基于可视化的果树移栽机作业特性研究

针对我国自动果树移栽机移栽准确率和效率较低的问题,基于可视化技术对果树移栽机的作业特性进行研究。果树移栽机的主要组成包括控制系统、机器视觉和传感器系统、旋耕装置、开沟部件、覆土装置、移栽装置和传输系统。为了实现果树移栽机的自动化运行,保证移栽质量,针对移栽机械手的结构进行了优化,使其能够适应不同的幼苗,并对其作业特性进行研究。同时,对移栽作业的图像处理过程进行了优化,使其能够有效识别坏苗并剔除。为了验证该果树移栽机的性能,进行了坏苗识别试验和树苗移栽试验,结果表明:果树移栽机可以有效识别坏苗,并高质量地完成树苗移栽。

自行式垃圾翻堆机作业特性分析

根据生活垃圾处理工艺的要求 ,以及自行式垃圾翻堆机工作机构的作业规律 ,对其工作装置的受力状态及运动进行了分析 ,并进行了性能试验。为探索垃圾堆肥工艺和技术提供了理论依据。

网格工作负载中的用户作业特征研究

网格工作负载对研究网格系统具有非常重要的意义。用户作业是构成负载的来源,通过研究用户作业特征,可以对负载进行建模与预测。用户作业的聚合处理方法作为一种新的处理网格工作负载方法能够更加真实地反映出用户的提交行为和作业特性。通过使用3个著名网格的作业负载数据在作业到达时间、作业并行度、作业运行时间和作业等待时间4个方面对网格工作负载特性进行了分析。研究结果表明:新方法有助于进行负载分析和构建新的负载模型。

电力自动控制系统应用于拖拉机的优越性分析

基于当前智能电力控制技术,对拖拉机应用效果进行了优越性分析。在了解国内外拖拉机发展基础上,结合拖拉机工作原理与作业特性,选取模糊控制算法与PID自动调节方法,对拖拉机的电力自动控制系统硬件构成及软件控制两大方面进行优化,设计了电力控制部件变换电路、力位综合控制及传感与导航控制程序,并进行试验性能验证。试验表明:电力自动控制系统的应用与传统式拖拉机相比,位置定位、转角控制及作业深度等精准度得到提升,实现了拖拉机驱动环节的混合动力控制,整体作业效率提升了近45%左右,能耗效率由8.9 kW·h/6 6 7 m^2降低至5.7 kW·h/667m^2,所耗费用降低了20%左右。