体感模拟训练结合功能性电刺激在脑外伤术后患者上肢功能康复治疗中的作用

目的探讨体感模拟训练结合功能性电刺激在脑外伤术后患者上肢功能康复治疗中的应用效果。方法选取中国人民解放军联勤保障部队第920医院2020-01—2022-12行手术治疗的103例脑外伤患者为研究对象,分为对照组(51例)和观察组(52例)。对照组患者采取功能性电刺激,观察组患者采取体感模拟训练+功能性电刺激,治疗周期为8周。比较2组治疗前后的上肢运动功能[Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)评分、简易上肢功能检查量表(STEE)评分]、日常生活活动能力[改良Barthel指数(MBI)评分]、体感诱发电位检测。结果治疗前,观察组FMA评分、STEE评分分别为(29.83±4.16)分、(62.48±8.74)分,对照组分别为(30.27±5.03)分、(63.14±9.24)分,组间比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组FMA评分、STEE评分分别为(42.69±5.56)分、(78.15±7.36)分,对照组分别为(36.47±4.69)分、(70.24±8.56)分;治疗后,2组FMA评分、STEE评分均较治疗前升高,且观察组上述两项指标均优于对照组(P<0.05)。治疗前,观察组MBI评分为(59.67±8.09)分,对照组为(60.25±9.26)分,组间比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组MBI评分为(75.17±7.65)分,对照组为(68.24±7.23)分;治疗后2组MBI评分各项及总分均较治疗前升高,观察组优于对照组(P<0.05)。治疗前,观察组N9波幅和潜伏时间分别为(3.21±1.02)μV、(8.88±1.23)ms,N20波幅和潜伏时间分别为(1.43±0.26)μV、(22.54±2.23)ms,对照组N9波幅、潜伏时间分别为(3.11±1.13)μV、(10.16±0.90)ms,N20波幅和潜伏时间分别为(1.48±0.29)μV、(22.61±2.28)ms,组间比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组N9波幅、潜伏时间分别为(4.28±1.12)μV、(10.21±0.96)ms,N20波幅和潜伏时间分别为(2.38±0.41)μV、(19.87±2.36)ms,对照组N9波幅、潜伏时间分别为(3.65±1.08)μV、(9.65±1.29)ms,N20波幅、潜伏时间分别为(1.82±0.30)μV、(21.02±2.49)ms;2组N9和N20的波幅均较治疗前升高,N9和N20的潜伏时间均较治疗前降低,且观察组优于对照组(P<0.05)。结论体感模拟训练结合功能性电刺激可更有效加强脑外伤术后患者的上肢功能,改善中枢神经运动传导功能,提高其日常生活活动能力。

体感模拟训练联合间歇充气加压对急性脑梗死患者运动功能障碍的改善作用

目的探讨体感模拟训练联合间歇充气加压(IPC)对急性脑梗死患者运动功能障碍的改善作用。方法选择2021年1月至2022年1月在聊城市人民医院接受治疗的急性脑梗死偏瘫患者40例。使用计算机生成的随机数将他们随机分为2组:对照组(n=21)和联合组(n=19)。对照组患者接受常规药物治疗和康复治疗,联合组在对照组治疗的基础上加用体感模拟训练联合IPC治疗。主要结局:干预前后主动伸展任务期间肘部伸展和躯干向前运动的变化。次要结局:干预前后上肢Fugl-Meyer评估、积木箱子测验、行动研究手臂测试(ARAT)、运动活动日志(MAL)和卒中影响量表(SIS)。结果2组肘部伸展角度在干预后都有所增加,并且联合组的增加程度明显大于对照组(6.4±0.9 vs 2.5±0.6,P=0.04,效应量=0.68)。2组躯干向前运动在干预后都有所降低,并且联合组的降低程度明显大于对照组(−6.1±0.8 vs−2.3±0.4,P=0.04,效应量=0.70)。2组Fugl-Meyer评分在干预后均有所增加,并且联合组干预后Fugl-Meyer评分明显大于对照组(49.0±4.6 vs 42.1±4.9,P=0.03,效应量=0.81)。2组在ARAT、积木箱子测验评分、MAL评分及SIS的变化方面差异无统计学意义(P>0.05)。结论体感模拟训练联合IPC治疗有助于改善急性脑梗死患者的肘部伸展、Fugl-Meyer评分,减少躯干向前运动。

体感模拟训练系统联合高频重复经颅磁刺激对脑卒中后上肢偏瘫患者上肢肌张力及脊髓运动神经元兴奋性的影响

目的分析体感模拟训练系统联合高频重复经颅磁刺激对脑卒中后上肢偏瘫患者上肢肌张力及脊髓运动神经元兴奋性的影响。方法选择2019年3月至2022年4月我院收治的100例脑卒中后上肢偏瘫患者作为研究对象,以随机数字表法将其分为对照组、观察组,每组50例。对照组接受常规康复治疗,观察组在对照组基础上加施体感模拟训练系统联合高频重复经颅磁刺激。比较两组的干预效果。结果干预后,观察组的改良Ashworth评分量表(MAS)、临床痉挛指数(CSI)低于对照组,Fugl-Meyer运动功能评分量表上肢部分(U-FMA)评分高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的H波最大波幅(Hmax)、M波最大波幅(Mmax)及Hmax/Mmax低于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的脑源性神经营养因子(BDNF)、神经生长因子(NGF)水平高于对照组(P<0.05)。结论体感模拟训练系统联合高频重复经颅磁刺激用于脑卒中后上肢偏瘫患者康复治疗中,可改善神经功能及脊髓运动神经元兴奋性,促进上肢肌张力及上肢功能恢复,值得临床推广。

康复护理理论下的体感模拟训练在脑出血患者中的应用

目的:探讨康复护理理论下的体感模拟训练在脑出血患者中的应用效果。方法:选取2019年12月31日-2021年12月31日收治的90例脑出血患者为研究对象,依据干预方法不同分为对照组和实验组各45例,对照组采用常规康复训练,实验组在对照组基础上采用康复护理理论下的体感模拟训练;比较两组体感诱发电位(SEP)检测结果、神经功能[采用神经功能缺损量表(NIHSS)]、肢体运动情况(采用简式Fugl-Meyer量表)、生活活动能力[采用改良Barthel指数(MBI)]、生活质量[采用生活质量测定简表(WHOQOL-BREF)]。结果:干预后,两组N9、N20波幅和潜伏时间均优于干预前(P<0.05),且实验组优于对照组(P<0.05,P<0.01);干预后,实验组NIHSS评分低于对照组(P<0.05),Fugl-Meyer量表评分、MBI评分、QOL-BREF评分均高于对照组(P<0.05)。结论:将康复护理理论下的体感模拟训练应用于脑出血患者中,可增强患者肢体功能、中枢神经的运动传导功能,加快神经功能恢复,减轻功能障碍,提高生活质量。

功能性电刺激联合体感模拟训练对脑卒中后偏瘫患者上肢功能的影响

目的探讨功能性电刺激(FES)联合体感模拟训练(SST)对脑卒中后偏瘫患者上肢功能的影响。方法选取120例脑卒中后偏瘫患者,随机均分为观察组(常规治疗+FES联合SST)和对照组(常规治疗)。分别于治疗前、训练8周后评估两组患者上肢功能、偏瘫肢体恢复情况、日常生活能力、神经认知功能及神经功能,并比较两组表面肌电图检测结果。结果训练8周后,两组Fugl-Meyer上肢运动功能评定量表评分、偏瘫Brunnstrom评分、改良Barthel指数评分、简易精神状态检查评分高于治疗前,美国国立卫生研究院卒中量表评分低于治疗前,且观察组较对照组变化更明显(P<0.05)。训练8周后,两组肱二头肌RMS值、肱三头肌RMS值较治疗前降低,且观察组低于对照组(P<0.05)。结论FES联合SST在提升脑卒中上肢运动功能及神经认知功能方面具有积极影响,值得临床推广。

六自由度飞行模拟器体感模拟算法及仿真实现

针对国内首台直九飞机六自由度模拟器,研究了与之相应的体感模拟算法,并应用MATLAB及VC++建立了模型。在此模型的基础上,对一组实际飞行数据进行了仿真计算和分析。结果表明,该算法为充分发挥六自由度模拟器模拟能力提供了一种有效的方法。

基于6自由度平台的体感模拟算法研究

针对模拟驾驶器对动感逼真度和平台工作空间的需求,将基于洗出算法的体感模拟控制策略应用于6自由度并联式运动模拟器.首先对系统进行了整体设计及数学建模,然后通过分析人体感知机理,提出了基于加速度控制的体感模拟洗出算法;随后具体研究了模拟驾驶过程中可能存在的多种复杂工况及对应的加速度控制模式;最后,通过联合仿真与实验验证了所提出控制算法的可行性及控制效果,结果显示平台在有限运动范围内动感逼真度得到了显著提升.

汽车模拟器体感模拟滤波算法数字化实现

为在汽车模拟器上实现运动感觉,需要将汽车运动的线加速度、角速度参数通过体感模拟算法滤波处理。为满足编程要求,需将该算法经过数字化实现。根据经典体感模拟算法原理,针对大型特种车的运动特点,推导了体感模拟算法的滤波器传递函数及其阶次;采用双线性变换方法,将模拟滤波器的频率映射为数字滤波器频率,并将其传递函数推导为差分方程表达式,实现了数字滤波。应用此数字滤波器对模拟信号和虚拟车输出的数字信号进行了滤波,结果表明该数字滤波器能够将高频与低频信号分离,并满足滤波精度和实时性要求,达到了预期的滤波效果。

开发型车辆驾驶模拟器体感模拟技术研究

主要报道开发型车辆驾驶模拟器的体感模拟技术的机理、算法、评价及实施。根据“人-机”系统信息交换与控制的基本理论,分析了人体感知的机制,研究了体感刺激信息的模拟生成算法,建立了开发型车辆驾驶模拟器运动系统驱动软件的数学模型,编制了计算机仿真实施软件,并提出了体感模拟逼真度的仿真评价方法。仿真结果表明:所建立的运动系统驱动算法及软件精度高、算法稳定,可用于开发型车辆驾驶模拟器中,在没有模拟器硬件的情况下,对体感模拟逼真度进行仿真评价是行之有效的。

体感模拟科技在道馆式竞技训练中的应用研究

跆拳道运动是一项热血的现代竞技体育运动,以竞技对抗为主。随着跆拳道运动的不断发展,练习跆拳道的人不断增加,传统课堂的弊端逐渐显露出来。在跆拳道普及与发展的潮流下,探索一种全新的训练模式对于推动跆拳道水平的提高与推广显得尤为重要。体感模拟技术在这种形势下应运而生。本研究将采取体感模拟科技与传统教学模式相结合的方法进行授课,对体感模拟科技在道馆式竞技训练中进行应用性研究。

体感模拟训练用于卒中后上肢偏瘫的效果

目的探究体感模拟训练及运动想象疗法用于卒中后上肢偏瘫的效果。方法以简单随机抽样法纳入2019年10月—2020年10月期间吉林省人民医院收治的72例脑卒中后偏瘫患者作为研究对象,采用随机抽签法分为参照组和康复组(各36例),前者行常规康复结合运动想象疗法,后者行常规康复结合运动想象疗法、体感模拟训练。对两组患者训练前后的关节活动度、肢体运动功能、手部运动功能、平衡能力以及日常生活活动能力等相关数据进行统计学分析。结果康复训练前,两组关节活动度、肢体运动功能、手部运动功能、平衡能力以及日常生活活动能力等指标相似,差异无统计学意义(P>0.05),康复训练后,康复组各指标明显优于参照组(P<0.05)。结论体感模拟训练配合运动想象疗法应用于脑卒中后偏瘫患者中,能明显改善患者的关节活动度以及肢体、手部的运动功能,促进平衡能力的恢复,提高患者日常生活活动能力。

自行车模拟器的体感模拟算法

自行车动态仿真需要建立在驾驶员视觉、听觉、体感的高逼真度模拟的基础上。针对国内首台六自由度自行车模拟器 ,研究了与之相应的体感模拟算法。该算法以经典滤波算法为基础 ,引入了人体运动自由度 ,针对硬件提出了一套基于自行车类两轮交通工具模拟器的体感模拟器算法。经验证 ,该算法能够给驾驶者提供良好的运动感觉。

开发型驾驶模拟器体感模拟算法及其评价

运用开发型汽车驾驶模拟器,可在模拟的汽车驾驶环境中,研究人—车—环境闭环系统特性,从而研制出高主动安全性汽车。驾驶员的视觉、听觉、触觉及体感是模拟器的四大模拟要素,直接影响模拟器逼真度。本文提出一种驾驶员体感模拟滤波算法,并建立驾驶员体感评价模型。仿真计算的结果表明,该算法既可充分发挥体感模拟系统硬件的模拟能力,并获得满意的体感模拟逼真度。

基于VR运动模拟器的体感模拟算法的研究

针对VR(Virtual Reality)运动模拟器使用的经典体感模拟控制算法存在相位延迟、虚假暗示的缺点导致虚实运动一致性不够,引发VR晕动症的问题,提出了一种改进体感模拟算法。改进体感模拟算法在经典模拟算法的基础上加入了前庭感知系统,对算法的输出误差进行反馈,采用模糊控制算法对输入加速度和角速度进行修正和预测,并且对虚拟现实中地形的起伏变化进行模拟。在MATLAB/Simulink中对改进体感模拟算法进行建模仿真,仿真结果表明改进体感模拟算法降低了相位延迟和虚假暗示,提高了虚实运动的一致性。

列车驾驶模拟器体感模拟研究

以列车驾驶模拟器的六自由度运动平台的运动体感模拟仿真系统为对象,根据人体感知理论和体感模拟滤波原理,提出了基于经典滤波算法的体感模拟仿真算法,推导出离散化的时不变线性系统仿真模型,设计出适用于实时控制系统的控制算法,为自主开发六自由度运动系统提供了很好的参考和仿真工具。

飞行模拟器体感模拟的仿真研究

为了使飞行模拟器能够在其工作空间内为飞行员提供逼真动感,介绍了六自由度运动平台的经典洗出滤波算法及其在飞行器地面起飞阶段的实现。应用Matlab建立了滤波算法的模型和体感评价模型,结合某飞机实际飞行数据进行了仿真实验,实验结果表明该算法可以提高整个运动平台的运动模拟性能。

体感模拟训练系统结合运动想象治疗对脑卒中患者偏瘫上肢功能的作用

目的观察体感模拟训练系统结合运动想象治疗对脑卒中患者偏瘫上肢功能恢复的临床效果。方法选取40例脑卒中后偏瘫患者,按照随机数字表法分为两组,每组20例。对照组在常规康复训练基础上给予运动想象疗法,研究组在对照组训练基础上给予体感模拟训练疗法。分析两组患者训练前、训练3个月后的Fugl-Meyer运动功能评分法(FMA)评分、Barthel指数、Berg平衡功能量表(BBS)评分、Brunnstrom评分情况。结果训练前,两组上下肢及运动FMA评分、上下肢及肩Brunnstrom评分、Barthel评分、BBS评分比较均无显著差异(P>0.05);康复训练3个月后,两组上下肢与运动FMA评分、上下肢与肩Brunnstrom评分、Barthel评分、BBS评分均显著提高(P<0.05),研究组以上指标均明显高于对照组(P<0.05)。结论脑卒中偏瘫患者进行体感模拟训练系统结合运动想象疗法可以明显改善患者的上肢运动功能,日常生活能力及躯干平衡能力。

体感模拟训练系统结合早期康复训练对脑卒中病人偏瘫上肢功能的影响

目的探讨体感模拟训练系统结合早期康复训练对脑卒中病人偏瘫上肢功能的影响。方法选取2018年10月—2019年10月我院收治的108例脑卒中病人为研究对象,根据简单数字随机分组法分为观察组与对照组,每组54例。对照组给予早期康复训练治疗,观察组给予体感模拟训练系统结合早期康复训练治疗,训练2个月。比较两组治疗前后Fugl-Meyer评分、简易上肢功能检查(STEF)评分、体感诱发电位(SEP)检测结果、神经功能缺损[美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)]评分及改良Barthel指数(MBI)。结果两组训练1个月、2个月后Fugl-Meyer评分和STEF评分均较训练前明显升高,且观察组高于同期对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组训练2个月后N9、N20的波幅均较训练前明显增大,潜伏时间均较训练前明显缩短,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组训练2个月后N9、N20的波幅较同期对照组明显增大,潜伏时间均较对照组同期缩短,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组训练1个月、2个月后NIHSS评分均较训练前明显下降,且观察组明显低于同期对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组训练1个月、2个月后MBI均较训练前明显提高,且观察组明显高于同期对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论体感模拟训练系统结合早期康复训练应用于脑卒中病人可更好地促进偏瘫上肢功能、中枢神经的运动传导功能恢复,减轻神经功能缺损,进而提高日常生活活动能力。

体感模拟科技在竞技跆拳道训练过程中的可行性研究

跆拳道起源于朝鲜半岛,距今已经有一千多年的历史。随着跆拳道运动的不断普及与推广,练习跆拳道的人数不断增加,练习水平也不断提高,传统教育模式的局限性日益显露。教师讲解、示范,学员反复练习的传统教育方式已然不能满足当前跆拳道运动发展的需求。本文结合竞技跆拳道竞技训练的需求,将新兴的体感模拟科技运用到教学训练中,探索一种全新的训练模式。

体感模拟训练结合路径化护理对脑卒中偏瘫患者的效果

目的探讨体感模拟训练结合路径化护理对脑卒中偏瘫患者的效果。方法选取2020年1月至2021年1月南阳市中心医院收治的132例脑卒中偏瘫患者为研究对象,按照随机数字表法分为观察组和对照组,其中对照组(66例)接受常规护理干预,在此基础上,观察组(66例)接受体感模拟训练联合路径化护理模式干预。干预前及干预3、6个月后,分别应用Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)、Berg平衡量表、改良Barthel指数(MBI)对患者的肢体功能及自理能力进行评价,比较两组患者3个时间点的血脂水平[总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)]。结果护理前,两组的FMA、Berg平衡、MBI评分及TC、TG、LDL-C水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);护理3、6个月后,两组的FMA、Berg平衡、MBI评分均升高,观察组高于对照组,TC、TG、LDL下降,且观察组低于对照组(P<0.05)。结论体感模拟训练联合路径化护理能恢复脑卒中偏瘫患者的肢体功能,促进平衡能力的提高,使患者基本实现生活自理,且能改善血脂水平。