体位变换通气系统建模与仿真研究

在简单介绍体位变换机械通气原理的基础上,重点研究了临床试验设备的机械结构和智能控制算法,文中提出了滑杆驱动式摇椅机械方案,建立了该方案的动力学模型,设计了基于自抗扰控制理论的自抗扰控制器。最后,利用ADAMS和MATLAB仿真软件构建了控制系统完整模型,并进行了模型验证和仿真研究。仿真结果表明机械方案的可行性和自抗扰控制器的快速精确控制能力。

体位变换通气系统建模仿真与控制算法研究

在简单介绍体位变换机械通气原理的基础上,针对智能呼吸保健椅机械结构设计的复杂性。为保运动的稳定性,重点研究了临床试验设备的机械结构和智能控制算法,并进行了建模仿真研究。提出滑杆驱动式智能呼吸保健椅机械结构方案,利用ADAMS仿真软件建立方案的动力学仿真模型,并进行模型验证和仿真研究;设计了综合专家知识和PID控制理论的专家PID控制器,利用ADAMS和MATLAB的联合仿真能力对控制算法进行仿真研究。仿真结果表明,智能呼吸保健椅不仅具有一般摇椅的自然摇动功能,还能实现电机驱动控制下的目标动作,并且打滑幅度较小,说明机械方案的可行性,同时联合仿真结果表明了专家知识PID控制器的快速精确控制能力。

体位变换通气系统建模仿真研究

在简单介绍体位变换机械通气原理的基础上,重点研究了临床试验设备的机械结构,并进行了建模仿真研究。提出了滑杆驱动式摇椅机械方案,建立了该方案的动力学模型,利用ADAMS仿真软件构建了控制系统完整模型,并进行了模型验证和仿真研究。仿真结果表明了机械方案的可行性。