中腹供弹装置仿真分析及优化设计

中腹供弹装置作为供弹系统的核心部件,其性能直接决定了供弹系统的技术指标以及可靠性。在中腹供弹装置的研发过程中,融入现代设计方法能够在保证设计质量的前提下,缩短研发周期并实现优化设计。采用动态静力法建立了中腹供弹装置的动力学模型,并在MATLAB中进行编程计算,通过ADAMS仿真验证了建模的正确性;基于有限元法和多体动力学理论,联合ADAMS和ANSYS建立了装置的刚柔耦合模型,通过仿真对摆杆进行了有限元强度校核;在ANSYS中,再次对摆杆进行分析计算,验证了刚柔耦合模型中的有限元结果;应用ANSYS的优化设计模块对摆杆进行以总体积为目标函数、以应力和应变为约束条件、以各板厚为设计变量的目标优化设计。研究为样机生产和装置可靠性设计提供了重要依据。

某无链供弹装置的仿真与试验

为了提高供弹装置各运动构件的可靠性,对某无链供弹装置进行建模进行研究。通过ADAMS软件建立无链供弹装置的运动学及动力学方程,以2发弹的仿真曲线为例进行多发炮弹与闭合弹链运动交接的仿真分析,得到弹丸位移、加速度等参数曲线,并通过激光位移传感器进行系统测试。测试结果表明,供弹机构的动态特性明显,对供弹机构可靠性的进一步提高及结构的改进提供了参考。

某高速供弹装置用交流伺服驱动控制策略研究

针对某高速供弹装置用交流伺服驱动的控制策略问题,对PMSM(永磁同步电机)的控制方式FOC(磁场导向控制)和DTC(直接转矩控制)、PMSM数学模型、矢量控制理论以及PMSM"相电流重构"技术等方面进行了研究,对PMSM的FOC和DTC两种主流控制方式以及几种主流的全区域电流采样及相电流重构的方法进行了归纳与比较,选取FOC+SVPWM作为系统的控制方式,提出了一种新的相电流重构的策略"固定时间有效矢量插入法",利用Matlab/Simulink对PMSM的相电流进行仿真分析并搭建实验平台进行测试。研究结果表明,采用"固定时间有效矢量插入法"能够避免PWM的不对称输出,可在全区域内进行电流重构而且电流波形畸变率只有5.35%。实验验证了FOC+SVPWM的控制策略是可行并且正确的,为交流伺服驱动高速供弹装置的进一步研究奠定了良好的基础。

一种供弹装置的设计与仿真研究

根据某自行火炮的弹药自动装填原理,提出并设计了一种操作更为简单的弹药输送和装填装置,并在Recurdyn软件中建立了简化模型。对弹丸的输送和装填过程进行了动力学仿真分析,得出分析计算结果 ,同时结合弹丸的受力和质量等实际情况,搭建了相应的简易实验平台,进行多次不同情况下的操作试验,得出相应的实验结果;通过对比发现,仿真结果与实验结果极为相近,证明了该装置设计的正确性与合理性,可为供弹装置的优化设计和深入研究提供参考。

一种车载火炮供输弹装置设计

传统车载火炮弹药多为人工装填,为了提高射击速度,设计了一种新型自动供输弹装置。对各分机构进行了结构设计和接口设计,对关键机构进行了运动学分析,并对供输弹装置建立了虚拟样机并进行仿真,对各分机构时序进行了研究,给出了最佳时序方案和装填一发弹药响应时间。结果表明,该供输弹装置能够实现弹和药快速化装填,为提高车载火炮供输弹装置自动化程度提出了新的思路和构想。

双摇杆弹链式供弹装置

本文介绍双摇杆弹链式供弹装置的结构和动作原理以及该装置对舰炮、自行高炮的适用状态。对上层装置各杆件的运动情况作了较详细的研究，并对机械系统动力作了初步的分析。

基于神经网络的火炮自动供输弹装置故障预测

自动供输弹装置是火炮上故障发生率较高的子系统之一,因而有必要进行自动供输弹装置故障预测研究。自动供输弹装置是一种机-电-液一体化的机器人系统,既有实现动作的机械部分,即弹药装填和补给装置,也有控制机构动作顺序的控制部分。根据供输弹装置的组成,其故障诊断的BP网络输入层采用9个神经元,隐含层节点数有8个,隐函数选取sigmoid函数,输出层有9个单元。故障预测网络的训练包括火炮自动供输弹装置特征样本输入方式、测试方法、最大允许迭代次数和训练终止的允许误差等的确定。实时测取的样本验证,该预测模型合理。

转管炮用供弹装置

供弹装置将弹药从弹箱或弹舱向火炮供弹的过程中，存在的问题是不能同时满足下列７个要求：（１）点时或连续射击时的第一发弹药应在身管束达到规定转速时传送到火炮：（２）点射或连续射击的最后一发弹药应在火炮停射之前传送到火炮；（３）药筒壳通过供弹装置返回到弹箱。为了达到这些目的，木发明提供一种新的供弹装置，该装置包括环形贮弹链、转换位置和换向门．以使药筒壳在供弹装置区向运动中能临时贮存。

某高速供弹系统新型指数趋近律滑模控制

研究自动高速供弹系统性能优化设计问题,针对高速供弹装置高速性以及平稳性的要求,提出了以无刷直流电机(BLDCM)作为主要动力源的方案。考虑到自动供弹装置工作环境恶劣,并且冲击、振动大,系统稳定性差。因传统的PID控制方案控制供弹装置用BLDCM无法满足供弹的高速性以及稳定性的要求,提出了无刷直流电机改进指数趋近律的滑模控制方案,并在MATLAB/Simulink上建模与传统的PID控制系统进行了对比仿真,结果表明采用改进指数趋近律的BLDCM调速系统具有良好的稳态精度,响应速度快,鲁棒性好,效果优于传统的PID控制。能有效的提高高速供弹装置的供弹能力。

GJB1827—93《自行小口径高射炮供输弹装置通用规范》简介

目前,国内外都非常重视提高火炮发射速度,尤其国外,已把“具有爆发射击能力”定为发展火炮的重要指标之一,并努力采用新技术研制弹药装填系统,以提高火炮威力。因此,供输弹装置装填自动化就成了提高发射速度的关键问题。GJB 1827—93《自行小口径高射炮供输弹装置通用规范》是在分析研究了国内外同类产品的有关标准,广泛收集。

一种弹射式移动射击机器人的设计

文章针对目前移动射击机器人工作时出现的问题,设计了一种适用于射击目标呈多点位置分布、射击目标数量多及射击场地存在障碍物的弹射式击发的移动射击机器人。首先对机器人系统的整体方案进行设计,确定机器人供弹装置、击发装置、俯仰调节装置和移动底盘结构的设计,然后确定了机器人控制系统的控制方案;最后研制了机器人的样机模型进行性能测试,同摩擦轮式射击机器人进行了对比分析。结果表明,该机器人具备快速瞄准和高准确度击发球弹的能力,设计的轮式供弹装置和弹射式击发装置,提升了机器人单次携弹量和连续工作时的击发精准度,机器人灵活性和协调性好,对竞赛场地适应性强,且工作稳定性高。

联邦突击武器禁令

1980～1990年代初,美国发生过数起抢匪使用军用步枪伤及平民、警察的大型案件。在1981年3月30日里根总统枪击案中中弹瘫痪的总统发言人詹姆斯·布莱迪等人士的推动下,国会于1994年9月13日通过了《联邦突击武器禁令》。

ODO MELARA公司12.7mm舰载机枪

该型12.7mm舰载机枪的所有操作都在舰艇内部完成，极大地保护了战斗人员的安全，供弹装置的容弹量为110发，可以在舰艇内部重新装填。该舰载机枪系统是一个独立的武器系统，

БТР-80А装甲输送车

БТР-80A这一名称并不意味着只是在1984年以来就为人熟知的БТР-80上略加改动,“原则上”它是一种新型8轮式装甲输送车,因为装有武器系统的炮塔是一种全新的设计。 新的单人炮塔上装有БМП-2上的30mm2A42型机关炮,该炮有硬芯弹和榴弹的双弹链供弹装置。此外,炮塔上还装有一挺7.62mm并列机枪。这种炮塔也可安装在其他车辆底盘上。弹链中携带300发30mm炮弹和2000发机枪弹。

美海军采用Mk38“小台风”轻型武器系统

以色列拉斐尔先进防务系统公司的Mk38"小台风"轻型武器系统已被美国海军水面作战中心克伦分部选中,加装在1型遥控轻武器基座(ROSAM: Remote Operated Small Arms Mount)上。"小台风"