基于可穿戴计算的现场作业辅助模式

为满足移动作业的维护类工程技术人员各种动态的复杂作业辅助需求,将可穿戴计算机和无线传感技术引入制造业设备维护作业现场,介绍了针对现场作业辅助用途设计的可穿戴计算系统,提出基于可穿戴计算的现场作业辅助创新模式。分析了该模式实现在应用结构创建方面所面临的挑战。围绕这一核心问题,提出了扩展有色Petri网形式及领域本体设计方法,描述应用功能模块;提出了领域结构分析和Petri网映射方法,生成应用相关的分层有色Petri网;实现了基于本体推理和变迁替代的辅助应用结构创建过程。最后,给出了应用实例及分析。

企业现场作业辅助系统动态调度方法研究

针对可穿戴计算技术在企业现场设备维护类作业辅助应用系统调度方面的需求,基于已建立的辅助应用构建模式,提出上下文适应度、效用因子、风险因子等约束,用于描述影响辅助系统的上下文知识和行为规则;提出一种新的扩展模糊有色Petri网形式对这些约束进行形式化描述,并在其基础上构建辅助应用系统的形式化模型。针对该模型研究动态调度方法,为辅助应用系统提供决策知识。最后给出了应用实例和分析。

变电站标准化作业辅助系统

针对目前变电站标准化作业辅助系统的整体情况进行分析,通过总结自身多年的实践经验,分析、探索完善变电站标准化作业辅助系统的策略和应用效果,实现电力企业施工现场的标准化管理,有助于提高供电部门规避风险和应对风险的能力,大大减少了电力企业工作人员的工作总量,减轻了工作人员的负担。

现场标准化作业辅助系统的开发应用

随着相关技术的进一步发展,电力系统的技术含量不断提升,为保证人们对于供电质量和效率的要求,实施现场标准化作业是电力企业的有效发展出路。现场标准化作业辅助系统能够帮助电力企业实现高效的电力管理、监测以及维修工作目标,提升电力系统管理效益,目前在很多供电所中都有应用,效果比较显著。本文分析了现场标准化作业辅助系统的主要开发技术和有效应用途径,希望能够将现场标准化作业辅助系统更好的应用到电力企业的管理中,提升供电服务质量。

基于三维点云处理的辅助作业机器人位姿控制方法

煤矿井下辅助作业机器人位姿控制是提高机器人作业效率和质量的重要手段,目前控制效果不佳,机器人控制误差较大,因此本文提出基于三维点云处理的煤矿井下辅助作业机器人位姿控制方法。对煤矿井下进行三维激光扫描,获取井下三维点云数据,进行三维点云处理,搭建井下空间三维场景模型,提供识别障碍物和作业目标,确定机器人位姿调控量,基于三维点云处理对煤矿井下辅助作业机器人进行位姿控制。试验证明,当采用本文方法时,机器人避障效果较好,位置跟踪误差较低,机器人作业位置与目标位置误差仅为0.1 m,可以对煤矿井下辅助作业机器人位姿进行精准控制。

上肢机器人辅助作业疗法对脑卒中偏瘫患者上肢功能及日常生活活动能力的影响

目的:探究脑卒中偏瘫患者接受上肢机器人辅助作业疗法干预后上肢功能及日常生活活动能力变化情况。方法:回顾性分析北京市第六医院于2022年10月—2024年1月神经内科住院及康复科门诊就诊的60例脑卒中偏瘫患者。以随机数字表法为标准将患者分为研究组(30例,行常规康复+上肢机器人辅助作业疗法)、对照组(30例,行常规康复),两组患者均接受6周治疗。收集两组患者临床资料,比较两组患者Fugl-Meyer上肢部分运动功能评分量表(FMA-UE)、手臂动作调查测试(ARAT)、改良Barthel指数量表(MBI)、功能独立性评定量表(FIM)评分、上肢Brunnstrom分期及康复满意度。结果:与对照组相比,研究组干预3周、6周后FMA-UE、ARAT、MBI、FIM评分更高,干预后研究组上肢Brunnstrom分期优于对照组,研究组患者康复满意度高于对照组。结论:脑卒中偏瘫患者实施上肢机器人辅助作业疗法可显著改善上肢功能与日常生活活动能力。

煤矿辅助作业机器人技术与集群应用

当前,在全国200余万名煤矿从业人员中,从事采煤、掘进、运输、安控等危险、繁重岗位的工作人员占比60%以上,煤炭行业是目前最迫切需要开展机器人替人的高危行业。受限于煤矿井下环境复杂、作业环境恶劣,煤矿机器人的研发应用是特种机器人领域技术难度最大的种类之一。国家安全生产监督管理局于2019年1月2日研究制定公布了2019年第1号公告,要求大力研发应用煤矿机器人,并公布了《煤矿机器人重点研发目录》(简称《目录》),《目录》列出了针对采煤、掘进、运输、安控、救援等5类共38种煤矿井下机器人。

120Km/h接触网辅助检修作业车的研制

本文介绍了120Km/h接触网辅助检修作业车的主要布置及主要技术参数,接触网辅助检修作业车的主要结构及其特点,阐述了车辆动力学计算过程,并对车辆进行了100~120Km/h的型式试验。动力学计算及型式试验结果显示,车辆的临界速度、曲线通过性能、运行平稳性指标均满足GB/T5599的设计标准要求,车辆120Km/h型式试验的各项检测数据满足EN14363:2016和GB/T5599的规范要求。

科学考察船作业综合辅助系统研究

为了保障海洋科学考察作业的安全与效率,本文综合计算机通信技术、GIS技术、数据库技术和虚拟现实技术设计实现了科学考察船作业综合辅助系统。该系统能够实时采集并显示科考作业中多源科学仪器的数据和相关作业信息,三维模拟作业环境与作业过程,使用数据库综合管理作业数据,为海洋科考预演、辅助和再现等提供了生动直观的可视化界面与管理工具,可以辅助决策者和作业人员全面了解作业环境与作业过程。在"大洋一号"远洋科考船上的成功应用表明,系统具有较强的实用性。

双目视觉的变电站防触电辅助作业机器人研究

本文介绍了机器人结构设计,并提出辅助机器人双目立体视觉定位系统的标定、图像特征提取、目标空间设计的方法。实际应用表明该机器人能准确定位目标并对目标进行抓取、清理,在作业期间满足带电作业的安全性能,适用于在低电位作业环境。

近自然森林经营目标树作业体系辅助设计系统的研究与开发

目标树林分作业体系是近自然森林经理计划中规定本经理期内对当前林分执行具体作业的林分作业模式。近自然的目标树作业体系设计是以单株木为对象,按调整林木竞争或互助的生态关系、降低作业成本、提高生产能力的原则进行,设计的技术要求较高,工作量大,结果也会因具体林分条件不同而出现较大的差异。开发一个近自然林分作业辅助设计系统是导引近自然森林经营向规范化和标准化方向进行的必要工作。本文以此为目标,以天保工程区天然林和人工林的样地调查数据为基础,以模块化设计思想为指导,采用C/S结构的系统开发模式、用Access提供数据管理并以Excel支持结果输出、以VB 6.0为程序设计语言,开发了可视化的目标树林分作业辅助设计系统。该系统实现了虚拟的林木分类标记、干扰木采伐操作及保护促进天然更新标识等作业设计内容,并提供了样地数据管理、林木空间位置分布图制作、林分统计图表和主要经营参数的自动计算和设计文本输出功能,实现了林分作业的规范化和自动化辅助设计和决策分析目标。该系统的应用可促进近自然森林经营工作规范化推广发展。

激光基准辅助作业系统电液控制装置研究

在分析传统施工方法的基础上,介绍了激光基准辅助作业系统的工作原理,重点研究了电液控制装置的工作原理,并对开关式液压控制系统和负荷传感式液压回路的工作原理及性能进行了分析研究,研究表明,该电液控制装置能够有效地控制液压系统根据激光控制器的信号进行控制操作,有效实现基于激光基准的辅助施工作业。

模块式苗木抚育机辅助作业臂模块动力学分析

应用Solid Works软件及ADAMS仿真软件,对模块式苗木抚育机辅助作业臂模块进行了虚拟样机建立与动力学仿真。结果表明:应用软件建立三维模型以及动力学仿真,验证了抚育机辅助作业臂模块翻转、升降、恢复的动作过程,说明虚拟样机运行良好。借助ADAMS软件,对正载及偏载工况下辅助作业臂模块进行了动力学仿真,分别得到了辅助作业臂模块在不同工况下翻转油缸以及升降油缸受力曲线和关键铰点的受力曲线,辅助作业臂模块受力变化情况吻合辅助作业臂模块实际受力情况。应用虚拟样机技术,对抚育机辅助作业臂进行动力学仿真,有着过程高效、低成本、输出结果直观形象、仿真效果好等特点。

回转斗钻孔机辅助起重作业和安全性

主要介绍日本车辆制造株式会社(以下简称日车)针对回转斗钻孔机进行辅助起重作业时,实际应用中常出现的问题以及用户的反馈意见,研发的安全技术应对方案。

10000TEU集装箱船精细化辅助作业设计及应用研究

船舶辅助作业是指在船舶施工建造过程中,应用于施工工艺和生产安全上所需要的作业,它一般不体现在船舶产品本身,而只发生在船舶建造过程之中,例如密性试验作业、脚手架施工作业、起运作业、合拢支撑作业与临时孔道作业。本文依据现代造船模式和精益造船的要求,分析了船舶生产过程中的主要辅助作业内容,提出了现代造船模式下的船舶辅助作业体系的初步构想,并以10 000TEU集装箱船为研究载体,开展了精细化船舶辅助作业的策划、设计和实施工作。研究结果表明,船舶辅助作业的设计与应用能够将已有的技术积累和科技研究成果转化为生产力,积极采用先进设计技术和先进工艺装备,优化施工工艺,实现安全、清洁、规范生产,确保质量、降低成本、提高社会和经济效益。

隧道施工供电、供水辅助作业机具配置分析探讨

隧道工程供电、供水作业是隧道顺利施工，降低施工成本和确保施工安全的重要保障，合理的供电、供水方案不仅节约施工成本，同时是确保隧道顺利施工的关键。本文对隧道工程施工供电、供水辅助作业机具配置方案进行了分析探讨，提出了隧道供电、供水辅助作业机具配置方案编制方案。对隧道工程施工具有一定指导和借鉴作用。

露天矿主要辅助作业设备的进展

论述了我国露天矿辅助作业设备——炮孔装药设备、履带式推土机、道路修筑与养护设备和露天矿维修设备的进展情况、结构性能。

露天矿主要辅助作业设备的进展(续)

论述了我国露天矿辅助作业设备——炮孔装药设备、履带式推土机、道路修筑与养护设备和露天矿维修设备的进展、结构性能。

1SZA辅助暗渠作业机的设计研究

辅助暗渠作业是一项有效的深松机械整地技术,可改善土壤构造,提高作物产量。为更好地实施该项技术,设计研制出1SZA辅助暗渠作业机。概述该机具的总体设计方案,介绍整机结构设计、工作原理及主要技术指标,详细分析各主要工作部件的设计。

减少液压顶驱钻进过程辅助作业时间的措施

顶驱的出现导致了顶驱钻井法的诞生,进而逐步代替了传统转盘钻井法。通过顶驱钻井法和传统转盘钻井法的钻柱连接时间、起下钻时间、取放方钻杆操作时间、倒划眼操作时间等的比较,证明顶驱钻井法能节省钻井时间,并总结出减少液压顶驱钻进过程辅助作业时间的措施。