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基于区域语义和边缘信息融合的作物苗期植株分割模型 被引量:10
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作者 廖娟 陈民慧 +3 位作者 张锴 邹禹 张顺 朱德泉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期171-181,共11页
为在自然环境下准确分割作物苗期植株,实现苗期植株定位及其表型自动化测量,本文提出一种融合目标区域语义和边缘信息的作物苗期植株分割网络模型。以U-Net网络构建主干网络,基于侧边深度监督机制,引导主干网络在提取特征时能感知植株... 为在自然环境下准确分割作物苗期植株,实现苗期植株定位及其表型自动化测量,本文提出一种融合目标区域语义和边缘信息的作物苗期植株分割网络模型。以U-Net网络构建主干网络,基于侧边深度监督机制,引导主干网络在提取特征时能感知植株边缘信息;利用空间空洞特征金字塔构建特征融合模块,融合主干网络和边缘感知模块提取的特征,融合后的特征图具有足够的细节信息和更强的语义信息;联合边缘感知的损失与特征融合的损失,构建联合损失函数,用于整体网络优化。实验结果表明,本文模型对不同数据集的作物植株的语义分割像素准确率高达0.962,平均交并比达到0.932;与U-Net、SegNet、PSPNet、DeepLabV3模型相比,本文模型在不同数据集上平均交并比最高提升0.07,对自然环境下作物苗期植株具有良好的分割效果和泛化能力,可为植株定位、对靶喷药、长势识别等应用提供重要依据。 展开更多
关键词 作物苗期 植株分割 U-Net网络 区域语义信息 边缘感知模块 特征融合模块
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基于神经辐射场的苗期作物三维建模和表型参数获取
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作者 朱磊 江伟 +3 位作者 孙伯颜 柴明堂 李赛驹 丁一民 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期184-192,230,共10页
苗期作物三维结构的精准高效重建是获取表型信息的重要基础。传统的三维重建大多基于运动恢复结构-多视图立体视觉(Structure from motion and multi-view stereo,SFM-MVS)算法,计算成本高,难以满足快速获取表型参数的需求。本研究提出... 苗期作物三维结构的精准高效重建是获取表型信息的重要基础。传统的三维重建大多基于运动恢复结构-多视图立体视觉(Structure from motion and multi-view stereo,SFM-MVS)算法,计算成本高,难以满足快速获取表型参数的需求。本研究提出一种基于神经辐射场(Neural radiance fields,NeRF)的苗期作物三维建模和表型参数获取系统,利用手机获取不同视角下的RGB影像,通过NeRF算法完成三维模型的构建。在此基础上,利用点云库(Point cloud library,PCL)中的直线拟合和区域生长等算法自动分割植株,并采用距离最值遍历、圆拟合和三角面片化等算法实现了精准测量植株的株高、茎粗和叶面积等表型参数。为评估该方法的重建效率和表型参数测量精度,本研究分别选取辣椒、番茄、草莓和绿萝的苗期植株作为试验对象,对比NeRF算法与SFM-MVS算法的重建结果。结果表明,以SFM-MVS方法重建点云为基准,NeRF方法重建的各植株点云点对距离均方根误差仅为0.128~0.395 cm,两者重建质量较接近,但在重建速度方面,本文研究方法相比于SFM-MVS方法平均重建速度提高700%。此外,该方法提取辣椒苗株高、茎粗决定系数(R^(2))分别为0.971和0.907,均方根误差(RMSE)分别为0.86 cm和0.017 cm,对各苗期植株叶面积提取的R^(2)为0.909~0.935,RMSE为0.75~3.22 cm^(2),具有较高的测量精度。本研究提出的方法可以显著提高三维重建和表型参数获取效率,从而为作物育种选苗提供更为高效的技术手段。 展开更多
关键词 苗期作物 三维重建 神经辐射场 表型参数 叶面积
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基于视觉的玉米苗期作物识别与定位方法研究 被引量:8
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作者 马志艳 朱熠 +1 位作者 张徐康 李翱翔 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第9期131-137,共7页
基于视觉的苗期作物目标识别技术逐渐成熟,对作物进行准确识别和精准定位,是实现株间除草的技术关键和难点。本文以苗期玉米为研究对象,提出了一种苗期作物的识别与定位方法,通过作业车辆的图像采集装置来实时获取田间作物的苗期图像,基... 基于视觉的苗期作物目标识别技术逐渐成熟,对作物进行准确识别和精准定位,是实现株间除草的技术关键和难点。本文以苗期玉米为研究对象,提出了一种苗期作物的识别与定位方法,通过作业车辆的图像采集装置来实时获取田间作物的苗期图像,基于HSV色彩空间对输入图像进行预处理,根据作物与土壤背景颜色差异,选取固定取值范围的三通道阈值,通过二值化处理去除土壤背景,再通过深度开运算来去除杂草噪声,对得到的苗期作物提取轮廓信息,经过骨架提取算法后得到作物骨架,并以此确定作物茎秆位置坐标,从而实现对作物的精准定位。作物图像中幼苗的识别率为98.3%,定位误差距离在10 mm以内的定位精准度为85.9%,基本可以满足智能除草机器人实时除草作业要求。 展开更多
关键词 视觉 苗期作物 除草 骨架特征 识别 定位
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机器视觉在设施育苗作物生长监测中的研究与应用 被引量:8
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作者 杨斯 黄铝文 张馨 《江苏农业科学》 2019年第6期179-187,共9页
机器视觉是利用机器代替人眼来对目标物做模式识别、测量与判断的一项综合技术,其在农业各领域中的研究与应用发展迅速。从作物育苗的特性、机器视觉在苗期管理的作用、苗期作物视觉信息采集设备及叶片提取方法的发展3个方面分析了设施... 机器视觉是利用机器代替人眼来对目标物做模式识别、测量与判断的一项综合技术,其在农业各领域中的研究与应用发展迅速。从作物育苗的特性、机器视觉在苗期管理的作用、苗期作物视觉信息采集设备及叶片提取方法的发展3个方面分析了设施育苗对基于机器视觉的苗期作物监测的需求;总结了苗期作物视觉信息的主流获取技术,即成像传感器的成像技术、多传感器图像融合技术、三维重建技术的特点;回顾了机器视觉技术近年来在国内外苗期作物中的应用情况,从苗期作物关键生长参数监测检测方面进行综述,分析、对比、总结苗期作物关键生长参数的提取方法,最后概述我国现阶段机器视觉技术在苗期作物的应用中主要存在的问题以及发展前景。 展开更多
关键词 机器视觉 农业 作物苗期 生长参数 设施育苗 作物生长监测
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环烷酸钠对几种作物发芽率的影响简报
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作者 陈淑荣 王彦丰 +2 位作者 才卓 陈玉才 孙长友 《东北农业科学》 1988年第4期67-68,共2页
试验证明,环烷酸钠可使高梁增产11—14%,玉米增产12%,秋白菜增产14—16%。拉丁方统计分析结果,都达到显著标准。浸种试验补充证明,环烷酸钠可使低发芽率的种子明显的提高发芽能力.单独用环烷酸钠600倍液浸种,或与不同浓度ZnSO4,Na2B4O7&... 试验证明,环烷酸钠可使高梁增产11—14%,玉米增产12%,秋白菜增产14—16%。拉丁方统计分析结果,都达到显著标准。浸种试验补充证明,环烷酸钠可使低发芽率的种子明显的提高发芽能力.单独用环烷酸钠600倍液浸种,或与不同浓度ZnSO4,Na2B4O7·10H2O 混合使用,都有提高发芽势和发芽率的效能。经过浸种处理的高梁,发芽率提高了9—16%。玉米发芽率提高14—16%;小麦发芽率提高14—18%。环烷酸钠对禾本科作物的发芽率,有明显的促进和提高的作用.生产上可以大力采用,促进禾本科作物苗期发育健壮,为增产增收打下良好的基础。 展开更多
关键词 环烷酸钠 禾本科作物 秋白菜 浸种处理 作物苗期 拉丁方 统计分析 发芽能力 试验配方 随机排列
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智能温室大棚控制系统设计 被引量:6
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作者 江杰 岳云东 《自动化应用》 2018年第1期33-35,共3页
农作物的生长过程受到很多条件的制约,比如光照强度、温湿度、CO2的浓度等,而控制这些外部的因素,让植物在适宜的外部环境条件下生长,能实现满足单位面积产量、生产优质产品的要求。与普通的农业温室大棚不同的是,现代自动化农业大棚引... 农作物的生长过程受到很多条件的制约,比如光照强度、温湿度、CO2的浓度等,而控制这些外部的因素,让植物在适宜的外部环境条件下生长,能实现满足单位面积产量、生产优质产品的要求。与普通的农业温室大棚不同的是,现代自动化农业大棚引入了电子、计算机、自动控制、通信等科技,越来越朝着数字化的方向发展。现代数字化农业大棚系统,可以定量检测到大棚内环境的参数,还可以多点精确采集,直接能够监测和控制农作物苗期的生长环境,并对其进行智能控制。 展开更多
关键词 温室大棚 作物苗期 智能控制
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烟田中华土甲防治措施
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作者 刘虹伶 陈庆东 《农村百事通》 2016年第23期34-34,共1页
中华土甲是旱地作物苗期的主要地下害虫之一。在四川攀枝花市的米易和盐边县部分烤烟区发生较多,为害较重。经笔者2012—2013年调查,平均每平方米虫口1.43~3.12头,烟苗死亡率在2.39%~5.26%。为了有效控制中华土甲的发生和为害,笔者将调... 中华土甲是旱地作物苗期的主要地下害虫之一。在四川攀枝花市的米易和盐边县部分烤烟区发生较多,为害较重。经笔者2012—2013年调查,平均每平方米虫口1.43~3.12头,烟苗死亡率在2.39%~5.26%。为了有效控制中华土甲的发生和为害,笔者将调查研究结果及防治措施介绍如下,以供烤烟种植户参考。 展开更多
关键词 调查研究结果 四川攀枝花市 烟苗 作物苗期 米易 盐边县 初孵幼虫 杂草根 卵粒 越冬成虫
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四川攀西烟田中华土甲防治措施
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作者 刘虹伶 陈庆东 《四川农业科技》 2014年第12期38-38,共1页
中华土甲属鞘翅目拟步甲科。是旱地作物苗期的主要地下害虫之一。在四川攀枝花市的米易和盐边县部分烤烟区发生较多,为害较重,经笔者2012-2013年调查,平均虫口1.43-3.12头/m^2,烟苗死亡率在2.39%-5.26%。为了有效控制中华土甲的发生和为... 中华土甲属鞘翅目拟步甲科。是旱地作物苗期的主要地下害虫之一。在四川攀枝花市的米易和盐边县部分烤烟区发生较多,为害较重,经笔者2012-2013年调查,平均虫口1.43-3.12头/m^2,烟苗死亡率在2.39%-5.26%。为了有效控制中华土甲的发生和为害,现将笔者调查研究结果报道如下,以供烤烟大面积防治参考。 展开更多
关键词 拟步甲科 生物学习性 米易县 四川攀枝花市 调查研究结果 烟苗 作物苗期 盐边县 攀西 越冬成虫
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长期预报琐谈
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作者 曹兴荣 《沙漠与绿洲气象》 1989年第Z1期42-43,共2页
制作长期预报需要对气候变化的背景有所了解,在某种意义上说,与制作短期预报需要了解超长波的活动规律有某些共性.制作长期预报也需要作中期订正.这和中短期预报的短时订正也有相似的一面. 长期预报中的温度预报对安排农业生产有较大的... 制作长期预报需要对气候变化的背景有所了解,在某种意义上说,与制作短期预报需要了解超长波的活动规律有某些共性.制作长期预报也需要作中期订正.这和中短期预报的短时订正也有相似的一面. 长期预报中的温度预报对安排农业生产有较大的参考价值.春温和作物苗期生长及春水丰枯联系密切.秋温对于水稻、棉花等喜温作物的中晚熟品种的成熟和产量、复播玉米能否成熟及冬麦播种都有直接关系.本文主要对阿克苏的温度变化及预报作一些初步分析. 展开更多
关键词 长期预报 短期预报 气候变化 复播玉米 温度变化 超长波 秋温 中晚熟品种 作物苗期 喜温作物
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野蛞蝓综合防控措施 被引量:2
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作者 程梅花 赵维利 《农村科技》 2014年第8期26-27,共2页
野蛞蝓,俗称野蜗牛、鼻涕虫,无外壳,是一种在设施蔬菜、陆地蔬菜及果园较常见的次要农业害虫,其食性杂,繁殖生长速度快,以齿舌刺刮危害作物,主要危害蔬菜幼叶、幼苗及草莓的叶片、浆果。 近几年,塔城市大力发展设施农业,但作物苗期及... 野蛞蝓,俗称野蜗牛、鼻涕虫,无外壳,是一种在设施蔬菜、陆地蔬菜及果园较常见的次要农业害虫,其食性杂,繁殖生长速度快,以齿舌刺刮危害作物,主要危害蔬菜幼叶、幼苗及草莓的叶片、浆果。 近几年,塔城市大力发展设施农业,但作物苗期及幼苗定植前期疏于对野蛞蝓防治,致使部分设施温室野蛞蝓由次要害虫发展为主要常见性害虫,经野蛞蝓啃食过的蔬菜叶片、草莓果实千疮百孔,严重影响蔬菜及果品品质和产量。现将野蛞蝓习性特征、发生规律、综合防控措施介绍如下: 展开更多
关键词 农业害虫 幼苗定植 作物苗期 草莓果实 齿舌 蜗牛敌 诱集 常见性 冬春茬 生长速度
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科技角
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《老区建设》 1990年第5期44-46,共3页
一、使用新农具可提高生产效率经营新农具可致富——十三种微型新特农机具邮购信息《001J3F—1型击发式人力追肥器》全重四斤,一人操作可独立完成穴播作物苗期追肥。
关键词 追肥器 作物苗期 生产效率 此器 农乐 益智仁 花生脱壳机 收购价格 云木香 老区建设
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小麦种子包衣
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作者 赵家旺 《河南科技(乡村版)》 2003年第10X期36-36,共1页
关键词 小麦 种子 包衣技术 作物苗期 出苗病 生长发育 产量 环境污染 良种繁育
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漫谈种肥
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作者 张翠荣 董淑文 《河北农业》 1994年第1期18-18,共1页
种肥是指随播种(或定植)将肥料施在种子附近或与种子混播的一种施肥方法。其主要目的是为培育壮苗创造良好条件。它的主要作用一方面在于供给幼苗养分,另一方面在于改善种子所在周围的土壤物理性状。这一点对用腐熟有机肥作种肥时大为... 种肥是指随播种(或定植)将肥料施在种子附近或与种子混播的一种施肥方法。其主要目的是为培育壮苗创造良好条件。它的主要作用一方面在于供给幼苗养分,另一方面在于改善种子所在周围的土壤物理性状。这一点对用腐熟有机肥作种肥时大为突出。种肥一般宜在施肥水平较低,基肥不足或土壤贫瘠不能满足作物苗期对养分需要的情况下进行施用。特别是以腐熟有机肥料作种肥施于盐碱地时,还可起到一定的防盐保苗作用。 展开更多
关键词 土壤物理性状 肥料品种 混播 作物苗期 硫酸按 施用方法 混合施用 肥料种类 技术服务中心 如角
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989生物有机无机肥
14
《农村天地》 2004年第11期53-53,共1页
随着生物技术的发展,人类逐渐开始与生物产品接触,生物技术已走进我们的生活,农业领域使用生物技术将是未来重要的发展方向。北京德之馨科技有限公司一直走在科技的前沿,将最新最尖端的技术应用于农业,为广大农友服务,为中国农业作出自... 随着生物技术的发展,人类逐渐开始与生物产品接触,生物技术已走进我们的生活,农业领域使用生物技术将是未来重要的发展方向。北京德之馨科技有限公司一直走在科技的前沿,将最新最尖端的技术应用于农业,为广大农友服务,为中国农业作出自己的贡献。989生物有机无机肥是代表国内领先水平的生物肥产品。美国加州大学生化专家,采用世界尖端生物技术。 展开更多
关键词 无机肥 生物肥 生物产品 生物技术 旺长期 发展方向 磷钾 合型 免疫因子 作物苗期
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卷管行走式节水灌溉机
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作者 杨在兴 《山东农机化》 2004年第7期31-31,共1页
该机用于小麦、玉米、棉花、豆类、蔬菜等农作物干旱季节的播种催苗,作物苗期、生长期、灌浆期的灌水及排涝。
关键词 卷管行走式节水灌溉机 结构特点 播种催苗 作物苗期 生长期
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过磷酸钙的合理施用
16
《农业科技与信息》 2015年第6期44-44,共1页
1.集中施用。过磷酸钙无论是作基肥、种肥或追肥均以集中施用效果好。其主要原因是集中施用减少了肥料和土壤接触面,从而避免和减少固定;集中施用还可以提高局部微域土壤中磷酸盐的浓度,促进根系吸收量。2.与有机肥料混合施用。混合施... 1.集中施用。过磷酸钙无论是作基肥、种肥或追肥均以集中施用效果好。其主要原因是集中施用减少了肥料和土壤接触面,从而避免和减少固定;集中施用还可以提高局部微域土壤中磷酸盐的浓度,促进根系吸收量。2.与有机肥料混合施用。混合施用可以减少肥料与土壤的接触,因此也能减少水溶性磷酸盐的固定。 展开更多
关键词 混合施用 根系吸收 施用效果 微域 磷肥施用量 水溶性磷 作物苗期 根外追肥 移动性 深层土
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种肥过量当引起重视
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作者 徐功海 《新疆农业科技》 1991年第4期40-40,共1页
种肥是在播种(或定植)时施用的肥料,主要用来补充农作物苗期氮、磷等营养元素的不足,促进作物根系发育,以培育壮苗。一般用速效化肥或腐熟的有机肥料。
关键词 速效化肥 作物苗期 磷酸二胺 作物根系 化肥施用量 总茎数 越冬死亡率 三料磷肥 播种量 农业生产
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关注土壤健康 一站式解决土壤问题
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作者 李爱玲 《农业技术与装备》 2015年第7期29-29,共1页
土壤是农业生产的基础,是蔬菜赖以生存的基石,离开了健康的土壤,一切从无说起。多年来,由于连作、重茬以及不合理施肥、掠夺式生产等,导致棚室土壤问题严重,重茬死棵、土壤板结、酸化、盐害、有机质下降、肥力降低、土传病害加剧、根结... 土壤是农业生产的基础,是蔬菜赖以生存的基石,离开了健康的土壤,一切从无说起。多年来,由于连作、重茬以及不合理施肥、掠夺式生产等,导致棚室土壤问题严重,重茬死棵、土壤板结、酸化、盐害、有机质下降、肥力降低、土传病害加剧、根结线虫猖獗等,进而影响了蔬菜的产量和品质。要解决这些问题,关键在于土壤,健康的土壤是蔬菜可持续高产的保证。 展开更多
关键词 根结线虫 土传病害 土壤健康 一站式解决 土壤改良 合理施肥 盐害 烧苗 农业生产 作物苗期
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绿肥与化肥配合施用培肥土壤
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《农家致富顾问》 2020年第3期19-19,共1页
绿肥是重要的有机肥料,养分全面,肥劲稳,肥效长,但是在单一施用的情况下,往往不能及时满足作物苗期生长对养分的需求.化肥养分单一,肥效快且短,单一施用能及时供给作物苗期所需养分,但后期会产生脱肥现象,增产效果不明显,难以解决作物... 绿肥是重要的有机肥料,养分全面,肥劲稳,肥效长,但是在单一施用的情况下,往往不能及时满足作物苗期生长对养分的需求.化肥养分单一,肥效快且短,单一施用能及时供给作物苗期所需养分,但后期会产生脱肥现象,增产效果不明显,难以解决作物的所有需求,特别是对于土壤综合肥力的需求.因此,要培肥土壤,绿肥与化肥配合施用是必需的. 展开更多
关键词 作物苗期 脱肥现象 配合施用 增产效果 培肥土壤 绿肥 有机肥料 化肥
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