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题名供包机数字孪生控制方法研究
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作者
李传祥
范丽
朱玉钢
许超
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机构
浙江大学湖州研究院
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出处
《自动化与仪表》
2024年第5期137-142,共6页
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基金
湖州市科技特派员项目(2021KT75)。
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文摘
为提升供包机控制性能,提出供包机数字孪生控制方法研究。首先,通过包裹进行动力学和运动学分析,得到有效供包的时间与空间约束;然后,构建数字孪生控制框架,对供包机、包裹、分拣机进行三维模型,搭建系统的动力学模型;最后,将供包机、包裹、分拣机小车等参数作为孪生控制算法输入,以上包时间作为约束,求解加减速段传送带的运行速度,从而实现上包时间点和上包位置的精准控制。试验结果表明,数字孪生控制方法的有效性,确定包裹的初始位置是影响包裹落点的主要因素,包裹与传送带间的摩擦系数、上包位置、段间空隙是影响控制性能的主要因素。
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关键词
供包机
数字孪生
上包时间
上包位置
虚拟机器人试验平台
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Keywords
up package machine
digital twin
up package time
up package position
virtual robot experiment platform
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名包裹分拣机供包模型及计算机仿真
被引量:3
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作者
周晓光
王国维
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机构
北京邮电大学计算机控制与自动化研究所
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出处
《物流技术》
2001年第3期3-6,共4页
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文摘
分析了包裹分拣机单级和二级供包机的工作过程和特点,建立了相应的数学模型,并利用计算机仿真技术进行了验证。从理论上说明了供包机结构对包裹分拣机的分拣效率的影响,证明了至少应采用二级供包机形式,以充分发挥包裹分拣机的分拣能力,提高分拣效率。
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关键词
包裹分拣机
供包机
数学模型
计算机
仿真技术
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Keywords
parcel sorting machine
parcel feeding model
computer simulation
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分类号
TH691.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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