配电线路绝缘漆喷涂机器人作业位置跟踪仿真

应用在高架配电线路上的绝缘漆喷涂机器人在自然因素影响下,无法保持匀速作业,导致其位置跟踪难度较大。于是提出一种新的机器人作业位置跟踪方法。对采集的目标图像完成高斯滤波处理,最大程度强化目标图像细节信息。检测目标图像显著域,获取可能存在目标的感兴趣区域,同时在原图内提取对应特征,完成作业位置识别。引入Bouguet算法,校正目标图像。利用双目立体匹配的视差获取机器人作业位置,最终实现配电线路绝缘漆喷涂机器人作业位置的跟踪。仿真结果表明,研究方法能够准确跟踪机器人作业位置,目标位置的识别误差低于0.5cm,平均耗时为43.6s,有效提高了绝缘漆喷涂机器人作业效率。

黑龙江垦区农机作业位置服务系统研究

根据黑龙江垦区农场农机统一调度作业的需求,研究了农机作业位置服务系统。文章分析了农机作业位置服务系统的需求,简述了该农机作业位置服务系统的功能及具体技术方案。

木材工业企业作业位置劳动安全的评价

采用现场作业观察、采访与环境条件测试相结合的方法 ,对多种产品类型和不同所有制形式的木材加工企业进行作业位置劳动安全评价。结果显示 :不同生产部门以及不同所有制企业的作业位置之间的劳动安全指标特征值差别显著 ;家具类作业位置的劳动安全状况明显不如刨花板等其它 4类作业位置 ,私营企业的劳动安全状况总体上不如合资等其它 3类企业。“噪声负荷”等 3项指标的特征值处于“严峻”和“十分严峻”的评价范围。

关于研制“站场作业人员位置app”设想的浅谈

铁路作业人员上线作业人身伤亡事故层出不穷,出台的各种安全措施看似万无一失,可是为何老是杜绝不了事故,这是为什么呢?因为这些都是靠人来保证的,人会由于各种原因产生失误,从而产生事故。所以现在最好的办法是用机器来保证安全,也就是用科技来保证安全。

自动化集装箱码头单小车自动化岸桥与智能导引车协同装卸作业工艺

目前,世界上已建成及正在建设的自动化集装箱码头多以“双小车自动化岸桥+堆场垂直布置端边装卸”的布局方式为主,较少采用传统的“单小车自动化岸桥+堆场水平布置侧面装卸”的布局,当自动化码头堆场与岸边无充足空间时,宜采用“单小车自动化岸桥+IGV桥底装卸+堆场水平布置侧面装卸”的作业模式,可提高单小车岸桥与IGV协同作业效率。本文提出岸边装卸作业工艺流程及IGV交通组织方案、各级系统适配于工艺流程的功能逻辑要点、操作规范流程及重点注意事项,确保自动化作业有序、稳定、高效进行。

GB 3608-83 中华人民共和国国家标准高处作业分级

本标准为高处作业的基础标准,是高处作业时采取劳动安全防护措施和加强劳动安全科学管理的依据.

中国木材工业企业劳动保护初探

在上海、江苏和安徽三地区，采用作业位置检查表等方法，现场观察测评１６个企业的车间作业位置劳动安全卫生条件，建立了相应的评估指标与评估方法。作业位置总体的评估结果显示：“噪声负荷”、“劳动对象事故隐患”及“个人防护”是当前企业劳动保护工作中存在的三个突出问题。私营企业的劳动保护问题相比其它类企业更加严峻。

基于花朵授粉算法的产品拆卸序列规划

针对产品拆卸序列规划问题,提出一种基于花朵授粉算法的求解拆卸序列规划问题的方法。结合智能优化算法求解拆卸序列规划问题的特点,采用遗传算法的优先关系保留交叉操作方式,对花朵授粉算法的授粉方式进行了离散化处理。在建立离散花朵授粉算法的基础上,构建了评价拆卸序列质量的适应度函数模型。通过实例对离散花朵授粉算法在不同初始条件设置的情况下进行了实验分析,并与遗传算法进行了比较,证明了所提算法的可行性与优越性。

基于SLP思想的配送中心布置设计研究

将缪瑟的系统布置设计(SLP)思想应用于配送中心的功能区域布置,提出设施作业单元相互位置模型、作业单元布置算法和SLP坐标系的概念。最后给出利用作业单元相互位置模型及其算法对配送中心进行系统布置的具体方法。

吹填法填海造地悬沙对施工工艺的影响

本文以澳门某填海工程为例,研究了吹填法填海造地悬沙对施工工艺的影响,介绍吹填法填海造地物料来源,分析吹填物料、作业位置、对施工工艺的影响,在不同源强、作业位置、吹填物料下,扩散范围与悬沙浓度之间有一定差异,在潮流因素影响下,悬浮泥沙形态与扩散范围也具有一定差异。涨潮时,悬浮泥沙会湾内扩散,落潮时,悬浮泥沙向着湾外扩散,对同类吹填法填海造地工程提供了一定的参考意见。

管一管这航段

编辑部: 近期来,西江干流鹤山大桥以下到北沙一带40多千米的主航道上,个体挖沙船星罗棋布,更有两艘挖沙船分别在九江大桥通航孔上游红、白引航标航道内侧定位作业。如此挖沙作业,严重地影响了船舶的航行。希望有关部门对其进行严肃的整治。 西江干流是两广水上交通大动脉,是华南联通西南腹地的黄金水道,其航运对促进华南、西南的经济。

喷灌设备的使用与保养

使用喷灌机进行农田灌溉,应根据喷灌机特点、具体地形、水源、农作物、风向等条件做好规划设计,使喷灌机能正常运转,减少故障。1.水泵的安装高度,以吸水池水面为基准,应低于允许吸上真空高度1m～2m,作业位置的土质应坚实,防止崩塌或陷入地面,水泵每运转1000h,需拆卸轴承体,清洗轴承,更换黄油。

日本水稻联合收割机的使用与维护(续)

五、日本洋马水稻收割机作业前的工作程序: 1.进入作业位置: (1)侧分草杆拉出设定在作业位置。 (2)辅助接粮台放下到作业位置,排粮闸板拉开并挂好接粮袋。 (3)放下割台,分草板前端(辅助分禾器)离地面5—10cm为宜。 (4)送风调节手柄置于[标准]位置。 (5)

带电作业人体对高压工频电场测量影响的研究

电网运维过程中的带电作业虽然保证了电网的不间断运行,但相较于传统的方法也增加了作业人员和机械设备的危险性,实时准确监测电场环境、在电场过强时对电力人员实时报警,对电力人员的安全具有重要的意义。通过有限元的方法,以110 kV输电线路为例,研究了带电作业人体在极限安全距离下对高压工频电场测量的影响。对比了位于输电线路上、下、侧三个方位有无人体时的电场测量差异性,且计算了带电作业人员不同身体部位的电场差异性。三个方位有无人体时的电场测量差异最大可达183.08%,因此电场报警装置应考虑人体对电场畸变的影响以及人体监测方位和位置对报警阈值进行修正。

掘进机

GJ964176 盾构掘进机土基掘进动作和运转控制[刊,日]/清水贺之…//日立造船技报.—1994,55(3).—203～207为精确地控制盾构机在土基掘进作业中的位置和姿势,用阿拉伯数字控制研究其运动性性。阐述了控制掘进作业位置和姿势的方法,以及对(?)基掘进作业机构运动的研究。

微型液压挖掘机

俄罗斯力克建筑机械公司研制了МЭΓ27311和МЭΓ27313两种微型液压挖掘机,可用于挖掘、装载、松土、路面破碎等多种作业。挖掘机的外形见图1。