基于水下无人作战平台的反潜攻防模式设想

反潜作战是海上战争的重要形态,是舰艇编队出海作战的安全保证,受制于潜艇隐蔽性和水下环境复杂的特点,反潜攻防一直是短板弱项,也是国内外军事研究的重点。水下无人平台具有零人员伤亡和高作战效能等优势,利用水下无人作战平台集群反潜是未来水下战争的趋势,论文根据水下无人作战平台数量优势和自主作战等特点,提出了基于UUV集群的防御鱼雷和攻击潜艇方案设计,并对其中涉及到的主要关键技术提供解决思路。

基于伺服约束的无人作战平台跟随避让控制

针对无人作战平台在执行任务时需要跟随某一目标车辆,并护送目标车辆达到指定区域,但又要避免双方驶入自身的最小安全区域的问题,即跟随避让问题,提出了无人作战平台跟随避让控制方法。该文首先基于Udwadia-Kalaba理论的建模方法得到无人作战平台的动力学模型;考虑跟随避让和两者到达目标区域问题,分别建立跟随避让约束和到达约束,将无人作战平台系统的跟随避让问题转化成近似约束跟随问题,并建立约束跟随误差;针对无人作战平台在行驶时受到复杂的动态不确定性干扰的问题,设计自适应鲁棒控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明系统误差一致有界和一致最终有界;最后进行数值仿真试验,验证该控制器的有效性。

无人作战平台发展现状及趋势

介绍了无人作战平台萌芽起步、探索改进和蓬勃发展三个阶段的发展历程,阐述了无人作战平台侦察预警、指挥控制、综合打击、作战评估和联合保障五个方面的作战特点,从作战任务、作战方式、作战模式和作战战法四个方面总结了无人作战平台的作战应用,重点梳理了无人作战平台建设在战场态势感知、通信、协同控制以及推进与动力四个方面的技术难点,在此基础上,从装备构成、功能设计和作战运用三个方面对无人作战平台的发展趋势进行了展望。

无人作战平台路径规划问题研究综述

随着战争形态的演变和信息技术的进步,无人作战平台已成为信息化战争中武器装备的重要组成部分,必将在未来战场发挥更加重要的作用。无人作战平台路径规划(UCVPP)是无人作战平台遂行作战任务的关键环节。本文对UCVPP及相关问题进行梳理和分析,对不同类型的UCVPP的研究现状和研究方法进行综述,并对UCVPP的发展趋势进行展望。

苏州市:打造轨道交通数字孪生警务指挥作战平台

轨道交通数字孪生警务指挥作战平台应用于苏州市轨道交通1、2、3、4号线135个地下站点的室内三维场景构建,服务于苏州市公安局城市轨道交通治安分局的轨交警务三维指挥作战平台,形成了从采集、建模到应用开发的全套技术解决方案,将数字孪生技术与轨道交通行业结合,形成从监测、预警、上报到最后的处置闭环,极大提高轨交公安管理精准打击、精准防控力度,推动了轨道交通地下空间管理机制的优化升级。

国外地面无人作战平台军用机器人发展概况综述

21世纪,高新技术突飞猛进,引发了军事领域一系列重大变革。尤其引人注目的是,作为未来战争物质基础的武器装备不断花样翻新,并呈现出向无人化迅速发展的新趋势。本文详细介绍了国外地面无人作战平台军用机器人的发展历程,发展现状及其未来发展方向,分析了其相关技术领域,并提出了国外地面无人作战平台未来的发展重点。

地面无人作战平台性能评价指标体系

论述了地面无人作战平台性能评价研究现状,基于地面无人作战平台的内涵,提出机动性、自主性和任务载荷性能是评价其综合性能的基础,分析了机动性与自主性的支撑性能指标,建立了一种层次化的性能评价指标体系,并对各指标的内涵与度量进行了探讨。

美海军无人作战平台现状及发展趋势分析

概括介绍了无人机、无人水面艇、无人潜航器和无人地面车等美海军无人作战平台的发展现状,从着重强调火力打击能力、进一步增强平台自主性、逐步向协同作战方向发展等方面分析了美海军无人作战平台的发展趋势。

无人作战平台认知导航及其类脑实现思想

无人作战平台将是未来空天战场的主要作战力量,认知导航正是应无人化平台智能自主运行控制的需要而提出的新型导航技术。通过对认知导航进行了深入剖析,给出了认知导航的基本内涵,以及在这一内涵下的认知导航框架结构和导航信息处理流程,并分析了认知导航所具备的新质导航能力,探讨了采用"类脑"技术实现认知导航的新途径,最后提出了实现认知导航需要解决的关键技术。为实现无人化作战平台智能自主能力提供了理论框架,具有较强的指导意义。

地面无人作战平台武器系统技术分析及展望

无人作战平台的战场应用对增强部队的作战能力、保存有生力量及提高作战效能具有重要意义。通过分析地面无人作战平台的作战需求、适用范围和相关技术,提出平台武器系统的发展方向,具体分析了目前武器系统的相关技术基础,以可靠性较高的链式炮为例提出主要武器的选用原则,从控制流程出发论述总体方案设想。该方向的技术分析及研究对无人作战平台武器系统总体技术发展具有重要指导意义。

基于DSGA的航空作战平台作战联盟形成策略

作战联盟是一种适应分布式网络化作战的重要作战样式。以航空作战平台执行突击作战任务为背景,分析任务资源能力需求与作战平台能力属性匹配特点,建立航空作战平台作战联盟形成问题的数学模型。针对模型特点,采用一种双串编码遗传算法(DSGA)对模型进行求解,并制定部分匹配交叉策略、均匀变异策略以及混合选择算子。案例实验结果表明,算法能够有效解决问题模型,且具有较好的可靠性和时效性。

网络信息环境中的飞机(飞行作战平台)武器火力指挥控制系统

高科技推动了信息化武器装备的发展,促进产生了一些新的作战理念和战法,也给武器火力指挥控制系统和技术的发展提出相应的要求。从飞机武器火力控制系统的特点和对飞机作战效能的影响,论述了发展网络信息环境中的飞机武器火力指挥控制系统的必要性,介绍了飞机火力指挥控制系统的功能、组成及未来发展方向。在网络信息环境中作战,该系统功能将愈来愈多,技术愈来愈复杂。

新兴的水下作战平台UUV

目前世界范围内正掀起了一股UUV热,势不可当。特别是美国发布的UUV总体规划,明确了UUV的作战使命。UUV作为一种独具特色的水下作战力量,正在成为一种新型作战平台,受到各国海军的关注。为说明UUV这一新兴的水下作战平台,较为详细地介绍了UUV的使命、功能、美国UUV总体规划的要点、UUV目前的发展现状以及存在的主要问题。

武器装备作战平台信息化改造问题初探

武器装备作战平台信息化改造是当前实现武器装备信息化的重要途径。从武器装备作战平台信息化改造的内涵分析入手，探讨了武器装备作战平台信息化改造的模式、改造的原则和方法，提出了改造过程中应注意的几个问题。

无人作战平台智能指挥控制系统结构

针对无人作战系统的特点和任务需求,研究了层阶结构的指挥控制结构模型,阐述了任务实现的逻辑结构,分析了协调解决任务执行过程中各平台计划和行动之间的层次化逻辑及相互影响问题,为未来无人作战平台智能指挥控制系统的顶层设计提供参考。

海军无人作战平台的军事应用

文章详细介绍了海军无人作战平台在战场感知、指挥控制、精确打击、信息作战、综合保障等5个方面的军事应用,并对其应用领域和作战样式的发展趋势进行了分析。

地面无人作战平台应用与发展

回顾了地面无人作战平台的发展历史,详细分析了主从遥控式和自主式地面无人作战平台的技术应用和常见任务载荷,并对美军研制的三类典型的地面无人作战平台进行了介绍。

海军发展无人作战平台的需求、现状与展望

阐述了未来战争对海军发展无人作战平台的需求,举例说明了海军无人作战平台的主要类型和用途。详细论述了海军无人作战平台的技术性能、作战能力、使用特点和作战应用,分析了世界各国发展海军无人作战平台的现状和趋势。通过对美国发展海军无人作战平台的主要政策和做法的分析,提出了对我国研究、发展海军无人作战平台的启示和建议。

无人作战平台指挥控制技术

无人作战平台(UCV)包括无人机(UAV)、无人艇(USV)和无人潜器(群)(UUV)等,能够在危险复杂环境中执行情报监视与侦察、目标攻击、通信中继和电子干扰等任务。作为武器作战平台,其信息化作战水平相对较低。针对智能指挥控制,重点讨论了无人作战平台的指挥控制关键技术,采用了实用的自主行为建模新技术,提出了目标分配、自主行为决策控制等研究方法。最后指出当前的技术解决方案的局限性。

水下无人作战平台与水下作战

本文以美国海军研制水下无人作战平台(UUV)的过程为背景，介绍了水下无人作战平台的发展概况及其战术技术性能特点，重点分析了水下无人作战平台在水下战中的作用及其对未来海战的影响。