适用于实时控制系统的余度管理算法

本文系统地介绍了多余度数字电传控制系统的四余度、三余度、二余度等余度信号的表决与故障监控,且通过对采样信号的均衡分析,得出:“均衡监控等价于选取合适的门限直接对采样信号监控”的结论,为取消均衡提供了理论依据。并对余度管理中的门限设计、软件计算的溢出保护等关键技术进行了研究与探讨。

四余度飞控计算机架构及其余度管理算法

飞控计算机是自动飞行控制系统结算、管理、交联以及供电的核心。为提高飞控系统可靠性,保证飞机的飞行安全,提出了一种四余度飞控计算机。基于余度技术设计冗余架构,结合有效的余度管理算法,使飞控计算机能够快速准确地检测并隔离故障,且具有在故障发生后保证飞机能够继续执行任务或安全返航的能力。结果表明,该四余度飞控计算机方案架构清晰、结构明确、具有可实施性,提高了飞控系统的综合可靠性,可以作为高可靠性长航时飞控计算机设计的参考方案。

四余度飞控余度管理算法与验证

高价值无人机需要具备较强的容错能力以满足其高可靠性的要求,而余度技术是提高无人机飞控系统安全可靠性的重要手段。文中给出一种四余度飞控系统的余度管理算法,该算法能准确发现并隔离通道故障,识别瞬时故障与永久故障,并对瞬时故障进行恢复,从而保证飞控系统可靠性和输出信号有效性。最后利用故障注入技术对余度管理算法进行仿真验证。