基于改进Yolov5模型的纱筒余纱量检测方法

为实现针织圆纬机纱架上纱筒余纱量的实时检测,提出一种深度学习与传统图像处理相结合的检测方法。通过优化Yolov5的主干网络并加入Shuffle-Attention注意力机制,利用改进后模型在图像中检测并框出纱筒位置;然后利用透视变换、均值偏移、canny轮廓检测、闭操作等处理获取纱筒内外圆轮廓,设计基于梯度下降的圆拟合算法,拟合纱筒内外圆的轮廓,得到纱筒的内外圆半径;最后结合小孔成像的原理完成纱筒余纱量的测量。结果表明:改进后的Yolov5模型在纱筒检测精度上达到99.5%,检测速度可达20帧/s,同时模型参数减少至3.255×106可检测的最小纱筒余纱量为3 mm,当纱筒余纱量小于3 mm后,将其视为空筒,进行延时更换。本文算法拟合圆所花费时间是传统霍夫圆检测算法的1/4左右,因此可满足针织车间的实际应用需求。

基于语义分割的纱筒余纱量检测方法研究

为解决圆形纬编针织机器人自动化生产线背景复杂以及纱筒尺寸变化大而导致检测算法准确率较低且精度低等问题,提出了一种基于语义分割的纱筒余纱量检测方法。首先在YOLOv8的基础上通过DSSConv模块替换C2F模块,防止出现特征冗余与特征信息丢失;针对纱筒尺寸多与背景纱筒对检测效果造成的影响,引入EMA注意力机制来提升获取前景纱筒的能力,最后在Neck层使用SQConv模块替换C3模块,利用改进的组卷积提高模型在Neck层的推理速度,添加了SENet注意力机制减少纱筒细节特征的遗漏率。试验表明:改进后的模型mAP@0.5:0.95值达到94.1%,推理速度为65.71帧/s,优于原YOLOv8模型。该研究算法检测纱筒余纱量的平均误差小于2 mm,可实现测量不同成像距离的纱筒余纱量,能够满足实际生产需求。

周转轮系差速器双轴送经的余纱长度分析

在阔幅织机上,以周转轮系差速器作双轴送经的方法可以通过机构自动调节来缩小两织轴的经纱张力差异。但是,机构本身的结构及其故障都会引起两织轴的余纱长度不等。以两套电子送经机构分别控制丙只织轴的送经运动,是克服余纱长度不等的措施。

双织轴送经系统余纱不等的原因分析

分析了无梭织机上采用双织轴织造时差动轮系送经系统的工作原理 ,认为造成了机时两织轴余纱不等的原因是两织轴的经纱片张力不等 ,为此提出了改善两织轴余纱不等的技术措施是对经纱张力进行调节 。

双轴制送经机构余纱不等的改进措施研究

许多宽幅新型织机采用并列双织轴送经系统,但生产中发现两织轴往往不能同时退完,造成经纱的浪费。本文从送经机构的工作原理出发,经过分析后认为,在双织轴绕纱长度相等的情况下,导致余纱长度不等的根本原因是织造过程中两织轴的经纱片张力不等,为此提出了改进措施,并对其可行性进行了分析。

双织轴送经系统余纱不等的成因及改善措施

分析了新型阔幅织机上常用的并列双织轴送经系统在实践中出现的两个织轴余纱长度不等的原因 。

针织智能车间自动换筒任务调度技术

在圆型纬编针织智能车间中,为实现针织换筒机器人自动换筒的合理调度,保证纱筒更换效率,提出一种考虑纱筒余纱量的针织换筒机器人换筒任务调度方法。基于纱筒余纱量、换筒任务响应时间、换筒任务总路径和圆机生产连续性等约束结合纱筒更换时序要求和换筒机器人运行速度,建立了以改进遗传算法为核心的针织换筒机器人自动换筒任务调度模型。基于换筒工序改进启发规则,对针织自动换筒任务进行选择排序,优化算法在排序生产和换筒路径规划中的合理性,提升换筒效率。实验测试表明,基于纱筒余纱量约束改进的遗传算法换筒效率优于单纯按空纱筒时间依次排序的算法,效率提升40%左右,且算法前期的收敛速度优于传统遗传算法,提升50%左右,对促进针织生产全流程自动化、换筒工序智能化发展具有实际的参考价值。

东洋纺织公司将关闭部分纱厂

据悉,由于亏损,日本东洋纺织公司宣布将减少设备,关闭3家纺纱厂。 东洋公司下辖8家纱厂,37.2万纱锭。到今年年底,纱锭将减少到21.4万,织机也从607台减到412台。 计划关闭的纱厂开工率只有50％到60％。关闭后,东洋公司将不再生产与南亚、东亚互相竞争的棉纱品种,而集中生产高附加值的诸如高支纱品种,使剩余纱厂能有利可图。 东洋公司说,减少设备不等于减少收入。公司已经从别的公司购买纱和布料,关闭纱厂可以有更多的选择。