基于转矩跟踪电流误差校正的压缩机转速脉动抑制算法研究

针对空调用永磁压缩机在低频运行中存在转速脉动大、振动噪声高等问题,提出一种基于转矩跟踪电流误差校正的压缩机转速脉动抑制算法。首先,对压缩机的周期性转速脉动进行分析,并根据转速脉动特性建立转速环控制系统模型。然后,引入迭代学习算法,获得转矩跟踪电流,在此基础上,提出特征滤波函数,用来提取转矩跟踪电流基波分量,有效抑制特定次频率的转速脉动,同时引入转矩跟踪电流误差校正律,对转矩跟踪电流与参考交轴电流的误差进行校正,进一步获得前馈补偿电流,并施加到参考交轴电流中,该算法可以消除传统迭代学习转矩跟踪电流存在的误差累积,跟踪性能好。最后,在空调压缩机实验平台上对算法进行验证,实验结果表明,采用该算法可以显著抑制压缩机的转速脉动。

基于重复-迭代学习复合控制的永磁同步电机转速低频波动抑制策略

为了解决重复控制抑制转速低频波动时存在的较大延时和时间复杂度问题,提出了一种基于重复-迭代学习复合控制的转速低频波动抑制策略。分析了重复控制抑制转速低频波动产生较大延时和计算量的原因,将迭代学习控制抑制周期脉动只需延时一个采样周期的优势与重复控制结合,提出了一种重复-迭代学习复合控制器,并给出了该复合控制器的参数设计与具体实现,同时对其稳定性开展了研究。仿真和实验结果验证了所提出的控制策略能有效抑制转速低频脉动,且延时小,时间复杂度低,实现简单。

低转速和高转速旋磨治疗冠状动脉钙化病变的对比研究

目的比较冠状动脉旋磨术中使用低转速和高转速旋磨的安全性和有效性,探讨冠状动脉旋磨术应用不同旋磨速度的临床结果。方法采用单中心前瞻性随机对照研究方法,将2012年9月1日至2017年9月1日因严重冠状动脉钙化行冠状动脉旋磨术的患者随机分成低转速组(140 000 r/min)和高转速组(180 000 r/min),比较手术结果和围术期及30 d内的主要并发症。结果冠状动脉旋磨术86例中共入选患者50例,高转速组25例,低转速组25例。两组冠状动脉旋磨术手术成功率为100.0%比96.0%(P=1.000),其中低转速组1例患者旋磨后仍有球囊扩张不良,放弃置入支架。两组均未发生严重并发症,高转速组4例发生分支急性闭塞(16.0%比4.0%,P=0.346),其中3例有夹层(12.0%比4.0%,P=0.602);2例慢血流或无复流(8.0%比0.0,P=0.470),与低转速组比较差异均无统计学意义。低转速组中1例出现失速、磨头嵌顿。结论冠状动脉旋磨术中选择140 000 r/min和180 000 r/min的转速均可取得较高的手术成功率,高转速可能会增加慢血流或无复流和夹层尤其是分支急性闭塞的发生率,在严重迂曲钙化病变中选择低转速时要预防旋磨头卡住和旋磨效果不良的情况。

西门子伺服电机优化方法

国内加工业的迅猛增长使得数控机床的需求急速增加,数控机床的出厂前的测试很少带负荷测试,大多仅作功能测试。进入生产领域的工作状态情况就不一样了,需要机床的磨合电机的优化以使其发挥最佳状态。西门子数控系统涵盖高中低端,本文详析西门子多种电机的优化方法和注意事项。

西门子828D伺服电机优化策略

工件的加工精度不仅取决于机床的机械系统,数控系统的优化补偿在其中也起到了决定性的作用。SINUMERIK 828D系统可以通过优化获得最佳效果,可确保必要的加工精度,在提升工件表面加工质量的同时显著缩短加工时间,获得最佳表面质量及"精优曲面"。文章详细探讨了西门子828D的伺服优化策略。