洋山深水港四期悬臂箱区的基本定义和管控规则

为了平衡海陆侧轨道吊的作业,洋山深水港四期自动化堆场混合应用了无悬臂、带悬臂两种形式的轨道吊。结合洋山深水港四期悬臂箱区实例,分析和总结了洋山深水港四期悬臂箱区贝位、作业交互点的基本定义,以及悬臂箱区的2台悬臂吊之间防撞和避让、AGV通道管控的基本规则,为类似的自动化集装箱码头提供参考。