CFS悬吊联合提肌复合体无张力缩短术矫正中重度上睑下垂效果观察

目的:观察筋膜鞘(Conjoint fascial sheath,CFS)悬吊联合提肌复合体无张力缩短矫正术对中重度上睑下垂患者的矫治效果。方法:选取笔者医院2019年1月-2022年10月收治的中重度上睑下垂患者128例(238只眼),按手术方式不同分为两组,其中CFS悬吊组66例(122只眼,采用单纯CFS悬吊),联合组62例(116只眼,采用CFS悬吊联合提肌复合体无张力缩短矫正术)。比较两组矫正效果,眼睑状况,眼表功能指标,并发症发生情况,复发率和美学效果。结果:联合组有效矫正率(98.28%)显著高于CFS悬吊组有效矫正率(92.32%)(P<0.05);联合组术后1个月和术后3个月睑裂高度和上睑缘角膜映光距离低于CFS悬吊组(P<0.05);术后1个月,两组FL均高于术前(P<0.05);术后3个月,两组FL均低于术后1个月(P<0.05),两组术后1个月FL比较差异有统计学意义(P<0.05);两组手术前后BUT和SIt比较差异无统计学意义(P>0.05);两组并发症总发生率和复发率差异无统计学意义(P>0.05);联合组美学效果(眼睑弧度、眼睑高度对称性和双重睑)评分显著高于CFS悬吊组(P<0.05)。结论:CFS悬吊联合提肌复合体无张力缩短矫正术治疗中重度上睑下垂患者矫治效果确切,能改善患者眼睑状态,对眼表功能影响较小,并发症发生率低,值得推广应用。

基于元启发式优化的机器人智能体无碰撞轨迹规划

针对机器人智能体在复杂三维环境中的安全运动,提出一种基于元启发式优化的无碰撞轨迹规划方案。轨迹点采用五次样条插值,以确保运动轨迹足够平滑,且起始点和目标点的速度与加速度均为零。以轨迹长度最短为优化目标,将轨迹与障碍物的最近距离限制在约束条件中,从而表述为一个优化问题,并采用基于元启发式的灰狼算法进行求解。随后,在复杂的三维地形中对该方案开展2个模拟仿真。结果表明:该方案能够有效地在规划空间内求解出预定数目的最优轨迹插值点,通过五次样条插值形成的轨迹长度达到最短,且不与障碍物发生任何碰撞。

假体柄长度与股骨远端肿瘤术后假体无菌性松动的关系

目的探究假体柄长度对股骨远端肿瘤膝关节假体置换术后假体无菌性松动的影响。方法选择自2015年6月至2021年6月于四川友谊医院行膝关节假体置换术的164例股骨远端肿瘤患者作为研究对象,根据术后随访2~8年期间假体无菌性松动情况将患者分为未松动组和松动组。未松动组126例,男71例,女55例;年龄25~69岁,平均(47.69±5.48)岁。松动组38例,男24例,女14例;年龄27~70岁,平均(46.12±5.33)岁。比较两组患者的临床资料。采用Kaplan-Meier法分析假体柄长度与假体使用寿命的关系;采用随机森林算法及多因素Logistic回归分析影响患者术后假体无菌性松动的因素;相关性E值法分析研究结果的敏感性;限制性立方样条图分析假体柄长度与患者术后假体无菌性松动的剂量-效应关系;建立预测模型并评价其预测效能。结果Kaplan-Meier法分析结果显示,假体柄长度与假体使用寿命有关(P<0.001);下肢力线距膝关节中心距离增加是患者术后假体无菌性松动的危险因素(P<0.05),假体柄长度、髓腔柄与股骨直径比值、机械轴股骨远端外侧角、术后髋-膝-踝角增加是保护因素(P<0.05);敏感性分析显示E=2.015;男性患者或女性患者中,假体柄长度与术后假体无菌性松动均不存在非线性关系(P>0.05);当模型预测术后假体无菌性松动概率为0.80时,约登指数最高(77.77),准确度为92.24%,敏感度为85.63%,特异度为92.14%,受试者工作特征曲线下面积为0.825(95%CI:0.766~0.884,P<0.001)。结论下肢力线距膝关节中心距离、假体柄长度、髓腔柄与股骨直径比值等是股骨远端肿瘤患者膝关节假体置换术后假体无菌性松动的影响因素,建议外科医生应选择较长的假体柄和较粗的髓腔柄,增加假体髓腔柄与股骨直径和髓腔直径的贴合度,同时术后应定期检查下肢力线偏倚情况,及时重建下肢力线。

透视立体影像分析技术在假体无菌性松动检测中的应用研究

目的·验证基于2D‒3D配准的透视立体影像分析(fluoroscopic stereophotogrammetric analysis,FSA)技术在关节假体无菌性松动早期迁移检测的精度及临床应用可行性。方法·通过图像合成实验验证以光源为中心和以投影物体为中心的二维(two dimension,2D)‒三维(three dimension,3D)配准算法在不同工况下FSA技术的精度,通过真实模型实验验证临床应用可行性。图像合成实验通过在虚拟环境下建立与真实环境参数相同的透视投影,记录3D模型(骨或假体)在六自由度变换时的2D透视图像,使用不同的2D‒3D配准算法还原3D模型的六自由度变换,计算配准算法的误差。真实模型验证通过骨‒假体高精度迁移模拟器模拟关节置换术后骨与假体之间的迁移,利用计算机断层成像及光学扫描重建骨或假体的3D模型,使用透视设备拍摄假体迁移前后的2D透视图像,再通过基于2D‒3D配准的FSA技术还原假体的迁移,计算FSA技术的误差。结果·以光源为中心的2D‒3D配准算法在不同工况下的精度均高于以投影物体为中心的算法。配准初始条件较好时,以光源为中心的算法与以投影物体为中心的算法相比:旋转误差降低,差异存在统计学意义(P=0.021);位移误差降低,差异存在统计学意义(P=0.000)。并且,以光源为中心的算法满足临床应用要求所需的相似度更低、配准次数更少。结论·基于2D‒3D配准的FSA技术在人工关节假体早期迁移检测中精度满足临床应用要求。该技术可通过检测关节置换术后假体的早期迁移预警假体的晚期无菌性松动,有望通过进一步研究应用于临床。

瓣后血流湍流剪应力在体无创测量技术

本文提出并实现了基于彩色超声多普勒速度图像分析的瓣后血流湍流剪应力的在体无创测量的数值方法及软件。首先通过图像处理和图像分析得到待测位点至少 5个心动周期的速度曲线 ,然后在每个周期获取该位点N(N≥ 5 )个时刻的瞬时速度信息 ,由此计算该位点的速度扰动并进一步计算法向雷诺应力和湍流剪应力。软件包括图像捕获、图像预处理、交互式速度获取以及湍流剪应力计算等功能 ,并使用了多媒体数据库对数据和图像进行管理。实际应用表明 ,该方法和软件是一种方便可行的在体无创测量瓣后血流湍流剪应力的手段 ,可为一些瓣膜疾病的诊断和人工心瓣的性能评估提供有效的血液动力学依据。

《词体明辨》“列体无序”辨

徐师曾《词体明辨》的列体顺序是“以字数多寡为序”,并非如万树和四库馆臣所驳之“不拘字数之多寡”“皆出臆定”。万树对《词体明辨》列体体例进行批驳的原因主要是出自他对“第一体”“第二体”体例存在等级秩序的误解及在这种误解下“以时代为序”学理基础的不足。除此之外,亦有来自现实方面的原因,如《填词图谱》和时人创作对“第一体”“第二体”等级秩序的强化。实际上,《词体明辨》之列体体例在词谱史上有权舆之地位,它一方面是万树《词律》“又一体”体例形成的源头,另一方面也确立了《钦定词谱》以前词体无“正”的词谱学理念,对清代词谱学的发展意义重大。

当归续断汤联合鲑鱼降钙素喷鼻剂防治老年人工全髋关节置换术后假体无菌性松动的疗效及对骨代谢及炎症反应的影响

目的观察当归续断汤联合鲑鱼降钙素喷鼻剂防治老年人工全髋关节置换术(THA)后假体无菌性松动的疗效及对骨代谢及炎症反应的影响。方法将2016年4月—2018年4月在海南医学院第一附属医院关节创伤外科拟定接受THA治疗的老年患者98例随机分为2组。对照组49例术后给予鲑鱼降钙素喷鼻治疗,观察组49例在此基础上加用当归续断汤治疗,疗程均为6个月。记录2组术后1年假体无菌性松动发生率,观察2组治疗前及治疗6个月后骨密度、骨代谢指标和炎症指标、髋关节功能变化。结果观察组术后1年假体无菌性松动发生率为6.12%(3/49),对照组为18.75%(9/49),观察组显著低于对照组(P<0.05)。与治疗前比较,2组治疗后6个月、12个月的骨密度均有不同程度的增高(P均<0.05),且观察组以上时段均高于对照组(P均<0.05)。与治疗前比较,2组治疗6个月、12个月后的血清I型前胶原羧基端肽(PICP)、骨钙素(BGP)水平明显增高(P均<0.05),总I型前胶原氨基端延长肽(tPINP)、Ⅰ型胶原羧基端肽β特殊序列(β-CTX)水平及血清超敏C反应蛋白(hs-CRP)、白细胞介素-6(IL-6)水平均明显降低(P均<0.05),观察组以上指标治疗后均优于对照组(P均<0.05)。与治疗前比较,2组治疗12个月后的Harris髋关节功能评分中单项评分与总分均明显增加(P均<0.05),且观察组均高于对照组(P均<0.05)。结论当归续断汤联合鲑鱼降钙素喷鼻剂可有效降低THA后假体无菌性松动发生率,有利于术后髋关节功能恢复,机制可能与改善骨密度和骨代谢、抑制炎症反应有关。

基于Q学习的变体无人机控制系统设计

针对变体无人机的控制问题,给出了Q学习控制方法。首先根据设计任务要求设计控制律控制变体无人机按给定航路完成飞行。同时根据飞行环境和飞行任务的变化,利用Q学习方法控制变体飞行器相应地改变外形(平直翼、小前掠翼、大前掠翼),使变体飞行器能始终保持最优飞行状态,以满足在变化很大的飞行环境里执行多种任务(如巡航、机动、盘旋、攻击等)的要求。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。

“体无”何以成“圣”？--王弼“圣人体无”再解

王弼在中国哲学史上第一次从形而上学的层面,突出了"体"与"知"的关系。文章力图探索王弼在道与无、言意象、体与知等不同方面,对圣人问题的解决;探索王弼通过"圣人体无"思想,化解中国传统中形上与形下之矛盾问题的努力;并指出王弼对问题的解决及努力,给后来思想史的发展仍带来很多问题。

小型变体无人机动力学建模及配平分析

为了更好地分析变体无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在变体过程中的动态响应,针对一种小型变后掠翼无人机,通过静矩来描述变体过程中重心位置的变化,推导了其六自由度非线性运动方程。变体飞机相对于固定翼飞机的运动学方程多出变体过程中引起的惯性力和惯性力矩项以及转动惯量和惯性积的微分项。利用准定常假设来简化计算变体过程中的气动力,认为在变体的任一瞬时,全机的气动力取决于该瞬时飞机的静态构型和飞行状态。从计算结果可知,在一定飞行速度和飞行高度范围内,影响气动参数的主要变量为机翼后掠角和迎角。为了确保变体飞机在变体过程中具有较理想的静稳定度,通过配平给出了不同构型时飞机重心在机体纵轴上的合理位置,有助于变体飞机控制系统设计。

大型危岩体无线远程综合监测预警技术研究

在水电站高位自然边坡大型危岩体不具备永久支护条件及永久监测设施的情况下,为满足大型危岩体施工期临时安全监测及水电站项目施工的需要,开展大型危岩体无线远程综合监测预警技术的研究显得尤为重要。文章介绍了大型危岩体无线远程监测设备选型、数据收集分析、远程预警等方面的研究,研究结果可为类似工程提供参考依据。

半导体光电传感技术在体无创监测简介

半导体光电传感器,由于其具有体积小,响应快、灵敏度高易集成化和智能化等特点,受到人们重视．特别在生物医学工程领域已基本满足无创实时监测人体中各种重要的生理指标,诸如血氧饱和度,呼气末二氧化碳,血糖浓度,脑血氧饱和度等的要求。

全髋关节置换术后假体无菌性松动的影像学诊断

假体无菌性松动是全髋关节置换术（total hip athroplasty,THA）远期失败的主要原因。假体慢性无菌性松动都伴随着骨量的进行性丢失,其丢失的原因主要是骨溶解和作用在髋关节上的机械应力的影响而造成的。应力遮挡和年龄因素引起的骨质疏松,以及磨损都也会造成骨量丢失,从而影响THA的结果。

RANKL/RNAK/OPG信号通路影响小鼠膝关节假体无菌性松动的作用机制

目的研究RANKL/RANK/OPG信号通路在小鼠膝关节假体无菌性松动中的作用机制。方法28只小鼠以计算机随机数字表法分成正常组、实验组,最终均分别纳入12只。实验组通过在胫骨近端骨髓腔中注射钴铬颗粒悬液建立小鼠膝关节假体无菌性松动模型,正常组注射等量等渗盐水。采用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)法检测界膜组织中RANKL、RNAK、OPG mRNA表达量;免疫组化染色法检测界膜组织中RANKL、RNAK、OPG、抗酒石酸酸性磷酸酶(TRAP)蛋白表达量。结果与正常组比较,实验组建模后6、12周界膜组织RANKL、RNAK mRNA及蛋白表达量,RANKL/OPG升高,OPG mRNA及蛋白表达量降低(P<0.05)。与建模后6周比较,正常组建模后12周界膜组织RANKL、RNAK mRNA及蛋白表达量及RANKL/OPG降低,OPG mRNA及蛋白表达量升高(P<0.05),实验组界膜组织RANKL、RNAK mRNA及蛋白表达量及RANKL/OPG升高,OPG mRNA及蛋白表达量降低(P<0.05)。与正常组比较,实验组建模后6、12周界膜组织TRAP蛋白表达量升高(P<0.05)。与建模后6周比较,正常组建模后12周界膜组织TRAP蛋白表达量降低(P<0.05),实验组界膜组织TRAP蛋白表达量升高(P<0.05)。结论小鼠膝关节假体无菌性松动的界膜组织中RANKL、RNAK表达量及RANKL/OPG升高,OPG表达量降低,RANKL/RNAK/OPG信号通路表达失衡与其发生、发展相关。

扁球壳体的整体无模成形理论与实验

对不同轴比和不同瓣数的不锈钢扁球壳体进行了整体无模胀形成形实验研究及理论探讨。首先介绍了壳体成形的几何调节原理和材料调节原理 ,讨论了扁球壳体的应力分布特点和塑性变形顺序。对实验壳体的尺寸变化、变形过程中的内外表面应变分布、变形前后的壁厚变化规律进行了测试分析 ,探讨了各种壳体的趋球变形过程 ,壳体的长短轴变化趋势及塑性变形规律。实验证明 ,在封闭扁球壳体内塑性趋球规律仍然起作用 。

人工关节假体无菌性松动的发病机制及治疗进展

背景:近年来,对炎症界膜形成、破骨细胞活化机制认识的逐渐深入,应用药物逆转人工关节无菌性松动的病理过程取得了卓有成效的进展。目的:综述人工关节假体无菌性松动的发病机制及治疗进展。方法:以"Artificialjoints,Asepticloosening,Osteoclast,Tumornecrosis factor-a,Interleukin-1,Drugtreatment,Gene Therapy,Boneloss"为检索词检索PubMed数据库。以"人工关节,假体无菌性松动,破骨细胞,肿瘤坏死因子α,白细胞介素1,药物治疗,基因治疗,骨丢失"为检索词检索CNKI数据库。纳入假体无菌性松动的发病机制及预防假体无菌性松动药物的相关研究,排除重复文献。结果与结论:纳入29篇文献进行分析。人工关节假体无菌性松动治疗所涉及的药物大都已被临床使用,目前研究的重点和难点是如何降低长期使用这些药物的不良反应和如何提高假体周围局部的有效药物浓度。用转基因的方法来预防和治疗人工关节假体无菌性松动是近年来研究的最新进展,虽然取得了显著的效果,但因为基因治疗的人体安全性尚未解决,所以这些研究还停留在体外试验和动物试验。

基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制

针对复杂扰动下可执行多种任务的复合式变体无人机,提出了一种基于浸入与不变(Immersion and invariance,I&I)理论和隐含系统状态受限条件的复合时变障碍Lyapunov函数(Composite time-varying barrier Lyapunov function,CTV-BLF)的控制方案.设计了一种基于浸入与不变理论的扰动观测器,构建了一种基于监督因子的有限时间动态尺度因子(Finite-time dynamic scaling factor,FT-DSF)调节器.在此基础上,设计了一种基于复合时变障碍Lyapunov函数和动态滑模面的控制器,保证系统状态始终在约束条件之内.通过衍生定理证明轨迹跟踪误差是有限时间稳定的.最终仿真结果验证了所提方案的有效性.

香石竹的离体无性繁殖

在弱光５００ｌｕｘ，长光照１６小时光／天下增殖丛芽；在强光２０００ｌｕｘ，长光照１６小时光／天下，以增加钾、铁离子浓度比例，降低氨离子浓度比例的改良ＭＳ培养基生根；用消毒后的腐叶土和珍珠岩作炼苗基质，可快速高效繁育健壮的香石竹（Ｄｉａｎｔｈｕｓｃａｒｙｏｐｈｙｌｌｕｓ）种苗。