林地履带式作业车辆软底质行走通过性能研究

基于车辆地面力学理论,构建了特定土壤的承压特性模型和剪切特性模型,并针对湖南省长沙市浏阳市镇头镇油茶林种植区域的特定土壤进行土力学试验,得出土壤沉陷指数n=0.9447、内聚变形模量k_(c)=210.4047kN/m^(n+1)、摩擦变形模量k_(φ)=5674.4kN/m^(n+2)、内摩擦角φ=19.6488°,黏聚力c=66.26302kPa。同时,采用多体动力学建模与仿真软件RecurDyn建立履带作业车辆模型,进行了直线行驶仿真分析,研究了履带作业车辆行走通过性能。

电力多功能作业车辆的智能化控制与安全性研究

本文以《电力多功能作业车辆的智能化控制与安全性研究》为题,围绕电力多功能作业车辆的智能化控制和安全性进行了深入研究。首先,对目前电力多功能作业车辆的发展现状和存在的问题进行了分析和总结,然后提出了基于智能化控制技术的解决方案。最后,针对电力多功能作业车辆的安全性问题,提出了一系列的安全措施和建议,以确保其在实际运行中的安全性能。

四驱越野型多功能清洁变压器油作业车辆的研制和应用

文章研制了一种新型四驱越野型多功能清洁变压器油作业车辆,该车辆不仅具备强大的越野性能,还集成了先进的滤油技术,可广泛适用于电站等电力部门。通过现场实践验证了该作业车辆的有效性,可极大提升过滤变压器油的工作效率,使滤油工作更加便捷,为清洁变压器油工作提供了一种崭新的解决方案。

小型作业车辆液压机械无级传动的设计研究

针对小型作业车辆功率小、调速范围不大、要求结构紧凑、操纵方便等特点,提出6种单行星排输出分流式液压机械传动方案,并从转速特性、扭矩特性、功率特性以及操控性等方面进行分析,同时还比较了发动机输出的动力从机械流减速进入行星排和从液压流减速进入行星排的两类传动方案的特点及其主要特征参数的约束条件,提出了合理选择传动方案和特征参数的基本原则。

基于互联网+的移动作业车辆综合监控系统设计

随着移动互联网和物联网技术的蓬勃发展,移动作业车辆的车联网需求正逐渐受到越来越多的重视。首先提出了一种基于互联网+的移动作业车辆综合监控系统,车载状态监控控制器利用CAN总线等技术实时采集车辆的作业状态,并图形化显示在车载显示器上实现现场状态监控;同时利用GPS定位技术和GPRS通信技术,通过消息队列遥测传输(MQTT)协议将作业状态数据和车辆位置信息实时上传到云服务器;并在云服务器上利用数据库技术和Web技术实现远程状态监控。最后成功将监控系统部署在电动清扫车上,测试表明其运行稳定、实时性高、兼容性强,具有较高的推广价值。

阿克苏人工影响天气流动作业车辆视频监控系统的构建与应用

随着人工影响天气车载火箭的广泛应用，流动作业为人影防灾减灾提供了更为有效的作业方式。针对流动作业车辆在指挥调度、安全管理等方面存在的问题，阿克苏地区构建了新疆首个流动作业车辆无线视频监控系统。本文简要介绍了阿克苏人影流动作业车辆视频监控系统的构建、工作流程及功能等。

煤矿作业车辆脉冲氙灯警示装置的设计

通过对脉冲氙灯光学基本特性的分析,结合煤矿作业车辆的使用要求和特点,采用合适的脉冲氙灯及其电路设计,研制出一种适应于煤矿等矿区作业车辆的警示装置,提高了安全生产运输的安全系数。

一种滩涂作业车辆气动换挡操纵机构

本文针对滩涂作业车辆行驶阻力大和换挡操纵距离远造成的换挡困难现象,设计了一种可远距离操控的气动换挡操纵机构。根据实测选档及挂档作用力,设计了一种由通用气缸和电磁阀组成的远距离换挡操纵机构,经实车试验后解决了上述难题。

特种作业车辆的技术发展趋势

从特种作业车辆底盘转向系统、传动系统、制动系统。

油田作业车辆实时视频监控管理系统的应用研究

针对油田作业车辆生产运行环境复杂,存在较多监管盲区,容易发生安全事故的实际情况,以卫星定位系统和3G网络为基础,采用实时视频传输和本地录像相结合的方式,对车辆的运行全过程进行监控,司机和车辆在外的驾驶行为全程可控,能有效避免安全事故、恶性交通事故、干私活、盗油等现象发生,使国家及企业的财产不受损失。结束现场无监控人员时,管理不可控的现象。同时,也为管理人员、执法人员处理纠纷、案件及划分责任提供了有力的证据。同时,借助干该系统的倒车后视功能,也能有效的避免因倒车盲区存在而产生安全隐患。

基于测距传感器的特种作业车辆安全距离智能预警系统

针对特种作业车辆安全距离预警系统存在预警正确率较低问题,提出基于测距传感器的特种作业车辆安全距离智能预警系统。硬件有数据采集模块、液晶显示模块、声光预警模块、数据处理模块及紧急刹车模块,其中数据采集模块应用摄像机和测距传感器,优化测距传感器交流电压采样电路;软件通过计算特种作业车辆与前方障碍设备的实际距离、安全距离,判断该距离状态下是否报警。试验结果表明,所提系统提高了预警正确率,保证了特种作业车辆安全。

大型环卫作业车辆在城市环卫精细化管理中的应用分析

详细介绍了当前城市环卫精细化管理中常用的大型环卫作业车辆,并提出了其具体应用,分析了大型环卫作业车辆在城市环卫精细化管理中的应用价值,通过现代化技术手段与工艺,加大大型环卫作业车辆研发与生产力度,以提高资源利用率,提升作业质量与效率。

油田特种作业车辆燃油管理系统的研究

为解决油田特种作业车辆和台上设备在生产运行中个别操作者盗卖燃油的问题,我们利用高精度燃油测量装置,对特种作业车辆台上设备的燃油消耗进行准确计量,并通过车载GPS终端通讯信道实时上传到监控管理系统进行展现和统计分析,解决了特种车辆燃油消耗考核不能落实到单车的难题,经济效益和社会效益明显,有很好的推广应用前景。

复杂矿山环境下作业车辆的实时检测与跟踪

针对复杂矿山环境下作业车辆与背景图像相似而检测效果差、多类型车辆跟踪稳定性低等问题,文章提出了一种多类别、多目标的复杂矿山环境下作业车辆实时检测与跟踪算法。其基于轻量级骨干网络YOLO并结合多尺度特征融合模块构建模型框架,该模型以DIoU为损失函数,采用K-means聚类回归候选框尺寸,通过轻量级骨干网络学习图像特征,输出多尺度预测结果。在此基础上,将多类别作业车辆目标的特征作为相似性度量,结合表征运动信息的马氏距离度量和余弦度量进行级联匹配,并串联IoU匹配和卡尔曼滤波来确认轨迹,从而实现多作业车辆实时跟踪。实验结果显示,该算法的车辆检测平均准确率mAP@0.5-0.95为58.40%,多目标跟踪精度达到82.60%,每帧图像处理时间为26.5 ms,表明采用该算法能够有效进行作业车辆的实时检测与跟踪。

植被茂密沙漠区域物探作业车辆行驶安全评估应用实例

地震采集项目受制于现场地形及季节影响,设备使用、环境保护风险越来越大,特别是冬季沙漠施工,给野外物探作业安全管理工作带来了严峻挑战。2018年,我们根据物探项目运行情况,针对沙漠区不推路施工,借助在准噶尔盆地施工的地震勘探采集项目,组织专职安全管理人员组成安全评估小组,对项目中的关键车辆进行“测线及驾驶风险”评估,力求正确认识沙漠区不推路条件下的测线及驾驶风险、为项目安全生产管理提供依据。

广州市城市管理委员会关于印发广州市城市管理专用作业车辆和设备管理办法的通知

GZ0320180149广州市城市管理委员会文件穗城管规字[2018]7号各有关单位:为提高各类城市管理专用作业车辆和设备的管养水平,解决城市废弃物运输、中转过程中造成二次污染问题,根据《城市市容和环境卫生管理条例》(国务院令第101号)、《广东省城乡生活垃圾处理条例》、《城市建筑垃圾管理规定》(建设部令第139号)、《城市生活垃圾管理办法》(建设部令第157号)、《广州市生活垃圾分类管理条例》.

基于货运服务型物流园区的车辆作业调度研究

为了解决货运服务型物流园区中车辆作业调度效率低下的问题,文章以物流园区内总的作业时间最短为优化目标,建立车辆作业调度模型。通过引入非线性的动态惯性权重因子,设计了改进粒子群算法进行求解,该算法能够很好地提高求解效率,以及避免陷入局部最优。通过数值实验,验证了通过改进粒子群算法所获得的车辆作业调度方案具有很好的时间优化效果。同时通过与标准粒子群算法和遗传算法的对比分析,验证了优化粒子群算法具有更高的求解效率和更好的求解结果。

车辆段不落轮镟床作业机械驱动主轴异常检测方法

传统的机械驱动主轴异常检测方法通常仅提取主轴状态数据的单一特征,导致检测效果不佳,为此研究车辆段不落轮镟床作业机械驱动主轴异常检测方法。首先利用传感器采集主轴状态数据,并对其进行归一化操作和滤波处理;然后对预处理后的状态数据进行特征提取,并利用代价函数进行特征分类,以筛选出异常特征;最后通过计算待测数据与异常特征数据间的相似度,实现对机械驱动主轴的异常检测。实验结果表明,该方法在实际应用中ROC曲线的面积大,异常检测效果好。

基于ADAMS的井下作业车辆的平顺性仿真研究

以某井下作业车辆为研究对象,应用ADAMS建立了整车系统模型。选择脉冲输入和随机输入两种工况进行了整车平顺性仿真分析,实现了在车辆设计阶段对其进行平顺性预测与分析的目的,为产品的前期开发提供了依据。