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题名自治潜水器作业安全风险因子研究
被引量:1
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作者
马良
杨照
李鹏
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机构
青岛海洋科技中心
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第9期104-107,共4页
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基金
青岛市哲学社会科学规划项目(QDSKL2201359)
山东省海洋软科学研究课题(2021011)
中国科学技术信息研究所科学计量学联合实验室开放基金项目(IT2151)。
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文摘
自治潜水器(AUV)是一类能够自主在海洋中航行和作业的潜水器,能够替代人类在水下危险的环境下,安全可靠地完成科学考察、环境探测和作业等任务。为实现水下大范围作业,AUV主要通过自带能源,可以长期脱离母船及人工控制开展自主化作业,也导致其丢失现象频发。本文通过分析AUV丢失案例,制定全寿命剖面和典型任务剖面,依据剖面分析AUV应用全寿命阶段的安全风险因子,阐述可能带来的风险,评估危害程度。安全风险因子的分析对于AUV安全性设计及应用防控策略的研究具有重要参考意义。
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关键词
自治潜水器
作业丢失
风险因子
寿命剖面
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Keywords
autonomous underwater vehicle
lob loss
lisk factors
life profile
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分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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