基于轻量化装备的高速公路设施状态智能巡查体系构建及应用

当前存量高速公路体量巨大,然而传统的人工巡查和专用检测仪器难以满足高速公路设施大范围的状态感知与评估。本文基于轻量化装备,提出了高速公路设施状态智能巡查体系,包括感知层、传输层、计算层和应用层。此外,对体系中的感知装备、感知要素、评价方式和应用场景进行详细阐述,并结合湖南衡阳高速楠木养护路段实际工程,对病害识别、重点病害分布、异常颠簸、评价指标计算和路段设施状态水平评估等方面进行结果展示,验证了该体系的可行性和实施效果,为基于轻量化装备的智能巡查研究提供应用案例。

基于Citespace的建设全寿命周期机器人研究与应用分析

建造机器人是建筑业目前的一大热点。大量的研究者与工程师为提高建筑效益、解放劳动力而进行了广泛的研究与实践。但目前该领域的研究还不够成熟,施工现场的实际应用也受到诸多限制。因此,有必要对先前研究进行系统性总结,共享研究成果并预测未来研究趋势。本文利用科学计量软件对建造机器人体系进行了定量分析,分析重点包括文献主题演化和研究共词网络演化等内容。在此基础上,本文从建设全寿命周期角度出发,定性分析了机器人在规划设计、施工和检测维护阶段中的作用与挑战。同时,提出了建造机器人研究与应用策略,即创新机器人辅助技术并构建机器人标准体系。最后提出并讨论了建造机器人研究与应用体系框架,可为今后建造机器人研究提供参考。

素质研究基本问题述评

本文着重回顾和分析了关于素质的概念、结构及其测量指标研究的重要成果及有关结论，提出关于素质基本结构的指标体系设想．同时指出，对于素质概念及结构的研究应注意定性与定量研究相结合的方法论原则；素质研究有基础理论研究与应用实践研究之分，前者的任务是发现普遍性与规律性、后者在于揭示特殊性与具体性；素质研究应纳入多学科的研究视角．