基于主动式传感器的道路导航

由于林荫道中阴影的影响,目前常用的基于被动式传感器技术的视觉导航方法(如采用图像的方法),难以取得比较理想的结果。对于这种环境,主动式传感器具有一定的优势,文中采用了激光雷达传感器。首先利用传感器对路边的树木等物体作为障碍物来进行检测,并据此信息来推算道路边界,详细介绍了具体的方案和算法。实验结果表明,所设计的方法具有很好的鲁棒性,可以满足实际导航的需要。

电火工品电磁脉冲危害的测试实验

电火工品的电磁脉冲危害测量采用新型白光光纤温度传感器。测试系统含光纤温度探头、光纤调理器及其测控软件。系统由自带光源发出白光经耦合器进入光纤,传输到探头。探头感受桥丝温度变化并进行光线波长调制。调制光由同一光纤反射回耦合器后,经另一光纤送到光纤解调器,经过A/D转换、信号处理和D/A转换后,以模拟量输出。该信号被高速数据采集卡采集后送入计算机。

钢带/钢环光栅码在2.16m望远镜的应用

简要介绍了目前比较流行的新型位置/角度传感器———钢带/钢环光栅码的工作原理;同时着重介绍了它们在2.16m望远镜的安装、使用情况,它改善了望远镜的定位精度和跟踪精度,因此有效地提高了望远镜的工作效率。

基于AVR单片机温度测量的设计与实现

介绍了温度传感器LM35D能以10mV／℃的线性变化率输出与温度成正比的电压量．为了测量温度场的变化,设计了AVR单片机的温度测量系统．该系统通过ATmega16(L)AVR单片机实现对温度数据的采集、显示及通信,具有体积小、成本低、工作可靠等特点．

一种多任务信息检测与通信系统设计

信息检测和通信是传感器网络的主要功能。介绍了一种以软件形式设计实现的信息检测和通信系统,它结合了多任务操作系统和TCP/IP技术,多处理器之间具有良好通讯连接机制。该系统的设计具有结构简单,硬件要求不高,软件设计先进,实用性高的特点。通过该系统设计的一个实例说明,其设计思想可以广泛适用于相关系统的设计。

存储测试技术

本文提出一个新的概念——存储测试技术,它特指把整个测试系统包括传感器、适配电路、瞬态波形记录仪、电源等微缩到一个小体积(例如10cm^3),直接放入被测体内、被测环境中进行测试,不需从外部引线.采用存储测试技术使许多复杂的测试过程得以简化,得以实现.存储测试技术的关键是测试装置的微型化和低功耗.本文介绍了存储测试技术的国内外现状是以及目前探索研究的问题与发展.