编组站调车作业模拟研究

通过对早期的编组站模拟模型采用的到达流产生方法的分析，指出其存在的缺点，采用一种新的到达流生成方法，它建立在对编组站实际到达流数据的数理统计的基础上，同时也考虑了运行图图定时刻、编组计划等因素的影响，提出了编组站调车作业动态模拟系统的模型和实现方法，克服了随机因素复杂的调车作业系统难于用准确的数学模型表达的问题．该系统可用于各种编组站作业模拟，而且，模拟后的动态运行结果可为运输部门提供可靠的决策依据，也可作为计算机辅助教学系统．

桃树剪枝机器人作业模拟关联数据建模研究

通过构建基于多光谱技术、双目立体视觉技术和TOF三维成像技术为一体的树枝三维感知技术及装置,寻求多技术数据融合的方法构建虚拟桃树场景;探寻桃树形态结构规则,建立桃树的形态发生模型和几何结构模型,实现分枝特性模拟,通过计算桃树生长发育状况,寻求得出最佳修剪方案,并进行作业模拟验证。

基于肢体动作交互的森林经营作业模拟研究

[目的]面向森林经营作业类型复杂多样的特点,针对目前经营作业模拟普遍存在的交互性较差,缺乏自然、真实感的交互体验,以及较难以处理频繁作业能力的问题,研建了一套基于肢体动作的森林经营措施作业的交互方法。[方法]构建一个基于沉浸式虚拟现实与可视化模拟系统CAVE2的森林仿真场景为交互对象,选择伐木、整枝和补植等用户侧交互性强的经营措施,分析森林经营措施作业过程中的肢体动作,将仿真场景中的经营工具与使用者的相对距离和角度变化与肢体动作进行映射,构建肢体动作交互模型,实现肢体动作控制经营措施的执行,达到森林经营作业的仿真模拟。[结果]本研究构建的肢体动作交互模型正确地映射到了森林经营措施中,单次作业成功率达到86%,交互评价良好率达到91%。肢体动作与经营工具相结合,便于森林经营模拟交互需求的拓展。[结论]基于肢体动作交互的森林经营作业仿真模拟,形象直观地表现了森林经营措施作业过程,有助于加深使用者对森林经营的理解,提高森林经营辅助决策水平。

液压挖掘机三维建模与作业过程动态模拟

介绍利用 3DSMAX软件建立液压挖掘机三维动态模拟图形的方法 ,实现了工作装置的三维动态显示 ,模拟了挖掘作业过程

驼峰作业过程智能模拟仿真系统的研究

介绍TXJK驼峰作业过程智能模拟仿真系统。该系统具有进路控制模拟、速度控制模拟、车轮传感器模拟、测长模拟、现象模拟、数据还原模拟等功能。

手动螺旋千斤顶模拟作业定量性能试验法

LQ-50ZD手动螺旋千斤顶 ,额定载重50t,行程大,在铁路工程中应用广泛。运营线上封锁线路换梁施工,因时间有限,千斤顶承重后壳体破裂或需自落下降时不动作,影响安全施工.导致线路开通晚点。我段各施工队送车间修理的千斤顶应用程度、保养优劣差别很大,修理过程中对每个零件进行精度测量也很难做到,因此在修复千斤顶时进行模拟作业定量试验最为适宜。

救助船模拟器原型机关键技术研究

针对大风浪条件下救助船操纵训练的要求,有必要开发针对救助船的操纵模拟器。相比于传统的通用船舶模拟器,救助船模拟器原型机系统中引入六自由度平台运动系统,基于UDP协议传输船舶姿态数据实现实时体感模拟功能,可以模拟船舶在大风浪条件下剧烈摇动的操船环境,提高模拟训练的真实感。此外,系统中引入救助作业模拟模块的思想,可以更好地评估、训练船员在恶劣海况下配合其他救助人员完成救助任务的能力,提高执行海上救助任务的成功率与效率。

蛟龙号载人潜水器驾驶与操纵训练模拟系统

为了对蛟龙号载人潜水器潜航员及下潜人员开展载人舱内基础操作培训、全流程下潜过程演练和突发情况应急操作培训,本文采用基于高速以太网络的"仿真-反馈"动态实时交互技术将实物、半实物与数字仿真相结合,提出了一套包括蛟龙号仿真本体、数据仿真系统、视景仿真系统、训练教控系统4大子系统的蛟龙号驾驶与操纵训练模拟系统。该系统能够实现蛟龙号本体结构、舱内环境、深海视景、作业流程、故障响应的全功能模拟,能够完成从起吊入水、下潜作业到甲板回收的全流程动态驾驶与操作模拟,达到了大幅降低培训成本,提高培训效率,确保培训安全的目标。该系统能够为我国海洋及其他领域重大装备的特殊人员培训系统开发与建设提供参考借鉴。

仓储模拟软件在VNA窄巷道仓储系统中的应用

利用海斯特公司开发的仓储模拟软件,可以模拟VNA窄通道仓储系统复杂的作业运行情况,进而实现VNA窄巷道仓库合理规划设计,优化仓储物流运作。

海斯特物流仓储模拟软件在VNA窄巷道仓储系统中的应用

本文通过海斯特仓储模拟软件逼真模拟VNA窄通道仓储系统的复杂实际作业运行情况,实现VNA窄巷道仓库合理规划设计和优化仓储物流运作。

智慧带电作业系统三维辅助决策及数据可视化管理研究

通过激光点云扫描设备采集带电作业现场环境数据并进行分析处理,在系统中搭建点云仿真智能场景,实现在高仿真环境中模拟带电作业过程,减少前期勘探成本,提前在高仿真环境中验证施工设计方案的可行性,辅助作业决策。通过仿真模型导出的数据未来可直接作为带电作业机器人进行作业的初始参数,促进制定带电作业机器人的安全作业标准规范,降低现场作业难度,实现带电作业自动化、智能化转变。

钢轨表面缺陷检测机器视觉系统的设计

设计了动态阈值分割算法和缺陷区域提取算法,对钢轨表面掉块、表面裂纹两类典型缺陷图像进行处理,可以准确提取缺陷区域,标定缺陷位置,并统计缺陷特征。搭建了在线钢轨探伤模拟平台,通过高速线阵相机和辅助光源获取图像,由千兆网传输到工控机中,利用Halcon和Visual Csharp编写上层图像处理软件进行在线检测。模拟钢轨探伤实验可以在最快100 km/h速度下,准确的发现钢轨样品表面宽度1 mm的裂纹缺陷,并记录缺陷所在位置。

企业QHSE管理体系有效性审核工具探索与实践

针对QHSE管理体系有效性审核的难点,结合QHSE管理体系要求,构建了履职能力测评、体系文件、实操模拟、模拟作业许可、“双盲”演练、管理追溯6种常用的审核工具,供企业审核应用,实现以审核促管理提升的目的。

电动拖拉机试验台开发

为了对新开发的电动拖拉机各项性能指标进行测试,本研究根据各项性能测试的试验要求,开发了电动拖拉机试验台。基于试验台模块化设计思想,分别设计了试验台电源模块、驱动模块、加载模块以及装夹装置;电源模块主要由电动拖拉机所用电池组及电源管理系统组成,驱动模块由电动拖拉机所用驱动电机及调速系统组成,加载模块则由磁粉制动器组成,装夹装置则由一些支架、夹紧机构组成。基于LabVIEW平台,开发了试验台虚拟测控系统,系统不仅具有数据采集、分析功能,还能够通过数据采集卡的输出通道控制加载模块。以研制的电动拖拉机为测试对象,进行了驱动轮输出特性及模拟作业等测试试验。结果表明:试验台功能全,不仅能够测试电动拖拉机各组成部件的输出特性、传递效率,还能测试电动拖拉机整车模拟作业性能,测控系统既可检测驱动和加载部件转矩、转速、电压、电流等12个信号,还能用来控制加载载荷。本研究所开发的试验台运行稳定,达到设计要求。

基于计算机软硬件的实验实训系统设计与实现

实验实训系统基于计算机软硬件及网络技术,为学生从事机电设备的实际生产操作及技术管理工作建立了一套灵活实用的信息平台与环境。论述了实验实训系统的概要设计、数据库设计、各个模块的内部数据结构和处理流程等内容。该软件的运行环境面向实训实验室的局域网,系统整体采用客户服务器模式,客户端采用PC平台和Windows图形界面操作环境和C++编程,在服务器端采用SQL Server 2008数据库服务器软件和T-SQL编程实现。

ABC/M系统在企业经营决策应用中的差异分析

作业成本管理(ABC/M)系统的引进和实施耗资巨大,如何不断提升其利用价值也就成为企业关注的一个重要问题。采用不同的系统设计及分析方法,ABC/M系统产生的信息可以用于解决企业经营决策的很多难题。本文综合研究了ABC/M系统在企业经营决策中的四种应用方式,并对这些应用方式的差异进行了详细比较,以期能为企业较全面地认识ABC/M的应用价值提供参考。

ABC/M系统的多维应用及其比较研究

随着企业竞争的加剧,ABC/M(作业成本管理)系统已引起越来越多的关注。近年来,对ABC/M系统在各方面的应用虽有较多讨论,但一直未形成一个完整的框架。文章以ABC/M系统传统的"十"字模型为基础,将ABC/M在企业经营决策中各方面的应用归纳为一个四个维度的集成应用模型,并详细探讨各应用维度之间的差异,以期为企业较全面地了解ABC/M的应用价值和应用方法提供参考。

ABC/M系统应用的集成框架研究

随着企业竞争的加剧,传统成本系统所提供的信息已难以满足企业经营决策的需要,越来越多的企业开始关注作业成本管理(ABC/M)系统。但由于实施ABC/M系统耗资巨大,对ABC/M系统的应用价值缺乏全面了解,很多企业对引入该系统还处于犹豫观望之中。本文以ABC/M的传统模型为基础,将与作业成本有关的各种概念和方法整合在一起,系统地论述了ABC/M系统在企业经营决策中的各种应用,以期为企业全面了解ABC/M系统的应用价值提供参考。

电大财会专业实践性环节的思考

财会专业实践性环节的教学是一个十分重要的方面 ,我们应以会计见习为开始环节 ,以完成会计模拟大作业为中心环节 ,以会计实习为最终环节 ,抓好电大财会专业实践性环节的教学工作 ,把电大学员培养成适应实际需要的应用型人才。

液压挖掘机性能综合测试平台的探讨

本文介绍了我国液压挖掘机的发展状况,分析了国产液压挖掘机存在的问题与不足,在此基础上提出了液压挖掘机性能综合测试平台的研发理念。通过对测试平台设计方案的探讨,制定了测试平台的具体研究内容,并分析了测试平台的具体应用。