手臂振动作业对脑干听觉诱发电位和视觉诱发电位及体感诱发电位的影响

目的研究手臂振动作业对中枢神经系统功能的影响。方法将50名砂轮磨光工分为白指组和接振组,另选取非磨光作业车工28名为对照组,对3组工人进行脑干听觉诱发电位(BAEP)、视觉诱发电位(VEP)及短潜伏期体感诱发电位(SLSEP)的测定。结果与对照组比较,白指组BAEP各波潜伏期及各峰间潜伏期显著延长,接振组Ⅲ波潜伏期及各峰间潜伏期显著延长,差异均有显著性意义(P<0.01);与对照组比较,白指组VEP各波潜伏期显著延长,接振组P100、N135波潜伏期显著延长,差异均有显著性意义(P<0.05);与对照组比较,白指组、接振组SLSEPN9-13波潜伏期显著延长差异均有显著性意义(P<0.05)。结论手臂振动可致中枢神经系统功能的紊乱。

双臂作业型智能服务机器人的研制

论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 .

移动式作业型智能服务机器人的研制

本文介绍了国家863计划项目移动式作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对课题当中的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂、和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了总结 。

排爆机器人手臂的研制及运动学分析

阐述了排爆机器人作业手臂的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械臂的正、反运动学方程.最后为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的Ro-botics Toolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的.

一种排爆作战一体化机器人的设计

设计了以履带式移动平台作为载体基础的机器人,通过搭载作业手臂和子弹发射平台,该机器人可以在完成排爆任务的同时拥有作战能力.通过对机器人系统总体构架、硬件组成、软件设计三个方面进行分析和设计,使机器人能够达到协调、快速、准确地完成指定设计要求.实验数据表明,该机器人能够完全实现设计要求.

不同工龄手传振动作业工人外周神经损伤情况分析

探究不同工龄手传振动作业者外周神经损伤情况,应用高频超声检查分析损伤情况,为防治提供参考。收集2020年7月至2021年10月进行职业健康检查且接触职业病危害因素为手传振动的工人,并根据不同工龄进行分组:高工龄组(工龄>10 a)、中间工龄组(工龄2~10 a)及低工龄组(工龄<2 a)。采取高频超声检查外周神经相关指标,包括腕管水平正中神经切面面积、正中神经橫径/前后径比值、屈肌支持带的掌侧膨出均值。结果表明,高工龄组右侧腕管水平正中神经切面面积及屈肌支持带的掌侧膨出均值高于中间工龄组(t=26.422、3.012,P<0.05)和低工龄组(t=28.944、4.034,P<0.05)差异有统计学意义。高工龄组橫径/前后径比值与中间工龄和低工龄组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。中间工龄组右侧腕管水平正中神经切面面积高于低工龄组(t=3.335,P<0.05),但两组间橫径/前后径比值与屈肌支持带的掌侧膨出均值差异无统计学意义(P>0.05)。高工龄组右侧腕管水平正中神经切面面积阳性率高于中间工龄组和低工龄组,差异有统计学意义(χ^(2)=8.124,P<0.05)。三组间橫径/前后径阳性率和屈肌支持带的掌侧膨出阳性率比较差异无统计学意义(χ^(2)=1.300、3.017,P>0.05)。提示,手传振动作业可能造成工人外周神经损伤,且随着工龄的增加加重某些损伤的程度。