基于多属性决策灵敏度分析的供弹机压弹机构优化设计

灵敏度分析是多属性决策的一个重要优化过程,深入分析属性值或属性权重的变化对决策结果的影响很有意义。在线性加权模型的基础上,提出一种灵敏度分析方法,研究了一个属性值或者多个相关属性值同时发生变动以及一个属性权重或者多个相关属性权重同时发生变动下的灵敏度问题,给出一种定量化计算方法,计算出保持原决策排序结果不变的属性及属性权重的灵敏度临界值或稳定区间。通过某小口径火炮供弹机实例验证了该方法的科学性和可行性,计算结果可为供弹机优化设计提供参考。

高速供弹机构运动可靠性仿真研究

为提高转管自动炮高速供弹机构的供弹运动可靠性,研究了高速供弹机构运动可靠性仿真方法,建立了某转管自动炮高速供弹机构的动力学仿真模型,采用随机抽样模拟拨弹轮的初始定位角误差,完成供弹机构的参数化驱动供弹仿真,结合可靠性应力强度干涉模型,计算了供弹机构的运动可靠性,并根据计算结果,比较和优化了设计方案。试验结果表明,通过运动可靠性仿真分析和优化设计,可明显提高高速供弹机构的运动可靠性,证明了高速供弹机构运动可靠性仿真方法的有效性,为高速供弹机构的运动可靠性分析提供了一种可行的方法。

供弹机模糊自适应PID控制器设计

为了解决某供弹机控制系统建模困难、控制系统复杂、易受外界影响,且自身参数时变不确定、控制难度大的问题,用普通的PID难以达到理想的控制效果。将模糊控制和常规PID控制相结合,设计了一种模糊自适应PID控制器,将偏差和偏差变化率作为控制器的输入,PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出,实现了PID参数的在线自整定。仿真与试验结果表明:该控制器不仅具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速性、稳定性、鲁棒性高的特点,并且具有良好的动、稳态特性。

某火炮自动供弹机动力学分析

该文运用第 1类拉格朗日方法 ,建立某自行火炮链式自动供弹机构的三维实体模型和多刚体动力学模型。模型考虑机构间的碰撞 ,动力参数中计及电机过渡过程的影响。借助于动力学分析软件Adams求解动力学方程 ,获得该机构在供弹动作过程中的动态响应和不同工况下该机构的运动规律和振动形态 ,对结果进行分析 ,得出的结论 。

某导气式双路供弹机空拨弹故障研究

空拨弹是弹链式自动机出现频次较多的一种常见故障,为了提高自动机工作的可靠性,必须将空拨弹故障出现的概率降低到许可程度。根据导气式双路供弹机的工作原理,提出了供弹机正常工作应满足的及时性、机构工作可靠性和零件刚强度3个基本要求。根据出现空拨弹故障的统计结果,建立了其故障模式。针对双路供弹机的空拨弹故障特点,采用故障树诊断方法,详细剖析了空拨弹故障的原因,并提出相应的改进措施。经射击试验验证,射弹756发,再未出现空拨弹故障,基本排除了空拨弹故障。

某型供弹机关重件磨损加速寿命试验仿真

针对某供弹机寿命试验周期长,耗资大,薄弱环节工作参数不易测得的问题,提出对供弹机进行加速寿命试验;以供弹链关重件-销轴与销孔的配合为研究对象,进行了加速寿命试验的计算机辅助设计与分析(ALT-CAE),基于ADAMS建立了供弹机的虚拟样机模型,通过仿真得到了销轴与销孔配合在正常工况下和加速工况下的碰撞载荷谱与相对角速度谱;获得了销轴在各加速工况下的加速系数,拟合了销轴的加速曲线,建立了加速寿命试验的加速模型。为基于磨损的加速寿命试验提供参考。

某火炮自动供弹机横向振动特性研究

分析了某自行火炮自动供弹机链传动机构的受载情况 ,应用弦振动理论建立了计及该机构的啮合冲击和多边形效应的横向振动模型 ,并编制了相应的计算程序进行仿真计算 。

供弹机虚拟样机刚柔耦合动力学特性

以多刚体动力学和多柔体系统理论为基础,运用ADAMS软件建立供弹机虚拟样机模型,对供弹机供弹过程的运动规律和动力学特性进行分析.考虑供弹机关键部件——拨弹机构的柔性化处理,建立刚柔耦合系统模型,得到拨弹机构多阶固有频率拨和动力响应曲线,与刚体模型进行对比分析.结果表明:与刚性模型相比,刚柔耦合模型则考虑到由于构件的柔性特征在运行时的反向角速度引起的转动偏差,因此计算分析结果更符合实际工况,提高了供弹机工作的可靠性,为供了弹系统设计的合理性检验提供了重要的参考依据.

某火炮自动供弹机定位精度影响因素分析

针对某火炮自动供弹机在实际使用过程中遇到的机构定位不准确、可靠度不高等问题,在动力学仿真软件AD-AMS中建立了某火炮自动供弹机的动力学模型,同时在simulink中建立了电机的控制模型。以自动供弹机的实际运行情况为参考,为仿真模型设置不同的参数,通过在ADAMS与simulink中进行联合仿真,获得了各参数对自动供弹机定位精度的影响。对比仿真得出的结果,找出了影响自动供弹机定位精度的主要因素,可为以后建立自动供弹机故障诊断系统提供借鉴。

基于模糊故障树分析法的供弹机可靠性

在实际使用中，供弹机零部件发生故障是由一些随机不确定因素与模糊不确定因素引起的，本文基于供弹机结构原理，建立了供弹机故障树，将故障发生概率定义为一模糊数，应用模糊故障树分析方法和对弹机可靠性进行了分析与计算，为供弹机可靠性预测与评估提供理论依据。也对供弹机结构改进与维修具有一定的参考价值。

某自行火炮自动装填系统供弹机运动学分析

目的 对某自行火炮自动装填系统供弹机进行运动学分析． 方法 通过对供弹机系统进行模型简化， 利用机器人运动学与动力学理论， 建立系统的动力学方程． 结果 对系统进行了运动轨迹规划， 编制出具有通用性的运动学分析软件， 给出了供弹机各刚体的轨迹曲线， 对供弹机的运动学分析进行了新的探索．结论 结果表明： 自动装填系统供弹机部分运行平稳， 控制性能较好，

火炮自动供弹机疲劳磨损故障仿真研究

利用Pro/E软件建立自动供弹机的三维模型,将模型简化后导入RecurDyn软件中建立其虚拟样机模型,通过实验校核证实该样机模型的正确性;利用故障注入技术建立供弹机主动链轮与弹筒啮合部位及与小滚轮啮合部位在不同疲劳损伤程度下的故障模型,通过对故障模型进行仿真分析,得出链轮磨损对供弹机工作状态的影响,并确定两个关键部位磨损量阀值,对自动供弹机故障机制研究具有参考价值。

一种自动供弹机的运动设计与仿真研究

根据某自行火炮武器系统可用空间的结构组成及尺寸大小,提出了一种新型自动供弹机的设计方案,并利用Pro/E软件建立了所设计的自动供弹机的三维模型,将模型简化后导入Recur Dyn软件中进行动力学仿真分析。通过分析发现,与现役供弹机相比,该自动供弹机在供弹过程中能够大幅缩短供弹时间和距离,提高供弹效率,符合工作实际及预期要求,可以为供弹机的优化设计和深入研究提供一定的参考。

基于RccueDyn的自动供弹机故障仿真研究

在Recur Dyn软件中建立了自动供弹机的虚拟样机模型,并采用数值计算方法结合实验数据对模型进行校核,验证了样机的正确性;针对该型供弹机的弹筒变形和弹筒链疲劳磨损等典型故障进行了仿真分析,并将故障仿真结果与正常仿真结果进行了全面对比,发现了相关故障的特点及运动规律。研究结果表明:弹筒变形和弹筒链疲劳磨损将会导致供弹过程中卡弹及供弹不到位等故障发生,解决了以往对该类型故障研究不够深入及可信度不高的问题,为后续故障研究提供一定的参考。

供弹机弹簧储能驱动器

作为导气式供弹机驱动器,弹簧储能驱动器可将能量形式转化后储能,从而缓冲供弹机中各工作构件的撞击,改善其受力状况。同时,它又起到过载安全保护作用。其工作原理是根据动量守恒定律,把火药燃气作用时间短、作用力大的动量转换成作用时间较长、作用力较小的动量,输出给供弹机,实现供弹动作的平稳性和可靠性。通过凸轮与凸轮轴,储能驱动器将火药燃气的能量通过扭簧输出。扭簧是一个储能件,它总保持不小于70N.m的力矩。安装有该驱动器的导气式供弹机能保证供弹及时、平稳和可靠。

一种新型快速精确定位的供弹机研究

为实现火炮供弹机设计中速度和精度两大目标之间的平衡,提出了一种基于液压缓冲器阻尼、电机能耗制动协同减速及机械限位定位的供弹机设计方案,该方案采用基于电流环和两级速度环控制电路的普通直流电机驱动方式,有效地克服了现有火炮供弹机方案中采用伺服控制技术带来的驱动器电路复杂、成本高和可靠性差等缺点。试验验证了基于该方案的供弹机运动速度快、定位精度高且工作性能稳定。这种采用电气控制和液压缓冲器相结合的组合定位方式,可为其他火炮同类问题解决提供新的思路和参考。

基于动力学仿真的某自动供弹机可靠性计算研究

针对某火炮自动供弹机在实际使用过程遇到的可靠性不高等问题,考虑了影响自动供弹机可靠性的主要因素——负载变化和主动轮漂移,在动力学仿真软件ADAMS中建立了系统的仿真模型;利用伪随机数法抽样产生了系统的负载情况,根据不同的负载及主动轮漂移量在ADAMS中进行仿真,得出了不同情况下自动供弹机的定位精度及定位误差;最后综合考虑两者的影响,计算得出了系统的定位可靠度为0.88。

双35高炮供弹机故障树分析

针对双35高炮供弹机的结构功能特点,运用故障树分析方法,着重探讨了供弹机故障树的建立及相关定性定量分析,从中找出了供弹系统在设计制造、使用管理上的薄弱环节,提出了改进措施,为不断改善和提高供弹系统的可靠性提供了充分依据。

供弹机构复杂凸轮曲线CAD的数学模型

把自动炮双向供弹机中供、拨弹轮及供、拨弹导引当成一个复杂的滚柱凸轮机构来研究,通过引入理想供、拨弹轮和供、拨弹轨迹的概念,利用广义矢量函数来描述双路供弹机构拨弹轮和拨弹轨迹之间的传动关系,建立了进行供弹机构拨弹轮和拨弹导引CAD的数学模型,并提出了保证供弹机构前后拨弹轮和拨弹导引一致性的准则。

某供弹机构中拨弹轮的强度分析

强度分析是机构设计和改进时不可或缺的,是控制机械系统中零部件质量与转动惯量的关键。文中对某供弹机改进后的结构进行了仿真,利用ANSYS对拨弹轮等关键构件进行了强度校核,结果显示在满载荷的工作条件下,改进后的结构符合强度要求,为该拨弹机构的设计提供了理论依据。