农用飞机防治病虫害作业导航系统设计与地面模拟测试

基于GPS技术和嵌入式系统技术,设计了可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时显示飞行轨迹和语音提示的农用飞机作业导航系统。阐明了系统硬件平台结构和QT交叉编译过程,研究了系统各项功能的实现算法。运用最小二乘法实时预测了高速运行环境下的定位数据,有效减小了高速运动产生的GPS定位延迟。在选定地块手持导航系统进行功能模拟,实现了作业导航系统的设计功能。

基于网络地图的铁路大机作业导航系统设计

随着铁路规模的扩张、运营时速的提高、线路运营舒适度要求的增高,对铁路运营维护提出更高的要求。但目前大机养护仍需人工配合作业,难以实现自动化养护的新要求,另外,由于“天窗修”时间有限,大机作业还存在无法准确定位线路里程位置信息等缺点。基于此,提出一种大机作业方案自动化搭接方法,以网络化的“高德地图”为依托,设计一款搭载于Android移动终端的大机作业导航系统。该研究成果可实现大机作业方案的统一制作和信息化管理,并准确指导大机作业和移动数据采集,有利于提升现场作业效率,节约作业成本,并为提升线路运营维护品质提供技术保障。

农田变量作业机械导航系统

20世纪90年代出现的精准农业技术是一种关于农业管理系统的战略思想．是信息科学技术和计算机技术在农业中的应用典范。精准农业技术是21世纪农业的新模式，是农业发展的必然趋势．对合理利用和保护农业资源．保护环境、降低成本．提高产品质量、减轻劳动强度、提高工作效率、增加经济效益等均起到积极的推进作用。