智能工厂多搬运载体协同作业优化

针对智能工厂中多搬运载体间的协同作业问题,以堆垛机-AGV-机械手三资源为研究对象,考虑AGV在交叉路口避碰规则以及优先级动态调整规则,建立以总任务完工时间最少为主决策目标,以惩罚成本最低为辅助决策目标的协同作业优化模型;采用优化粒子群算法求解,为避免算法在迭代后期搜索能力弱易陷入局部最优的情况,引入遗传算法中的自适应变异进行优化。通过实例验证表明,考虑AGV在交叉路口的避碰规则,能明显缩短任务完成时间和AGV在路口的等待时间,同时,验证了优化粒子群算法在求解和收敛速度方面性能优于传统粒子群算法。

核心素养视角下小学数学单元作业设计——以人教版四年级上册第四单元为例

单元作业立足单元整体视角,对作业进行整体设计与统筹分配,实现作业间的整体性、结构性和发展性。单元作业以培育学生的核心素养为旨归,是一种挑战性学习任务的类型,促进核心素养发展的手段,是一种持续性评价的方式,诊断核心素养达成的情况。主要以促进学生核心素养发展为出发点,以单元学习目标为着力点,以学生知识建构为落脚点,分别从单元作业的目标、结构、载体与评价四个维度进行分析阐述,以期为小学数学单元作业设计提供思路与方法。

中国现代文学课程作业设计与汉教专业教学能力的融合

中国现代文学是汉语国际教育专业的学科基础课程,其平时作业的设计须以学科素养的达成为核心,以周测、论文等作业形式助力基础知识的掌握与文学鉴赏能力的提升。同时也应适当兼顾师范专业教学实践能力的培养,通过改变作业载体等方式,为学生创设模拟训练的情境,多维度锻炼学生的文学鉴赏、组织活动、跨文化交际等能力,真正将所学专业知识转化为教学实践能力。

新世纪以来我国中小学作业政策的发展历程及特点分析

新世纪以来,我国中小学作业政策经历了关注单一化、融合信息化、改革多元化、管理聚焦化四个阶段,不同阶段的中小学作业政策关注点不同。我国中小学作业政策的主要特点为:重视减负与身心健康,持续控制作业数量;注重作业内容质量,作业形式由单一转向多元;推进五育共同发展,作业目的由应试转向素质提升;关注电子产品使用,作业载体进一步得到规范;制定专门化作业政策,推进作业管理精准化。未来,我国中小学作业政策制定需要广泛征集意见,借助培训与规范助力政策执行,同时要加强各部门实施监管以及构建多方力量参与的支持体系等。