三角形的“余切定理”

上述定理简洁工整，优美别致，与三角形的正弦定理极为类似，不妨称作三角形的“余切定理”．下面介绍由该定理推出的几个简单性质．

基于增大跨度利用改进余切关系估计纯方位目标航迹

针对静止单站红外传感器纯方位目标跟踪问题,在三角函数余切关系定理2的基础上,假设目标作匀速直线运动,利用采样的方位序列,估计目标航迹方向,预测传感器下一时刻的测量方向。进一步研究了增大跨度(相邻采样点之间的间隔称为跨度)对于纯方位目标航迹参数计算精度的影响。采用平均值的方法计算航迹参数,并用Cramer-Rao下界进行误差分析,仿真实验表明,适当增大跨度能一定程度上提高精度。

几何关系的目标信息分坐标处理原理

由于传感器自身特性的限制,或在干扰的情况下,获得的目标信息有不完全的情况,为了充分利用获得不全的目标信息,提出了对目标信息进行分坐标处理的思路,给出了余切关系定理,总结和比较了其它定理和推论的应用方法,推导出许多有用的代数公式,从理论原理上得到了纯方位角、纯仰角、纯距离信息处理原理,较好地解决了方位角、仰角、距离等信息融合问题,使用这一原理方法向工程实现跨出了一大步。对比几个类似图形的几何定理及推论,归纳与总结这些代数关系,具有重要的理论意义。