智能控制算法在打桩机系统中的应用

打桩机系统工作过程中会遇到各种各样的复杂地形,为了提高自动冲孔打桩机对复杂地形的打桩能力和适应性,文中从打桩机起锤信号的处理、余绳最优控制算法及专家控制系统等方面来进行研究。采用FFT变换算法,将采集到的时域信号变换成频域信号进行分析处理,消除了杂波信号的干扰,提高了系统对起锤信号检测的稳定性。采用模糊自适应控制算法来对余绳进行研究,使冲孔打桩机控制设备根据不同的目标土层对余绳的长度进行适应性调整。采用专家控制系统,以提高冲孔打桩机对复杂地质环境的适应能力。最终通过Matlab仿真及反复实验,分析得出,文中算法和控制策略对复杂地形有很好的处理能力。