基于机器视觉的旱地移栽横向精准供苗系统研究

针对目前全自动旱地移栽机因钵苗播种或生长偏离盘穴横截面中心而无法精准供苗导致取苗过程中伤苗、漏苗的问题,提出了一种基于机器视觉识别控制的横向精准供苗系统。系统实时提取苗盘横截面图像,使用OpenCV经图像预处理后利用GrabCut算法进行图像分割以获取钵苗茎秆图像;将分割后的图像进行轮廓检测,建立钵苗茎秆轮廓的外接矩形,获取秧苗茎秆相对图像中心取苗点偏移的矢量距离;经过Jetson nano处理器信息整合处理,利用STM32单片机产生PWM信号,动态调控直线滑台内步进电机转速和转动角度来移动秧箱,使每株秧苗被横向供给至预定取苗点,从而实现精准取苗。同时,对供苗系统进行了整体设计,完成了三维建模,并搭建精准供苗试验台进行试验。试验结果表明:在不同的移箱速度下,系统平均精准供苗合格率达93.1%,满足移栽生产作业的要求,可显著提高取苗质量。

广州大学城绿化工程甲供苗采购招标工作经验浅析

本文通过对广州大学城园林绿化甲供苗招标采购工作流程的介绍及分析,总结出一些经验和针对实施过程中出现的问题提出一些解决的对策。

线式供苗全自动甘薯移栽机设计与试验

针对现有半自动甘薯移栽机械存在需人工供苗、移栽效率低的问题,研制了一种线式供苗全自动甘薯移栽机,可一次完成两垄甘薯的自动供苗、开沟、栽植、覆土、修垄等多道作业工序,实现甘薯移栽全自动机械化作业。该机为实现自动供苗设计采用线式供苗移栽方式,在分析甘薯苗抗压力学特性和移栽机工作原理的基础上,确定线式供苗全自动甘薯移栽机的整体结构,完成了线式供苗机构、开沟植苗机构的关键参数设计;根据甘薯垄上移栽农艺要求,对覆土与修垄机构进行组合设计,满足甘薯开沟植苗作业后覆土与修垄的要求。田间试验结果表明,当移栽机保持0.7m/s的速度前进时,该机作业的平均株距为151.6mm,株距合格率为100%,栽植深度合格率为79%,立苗角度合格率为85%,漏苗率为2.6%,能满足甘薯机械移栽要求。该机是采用新型线式供苗移栽方式的机械化载体,对全自动机械化甘薯移栽机的设计思路提供参考。

基于UG的链夹式移栽机用自动分供苗机构设计

链式移栽机是农业上大量使用的移栽设备,适合于10~50 cm的裸苗移栽。现有国产移栽机的分苗供苗机构普遍存在自动化程度低,生产效率低的问题。为了解决这一问题,采用UG设计了链夹式移栽机用自动分苗供苗机构。利用干涉检验验证自动分苗供苗机构的合理性。利用UG的仿真模块对分苗供苗机构进行运动仿真。研究结果表明,自动分苗供苗机构是由动力输入部分、切割推送部分、翻板、顶板推送部分、传动部分和支架组成。本机构能够完成与该机构相配合的45.5 mm×38.5 mm×35 mm条形纸质钵育秧盘移栽工作。经干涉检验优化后的自动分苗供苗机构,能够很好的保证顶板和割刀之间严格的装配关系,即有效的保证了准确有序的分苗和供苗。本研究可以有效的缩短分苗供苗机构的设计周期,为其的理论研究和生产实践提供了参考依据。

纸质钵盘玉米移栽机的供苗装置设计试验

针对传统玉米移栽机的供苗装置在分苗过程中出现的伤苗率高、效率低等问题,本研究结合黑龙江八一农垦大学研制的可降解的纸质钵盘,通过对纸质钵盘的育苗前后物理特性的试验研究,设计一种能符合农艺要求的供苗装置,最终在控制系统的作用下实现对纸质苗钵的切割分离与间歇供苗。同时还可以将该试验台作为基础与半自动化导苗管式移栽机相结合进行试验研究,设计一种简单高效的用于玉米移栽的全自动移栽,为导苗管移栽机的全自动化栽植提供参考。

襄城县“按株供苗,以质定价”育苗供苗模式探析

烟苗好坏直接关系着烟农、烟草商业和工业的切身利益与发展。襄城县在原有"按盘供苗,以盘定价"育苗供苗模式上改进提出"按株供苗,以质定价"新的育苗供苗模式,并对2种育苗供苗模式下烟苗质量、烟株大田生长情况、烤后产质量和烟苗供需双方效益进行了对比。结果表明,利用"按株供苗,以质定价"方式可以有效提高烟苗质量、激发供给双方主观能动性,并能有效地减少育苗资源浪费,提升供需双方最终效益,为提供优质烟叶打下基础。

基于玉米植质钵育的供苗机构设计与研究

为克服黑龙江垦区积温不足、无霜期短等问题,设计了一种基于植物秸秆制作钵盘,采用钵育移栽模式种植玉米的供苗机构,并对横向供苗和纵向供苗机构进行了分析和设计。该供苗机构的研发成功从本质上改变了玉米的种植模式,为黑龙江垦区玉米种植提供了新的栽培装备和技术。

玉米钵育移栽机供切苗机构设计及试验研究

针对国内现有半自动玉米移栽机供、切苗机构自动化程度低,致使劳动强度大,栽植效果不稳定等问题,以黑龙江八一农垦大学研制的生物质连钵秧盘为基础,设计一种可实现自动供送、切割的全自动玉米钵育移栽机供切苗机构。通过理论及试验研究可得,送苗轨道为50 mm×40 mm,供苗角度39°,采用四二式电机带动宽为37 mm,直径为42 mm的毛刷轮进行钵盘供送,采用滑切方式进行分割,最大分割力50 N,采用推力为150 N,速度60 mm·s^-1,伸缩行程50 mm,工作电压DC 24 V的卧式电动推杆带动直径为200 mm的锯齿式圆盘切割刀进行分割;通过加工制作试验台,进行钵苗供送、切割试验,结果表明:切下的钵体切口整齐,钵体完整度好,切钵速度达30个·min^-1,合格率达到96%,满足移栽要求,该机构的稳定性和工作可靠性为全自动玉米钵育移栽机的研制奠定基础。

基于机器视觉的嫁接幼苗特征识别方法

幼苗子叶方向的正确识别是瓜科嫁接机实现全程自动化的关键技术之一。该文研究了在自然光照条件下,对白籽南瓜砧木子叶方向特征的识别方法。首先对采集的幼苗图像进行预处理,提取出子叶边界;然后利用区域标记,依次提取目标幼苗子叶边界的最小外接矩形,在外接矩形内对幼苗边界进行椭圆形Hough变换,拟合两片子叶的轮廓曲线;最后依据子叶轮廓的椭圆形数学模型,求取幼苗子叶方向,幼苗生长点位置以及子叶叶片面积等特征信息。对100幅幼苗图像进行识别试验,成功率为85%。该文提出的方法可对嫁接南瓜幼苗的子叶方向特征进行有效的识别,并且通过调整参数,可用于其他幼苗的特征识别研究。

旱地钵苗自动移栽机设计与试验

针对目前国内半自动移栽机移栽效率低、综合经济效益不明显等问题,设计了一种旱地钵苗自动移栽机。该移栽机取苗部件利用齿轮五杆组合机构驱动取苗爪完成取苗动作,取苗爪采用插入基质单株取苗方式进行取苗;供苗部件采用不完全齿轮和螺旋凸轮轴组合的结构形式实现横向间歇进给供苗,利用棘轮棘爪机构保证纵向停顿供苗;栽植部件选用行星齿轮箱和鸭嘴式栽植器完成钵苗定植。试验表明:该旱地钵苗自动移栽机运转良好,工作性能可靠,作业效率为71.7株/(min·行)时,取苗成功率97.1%,漏栽率4.4%,满足预期设计要求,可为后期自动移栽机的设计与研究提供参考。

钵苗移栽机械研究现状与发展趋势

育苗移栽是作物生产过程中的重要环节,对减少病虫害、提高幼苗存活率和节本增效方面具有重要作用。而钵苗移栽是作物移栽的一种主要生产方式,具有增产,解决茬口矛盾的优势。随着移栽机械在农业生产中日益受到人们关注,发展钵苗移栽机械对提高移栽生产机械化具有重要意义。论述了国内外钵苗移栽机械的研究现状,介绍了国内钵苗移栽机械的主要类型和原理,总结国内研究机构对钵苗移栽机械关键部件的设计与理论研究。分析了现有钵苗移栽机械存在的问题,并对未来的发展提出了建议,为钵苗移栽机械的研究提供参考依据。

用于甜菜自动移栽机的链式纸钵研究

采用育苗和移栽技术有机结合的系统思想设计出满足甜菜移栽农艺和高速自动移栽机技术要求的链式纸钵结构,研究了甜菜育苗用链式纸钵结构及其结合部结构参数优化组合。采用正交试验方法,以链式纸钵分离力和破损率为目标函数,以结合部的连接部长度、连接部数量和分离导引部长度为影响因素,对链式纸钵结合部结构参数进行优化研究。结果表明,链式纸钵结合部结构参数优化组合为连接部长度5 mm、连接部数量4个、分离导引部长度50 mm,为提高甜菜自动移栽机作业速度提供科学依据。

全自动移栽机械关键部件研究现状及发展趋势

育苗移栽技术的应用延长了作物生长期,有效避开了春倒寒期间的恶劣气候环境,具有对气候的补偿作用和使作物生长期提前的综合效应,经济效益和社会效益显著。全自动移栽机械的研发与改进是育苗移栽技术推广应用的有力保障,目前国内外移栽机械正向着智能化、专业化发展。为此,利用文献分析法和系统归纳法,将全自动移栽机械归纳为栽植系统、供苗系统和电气控制系统3个主要部分,阐述了各个系统的研究现状和发展水平,对比了各类典型全自动移栽机关键部件的基本原理、工作方式和适用范围;同时,重点介绍了栽植系统中开沟式、鸭嘴式和钻入式开穴开穴机构的优缺点和选用原则,供苗系统中自动排苗机构、自动取苗机构和自动投苗机构的运动轨迹和执行方式的优化措施;电气控制系统中PLC控制系统、单片机控制系统、自适应FuzzyPID控制系统的应用局限性;展望了全自动移栽机械的发展方向,为实现自动、高效、准确移栽作业提供参考。

Genetic Analysis of Root Growth in Rice Seedlings Under Different Water Supply Conditions

To understand the genetic background of root growth of rice ( Oryza sativa L.) seedlings under different water supply conditions, quantitative trait loci (QTLs) and epistatic effect on seminal root length, maximum adventitious root length, adventitious root number, total root dry weight and ratio of root to shoot were detected using molecular map including 103 restriction fragment length polymorphism (RFLP) markers and 104 amplified fragment length polymorphism (AFLP) markers mapped on a recombinant inbred line (RIL) population with 150 lines derived from a cross between an lowland rice IR1552 and an upland rice Azucena in both solution culture (lowland condition) and paper culture (upland condition). Six QTLs and twenty-two pairs of epistatic loci for the four parameters were detected. Three QTLs detected for maximum adventitious root length in solution culture (MARLS), total root dry weight in both solution culture and paper culture (TRDWS and TRDWP) accounted for about 20%, 23% and 13% of the total variations, respectively. Only epistatic loci were found for maximum adventitious root length and adventitious root number in paper culture (MARLP and ARNP), and for ratio of root to shoot in both paper and solution culture (R/SP and R/SS), which accounted for about 12%-61% of the total variations in the parameters, respectively. No identical QTL or epistatic loci were found for the parameters in both solution and paper culture. The results indicate that there is a different genetic system responsible to root growth of rice seedlings under lowland and upland conditions and epistasis might be the major genetic basis for MARLP, ARNP, R/SP and R/SS.

读者信箱

河南读者吴璟玮来函询问鳝蚓合养技术,以及蚯蚓有哪些优良品种。答:鳝蚓合养养殖方式由于有优良的活饵料供黄鳝摄食,因而黄鳝不易发病,生长快,产量高,经济效益好。其关键技术如下:(1)建池:选择有常年流水的地方建池。砖砌水泥池即可,在池的时角处设进、出水口,均装好防逃设备。(2)堆土畦:在池中堆若干条土畦,畦与畦之间要有一定距离。