露天矿山运输卡车自动驾驶系统原理模型的研究

针对露天矿山运输生产计划性、组织性和作业区域封闭的特点,文章提出一种露天矿山运输卡车自动驾驶系统的原理模型。该模型由作业计划层、作业管理与监控层以及车辆作业层3层构成。通过将每一层的任务分解为若干功能模块,文章对每一模块的功能需求进行描述,阐述自动驾驶的车辆如何按照人的意愿自动运行的原理,勾画了矿山运输卡车自动驾驶系统的顶层设计轮廓。依照本模型设计的矿卡自动驾驶系统经受了在矿山现场近1年的单车试验和近5个月的编队作业试验,结果表明,该模型的技术可行,对矿山作业具有实用性。