基于显著性与弱凸性的三维点云模型分割

针对现有三维点云模型分割算法无法同时分割出大小组件的问题,提出一种基于显著性和弱凸性的分割方法。根据谱聚类方法将点云模型过分割为弱凸块,在此基础上,利用显著性判定提取较小的突出部分和面积较小但边缘特征点明显的弱凸块,解决欠分割问题,最终从相互可见性和体积相似性角度进行区域合,解决过分割问题。实验结果表明,该算法的分割结果优于Heterogeneous、Constraint Planar等无监督方法。