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考虑作动器动力学的半车主动互联悬架抗侧倾控制研究 被引量:1
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作者 吴晓建 周兵 文桂林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期150-154,共5页
为提高车辆的侧倾稳定性及抗侧翻能力,开展了考虑液压作动器动力学特性的主动互联悬架控制研究。首先建立了主动液压互联悬架动力学模型及液体连续方程,然后以车身侧倾角为控制目标,采用backstepping非线性控制方法完成了抗侧倾控制器... 为提高车辆的侧倾稳定性及抗侧翻能力,开展了考虑液压作动器动力学特性的主动互联悬架控制研究。首先建立了主动液压互联悬架动力学模型及液体连续方程,然后以车身侧倾角为控制目标,采用backstepping非线性控制方法完成了抗侧倾控制器设计及其稳定性分析,通过构造控制目标跟踪函数使控制系统平稳过渡并追踪期望的侧倾角度。角阶跃转向工况抗侧倾模拟分析表明:所设计的控制系统能使车身侧倾角跟踪期望的角度值,有效控制车身侧倾姿态,降低载荷转移率,提高抗侧倾性能及侧翻极限;同时,主动互联抗侧倾控制还能有效改善悬架动挠度及车轮动载,综合提升车辆性能。 展开更多
关键词 液压互联悬架 抗侧倾 控制 作动器动力学 反演法
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非线性主动悬架backstepping控制研究 被引量:6
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作者 邱香 《华东交通大学学报》 2016年第3期54-59,共6页
主动悬架控制系统中减振器阻尼为非线性,采用经典控制方法需要将其线性化,这使得控制模型与实际之间有误差。根据某减振器测试的阻尼特性,将其分段拟合,还原其非线性特性,同时考虑液压作动器动力学特性,建立了1/4悬架动力学模型;采用bac... 主动悬架控制系统中减振器阻尼为非线性,采用经典控制方法需要将其线性化,这使得控制模型与实际之间有误差。根据某减振器测试的阻尼特性,将其分段拟合,还原其非线性特性,同时考虑液压作动器动力学特性,建立了1/4悬架动力学模型;采用backstepping非线性控制方法,完成了控制器设计及稳定性分析,结合某车参数,对控制系统进行了多种路面工况输入下的仿真,结果表明,采用非线性控制方法在兼顾悬架动挠度及车轮动载时,可有效改善车身加速度,提高舒适性。 展开更多
关键词 非线性阻尼 作动器动力学 悬架 BACKSTEPPING
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Coupling simulation of fluid structure interaction in the stirred vessel with a pitched blade turbine
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作者 Yangyang Liang Zhengming Gao +2 位作者 Dai'en Shi Wanli Zhao Ziqi Cai 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第5期922-929,共8页
The interaction between fluid and a down-pumping pitched blade turbine fixed with a flexible shaft in the stirred vessel, as a typical fluid structure interaction phenomenon, was simulated by coupling the Computationa... The interaction between fluid and a down-pumping pitched blade turbine fixed with a flexible shaft in the stirred vessel, as a typical fluid structure interaction phenomenon, was simulated by coupling the Computational Fluid Dynamics and Computational Structural Dynamics. Based on the verification of the simulated impeller torque and dimensionless shaft bending moment with experimental result, the dimensionless shaft bending moment and various loads acting on impeller(including lateral force, axial force and bending moment) were discussed in detail. By separating and extracting the fluid and structural components from those loads, the results show that the shaft bending moment mainly results from the lateral force on impeller although the axial force on impeller is much larger. The impeller mass imbalance increases the shaft bending moment and the lateral force on impeller, but has little influence on the axial force and bending moment acting on impeller. The dominant frequencies of impeller forces are macro-frequency, speed frequency and blade passing frequency, and are associated with the impeller mass imbalance. 展开更多
关键词 Fluid structure interaction Shaft bending moment Impeller lateral force Impeller axial force Bending moment on impeller
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