作物表型巡检机器人实验平台设计与教学应用

针对智慧农业类专业缺乏地面自主作物表型巡检教学设备,基于机器人操作系统(ROS)设计了一款以轮式底盘为载体的小型自走式作物表型巡检机器人实验平台。该平台搭载了深度相机、RGB相机和多光谱相机等表型监测模块,激光雷达、深度相机、RTK定位设备、IMU传感器等辅助驾驶模块,具备通用性、综合性和开放性等特点。通过基础实验和创新实验的教学应用,能够培养学生的动手实践能力、系统综合设计能力及创新思维、科研思维。该平台的开发和应用不但促进了学生实践技能的培养,而且在智慧农业技术示范推广中取得了较好效果。