动机 低频振动模型 参数识别 NVH性能 动特性 液压悬置
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微动平台压电作动器低频模型
7
作者 陶帅 白鸿柏 刘振广 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第1期70-75,79,共7页
针对六自由度平台的低频扰动,设计出一种用于低频隔振的压电作动器。通过作动器动态实验系统实验分析输入电压-输出力关系,结果表明,在低于25Hz的动态电压驱动下,输入-输出不符合压电效应。因此,建立适用于平台低频控制的作动器低频双... 针对六自由度平台的低频扰动,设计出一种用于低频隔振的压电作动器。通过作动器动态实验系统实验分析输入电压-输出力关系,结果表明,在低于25Hz的动态电压驱动下,输入-输出不符合压电效应。因此,建立适用于平台低频控制的作动器低频双折线模型,并通过实验表明,所建低频模型能很好的吻合作动器的实际特性。 展开更多
关键词 微隔振 压电 作动器 低频模型 双折线
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井间地震反演中低频模型的影响研究 被引量:1
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作者 马良涛 王宗俊 +2 位作者 陈飞 董建华 马淑芳 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2019年第A01期219-227,共9页
井间地震具有主频高、频带宽的特点,可清晰反映井间地层、构造、储层特征。波阻抗反演将地震反射数据转化为波阻抗信息,可直接用于储层特征分析,但井间地震低频信息缺失,将影响反演精度。首先,通过地质模型正演数据反演的方法,分析了低... 井间地震具有主频高、频带宽的特点,可清晰反映井间地层、构造、储层特征。波阻抗反演将地震反射数据转化为波阻抗信息,可直接用于储层特征分析,但井间地震低频信息缺失,将影响反演精度。首先,通过地质模型正演数据反演的方法,分析了低频信息对波阻抗反演的影响;其次,以工区井间地震为研究对象,对比分析了不同方法构建的低频模型对反演精度的影响,并将波阻抗反演数据用于井间砂体对比分析。结果表明,(1)正演分析中,含更多低频成分的子波旁瓣的幅度比含低频成分较少的子波旁瓣要小,用其约束反演,可提高波阻抗反演精度;(2)实例分析中,采用低频信息更加丰富的低频模型约束井间地震波阻抗反演时,有助于提高波阻抗反演精度,更加准确地反映地下储层特征;(3)井间地震波阻抗反演数据反映了储层空间展布特征,有助于提高薄储层表征精度,为开发后期的井位部署和井位调整提供依据。 展开更多
关键词 井间地震反演 子波 低频模型 正演模拟及反演 储层分析
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基于深度学习的古近系复杂沉积地区低频模型构建方法--以珠江口盆地LA油田为例 被引量:1
9
作者 汪生好 李黎 +3 位作者 董政 赵伟超 郭丽 沈建文 《天然气与石油》 2022年第3期90-97,共8页
地震反演中低频模型的精度对提高反演结果的质量具有至关重要的作用,特别是对于断块构造复杂、沉积相带变化快的古近系陆相沉积地层,常规构建的低频模型会因井插值而产生“牛眼”现象,此外地震速度的不合理也会增加反演结果的不确定性... 地震反演中低频模型的精度对提高反演结果的质量具有至关重要的作用,特别是对于断块构造复杂、沉积相带变化快的古近系陆相沉积地层,常规构建的低频模型会因井插值而产生“牛眼”现象,此外地震速度的不合理也会增加反演结果的不确定性。为了解决上述问题,以珠江口盆地LA油田为例,针对复杂构造和沉积背景下的地区,优化处理原始道集存在的剩余动校正、近道噪音等问题,开展基于常数模型的叠前同时反演,得到带限的纵波阻抗、纵横波速度比和密度等反演数据体;同时,针对地震速度与井速度低频趋势存在的差异,校正地震速度;利用深度学习的理论方法,将带限的反演数据体、校正后的地震速度体和测井曲线数据等信息融合,得到全频带的纵波阻抗、纵横波速度比和密度等反演数据体,作为后续反演低频模型的输入。研究结果表明,基于深度学习的低频模型可以很好地反映沉积相带变化特征,提高反演结果精度和可预测性,更好地表征储层的分布规律,明确储层的主体展布范围,为珠江口盆地LA油田后续开发项目的实施提供有力的技术支持和指导。 展开更多
关键词 低频模型 深度学习 叠前反演 岩石物理
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数据驱动的高比例变流器电力系统低频动态模型参数辨识
10
作者 郑健 李霞林 +4 位作者 郭力 刘红岩 黄玉辉 庞秀岚 李晓峰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期138-146,共9页
高比例变流器接入弱网后,容易产生由“外环控制-锁相环-弱网”交互影响主导的低频动态现象。网络侧线路参数、变流器控制参数因技术保密等原因往往难以完全获取,导致低频动态稳定性分析模型难以构建。因此,提出了一种基于数据驱动的低... 高比例变流器接入弱网后,容易产生由“外环控制-锁相环-弱网”交互影响主导的低频动态现象。网络侧线路参数、变流器控制参数因技术保密等原因往往难以完全获取,导致低频动态稳定性分析模型难以构建。因此,提出了一种基于数据驱动的低频动态稳定性分析模型参数辨识方法。首先,通过最小二乘回归算法辨识出网络参数矩阵;其次,建立系统矩阵,采用基于奇异值分解的动态模式分解算法将其重构,代入对应控制环节,通过求解一组线性方程即可同时获得所有变流器外环及锁相环的控制参数;然后,结合设备侧模型,构建完整的系统小信号稳定性分析模型;最后,在PSCAD/EMTDC中搭建2个新能源场站接入系统的算例,以验证参数辨识的准确性以及模型的有效性,并进一步分析系统的低频动态稳定性。 展开更多
关键词 高比例变流器 低频动态模型 数据驱动 参数辨识 稳定性分析
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基于地质模型的无井区复频域地震反演方法
11
作者 袁航 瞿晓阳 包凯 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期558-566,共9页
对基于模型的反演方法而言,合理的初始模型不仅可以补偿缺失的地震低频信息,也能提高地震反演精度和稳定性。然而,在无井或少井区,地球物理反演面临数据匮乏、资料品质不高的问题,难以直接从井数据中得到较丰富的低频信息,因此获取低频... 对基于模型的反演方法而言,合理的初始模型不仅可以补偿缺失的地震低频信息,也能提高地震反演精度和稳定性。然而,在无井或少井区,地球物理反演面临数据匮乏、资料品质不高的问题,难以直接从井数据中得到较丰富的低频信息,因此获取低频模型是无井区地球物理反演和油藏特征描述的关键。为此,针对新区勘探探索了一种基于地质模型的无井区复频域地震反演方法。首先,在考虑断层影响的基础上,参考地震相定性指导宏观趋势,融合了道积分的低频相对变化,充分运用无井区的地质、地震数据,为无井区反演提供可靠的低频信息。之后,根据复频域反演挖掘地震数据低频信息,将无井初始模型作为复频域反演的低频模型,结合盲信号理论提取地震盲子波,最终得到补充低频信息的复频域无井低频模型,可在一定程度上缓解无井区地震反演的低频成分缺失问题。最后,利用模型和实际工区数据测试了新方法的效果。结果表明,复频域无井反演弹性阻抗与井上弹性阻抗曲线拟合良好,与有井稀疏脉冲反演结果相比,尽管局部精度略低,但复频域无井反演结果的总体趋势及储层展布特征与有井反演结果基本一致,证明了所提方法在无井区的有效性。 展开更多
关键词 初始模型 低频模型 拉普拉斯变换 复频域反演 贝叶斯理论
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罗氏线圈低频/高频模型研究 被引量:2
12
作者 梁建锋 李军浩 +2 位作者 吴磊 郭磊 李彦明 《陕西电力》 2011年第5期5-8,共4页
介绍了罗氏线圈低频和高频模型,并给出罗氏线圈低频和高频模型中的参数计算公式,为设计罗氏线圈提供了设计流程。在实例分析中,应用罗氏线圈低频和高频模型设计出罗氏线圈,罗氏线圈低频和高频模型设计出的低频截止频率很接近,但是高频... 介绍了罗氏线圈低频和高频模型,并给出罗氏线圈低频和高频模型中的参数计算公式,为设计罗氏线圈提供了设计流程。在实例分析中,应用罗氏线圈低频和高频模型设计出罗氏线圈,罗氏线圈低频和高频模型设计出的低频截止频率很接近,但是高频截止频率相差很大。因此,罗氏线圈在高频应用中,使用高频模型设计更加准确,而在低频应用中使用低频模型设计更加合理。讨论了罗氏线圈杂散电容的计算,电场计算程序能精确计算杂散电容,高频模型中计算杂散电容的解析表达式比低频模型中计算杂散电容的解析表达式精确度高。 展开更多
关键词 罗氏线圈 低频模型 高频模型
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不同地质条件下反演低频模型构建方法分析 被引量:10
13
作者 马良涛 范廷恩 +2 位作者 王宗俊 董建华 蔡文涛 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2021年第2期625-635,共11页
地震波阻抗反演是油气勘探开发过程中基于地震数据刻画地下储层特征及分布范围的重要工具,但受地震采集条件限制,地震数据往往是带限的,缺乏低频成分.低频成分蕴含地质构造的基本信息,缺失低频成分在一定程度上会降低基于反演数据开展... 地震波阻抗反演是油气勘探开发过程中基于地震数据刻画地下储层特征及分布范围的重要工具,但受地震采集条件限制,地震数据往往是带限的,缺乏低频成分.低频成分蕴含地质构造的基本信息,缺失低频成分在一定程度上会降低基于反演数据开展储层预测的精度.因此,如何构建低频模型补偿地震低频成分就成为地震波阻抗反演的关键.首先,以均匀介质背景下的楔状模型为例,分析了低频成分对反演精度的影响;其次,结合不同学者研究成果,从碎屑岩沉积、碳酸盐岩沉积、火成岩等角度系统总结了不同地质条件下低频模型构建方法及其应用效果,对地震反演阶段根据地质条件构建精确低频模型具有一定的指导意义.分析认为:(1)碎屑岩沉积,勘探阶段钻井数量少,可采用常数低频模型、立体层析法构建低频模型;开发阶段,井资料丰富,为避免井插值引起的“牛眼”问题,视情况可分别采用井插值与地震速度和地震属性、井插值与波形反演、井插值与多重积分联合构建低频模型的方法;(2)碳酸盐岩沉积,岩性复杂、储层非均质性强,沉积相带约束构建低频模型的方法更为合适;(3)砂泥岩地层中发育的火成岩、煤层、钙层等特殊沉积体与砂泥岩地层在岩石物理特征上差异较大,可采用反演迭代法构建低频模型.依据不同沉积条件选取合适方式构建低频模型补偿低频成分,有助于提高低频模型精度,降低反演的不确定性. 展开更多
关键词 碎屑岩 碳酸盐岩 火成岩 波阻抗反演 低频模型
原文传递
晶体管低频噪声模型参数的精确测量 被引量:1
14
作者 徐建生 戴逸松 翟翌立 《计量学报》 CSCD 北大核心 1997年第4期300-307,共8页
本文针对目前使用的晶体管EnIn噪声模型及其测量方法的不足之处,提出改进方案,并给出精确测量噪声模型参数的方法。根据误差分析,提出测量谱相关系数的源阻抗选择规则,并对低噪声放大器进行实际测量,给出适合于低噪声电路设... 本文针对目前使用的晶体管EnIn噪声模型及其测量方法的不足之处,提出改进方案,并给出精确测量噪声模型参数的方法。根据误差分析,提出测量谱相关系数的源阻抗选择规则,并对低噪声放大器进行实际测量,给出适合于低噪声电路设计的三维FZs图形。 展开更多
关键词 晶体管 低频噪声模型 噪声测量
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高低频预测模型结合的最优化方法 被引量:1
15
作者 邓乃扬 田志宏 《系统工程学报》 CSCD 2000年第4期377-382,共6页
结合用于预测同一经济变量的高低频预测模型能够集中两类模型的优点 ,使得低频预测结果动态化 ,是同时具有理论意义和实用价值的课题 .本文用最优化方法对此进行了研究 .文中提出了高频序列有补充信息时对低频预测结果的动态调整方法 .... 结合用于预测同一经济变量的高低频预测模型能够集中两类模型的优点 ,使得低频预测结果动态化 ,是同时具有理论意义和实用价值的课题 .本文用最优化方法对此进行了研究 .文中提出了高频序列有补充信息时对低频预测结果的动态调整方法 .该方法已用于中国进口与关税税收预测支持系统的研制 。 展开更多
关键词 经济系统 低频预测模型 最优化 经济计量学
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固体低频内耗力学模型及其测量研究
16
作者 周正存 杜洁 +2 位作者 杨洪 严勇健 顾苏怡 《苏州市职业大学学报》 2013年第2期16-23,48,共9页
综述了固体低频内耗的力学模型及其测量的研究进展.固体的内耗有滞弹性和粘弹性内耗,低频内耗常用的测量方法有自由衰减法和强迫振动法.固体内耗的典型力学模型有两参量和三参量的Voigt模型和Maxwell模型,都可用来描述固体内耗,但都有... 综述了固体低频内耗的力学模型及其测量的研究进展.固体的内耗有滞弹性和粘弹性内耗,低频内耗常用的测量方法有自由衰减法和强迫振动法.固体内耗的典型力学模型有两参量和三参量的Voigt模型和Maxwell模型,都可用来描述固体内耗,但都有一定局限性,目前还没有一个理想的力学模型来描述粘弹性内耗,尤其是非线性粘弹性内耗. 展开更多
关键词 低频内耗力学模型 内耗测量 研究进展
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激光束低频畸变波前模型的计算模拟 被引量:25
17
作者 粟敬钦 魏晓峰 +3 位作者 马驰 袁静 高福华 郭永康 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第F11期163-166,共4页
在分析强激光束低频位相噪声特点的基础上 ,采用位相均方根梯度表征激光束的低频位相噪声并结合随机位相屏构建相应的畸变波前模型。通过模拟计算 ,给出低频位相噪声的均方根梯度与聚焦光斑尺寸的初步规律。
关键词 激光束 低频畸变波前模型 计算模拟 低频位相噪声 随机位相屏 均方根梯度 聚焦光斑尺寸 激光惯性约束聚变
全文增补中
串扰耦合的低频分析有效性及阻抗特性研究 被引量:1
18
作者 李莉 李卫兵 +1 位作者 张谦 王学刚 《电波科学学报》 EI CSCD 2002年第4期426-431,共6页
从传输线模型出发 ,分析二平行直导线间串扰的低频模型有效性 .得出允许 3dB误差的条件下 ,低频模型在工程计算串扰中的电学短线和频率足够小的具体限值 ;同时分析了端接阻抗大小对串扰耦合的影响。对电磁兼容性中的串扰耦合的工程应用... 从传输线模型出发 ,分析二平行直导线间串扰的低频模型有效性 .得出允许 3dB误差的条件下 ,低频模型在工程计算串扰中的电学短线和频率足够小的具体限值 ;同时分析了端接阻抗大小对串扰耦合的影响。对电磁兼容性中的串扰耦合的工程应用有实际指导和参考意义。 展开更多
关键词 串扰耦合 阻抗特性 低频模型 高频 电学短线 电磁干扰 电磁兼容
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低频SAR辐射校准 被引量:7
19
作者 邹鲲 梁甸农 董臻 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第9期8-10,共3页
低频SAR天线通常具有极宽的方位向波束角 ,在辐射定标时 ,定标体RCS随雷达波入射角的变化不能够忽略 ,文中利用低频散射模型 ,得到定标体RCS随角度变化关系 ,结合条带式低频SAR的工作原理 ,给出辐射校准的方法 ,并进行仿真试验 。
关键词 合成孔径雷达 辐射校准 低频散射模型 RCS 矩量法
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半潜式自航工程船动力定位模型研究 被引量:3
20
作者 杨帆 许威 +3 位作者 陈秀清 黄江中 王卓 林希元 《应用科技》 CAS 2017年第2期1-6,共6页
近年来随着海洋油气开发的广泛需求,我国动力定位技术自主化研究也逐渐展开。为验证半潜式自航工程船的动力定位性能,文中建立了研究半潜式自航工程船的动力学模型的坐标系统。在此基础上,建立了半潜船的运动数学模型以及控制系统需要... 近年来随着海洋油气开发的广泛需求,我国动力定位技术自主化研究也逐渐展开。为验证半潜式自航工程船的动力定位性能,文中建立了研究半潜式自航工程船的动力学模型的坐标系统。在此基础上,建立了半潜船的运动数学模型以及控制系统需要的运动模型。采用模块法,对影响半潜船的海风、海浪、海流等外界干扰载荷进行了最优计算。通过对环境载荷各个方向的力和力矩的仿真实验,获得了半潜船的水平运动时历曲线和船舶纵向、横向、艏向的运动变化曲线。运动模型的输出结果与半潜船缩比模型的水池试验结果运动趋势一致,满足精度要求。 展开更多
关键词 动力定位 坐标转换 低频运动模型 环境干扰模型 半潜式自航工程船
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