白车身侧围焊接机器人焊接作业顺序优化研究

针对轿车白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效地解决了焊接机器人焊接作业顺序中的最短路径问题,并实现了优化,编写了相应的程序,可以有效地进行焊接作业顺序优化计算。

储分一体仓中多穿车复合作业顺序优化问题研究

多穿车是储分一体仓运作的关键设备,为提高储分一体仓的运作效率,以最小化任务和设备的等待时间以及多穿车的移动距离为目标,基于多穿车复合作业流程,建立了相应的数学优化模型。通过随机生成出入库任务算例,使用考虑模拟退火的遗传算法对问题进行求解,并对不同情景和算例的求解结果进行比对。

交流滤波器场设备更换方案优化策略研究

换流站是高压直流输电系统的关键组成部分,应高度重视设备检修工作。交流滤波器场是换流站内调节交流电压谐波的重要设备,本文概述了交流滤波器场设备分布状况,对设备检修的现状、检修方式方法进行了深入探讨,基于当前设备更换工作方式中客观存在的一些不足,提出了一种设备更换并行操作方案,提升了作业效率。为特高压直流输电工程中交流滤波器场的检修和更换工作提供借鉴。