基于NI myRIO的可穿戴体感遥控机械手设计

设计了一种可穿戴体感遥控机械手,实现了传感器在I2C总线上的分时复用。控制器对体感数据分析并传输给舵机执行,实现了运动数据的实时收发和体感遥控。

以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计

介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上,本遥控器采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器,选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别,同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模块;软件上,采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证,本遥控器具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点。

蜂鸟

近年来,随着新技术的发展,无人飞行器得到了长足的进步。无人机技术代表着科技前沿技术的发展和控制领域的创新。但是,无人机昂贵的造价使得大部分人都无法接触和学习到这一先进技术。因此,为了解决个人娱乐和教学科研等方面的需求,文中设计并制作了一款低成本、既能自主飞行,又可遥控的迷你型四旋翼飞行器。本作品主要由四旋翼飞行机器人和上位机程序两大部分组成,可以广泛应用于个人娱乐、算法研究与验证、教学等领域,也可以作为其他四旋翼飞行器的飞行控制板。而伴随着国内外无人机研制投入和采购需求的爆发性增长,智能型无人飞行器的开发和研究具有重大的现实意义和巨大的经济效益,而本作品可以作为飞行器平台的研究与开发平台加以推广。