高寒山地条件下地面传感侦察系统组网技术研究

南疆喀喇昆仑山脉一线地属高寒山地，地形复杂、高寒缺氧，地面传感侦察等信息化装备在该地域往往会遇到通信能力减弱、生命周期缩短、维护保养不便等难题，为克服上述困难，文章采用的ZigBee组网技术是一种低速率、低功耗、自组性强的无线通信技术，能够适应在高寒山地条件下的实时侦察需求。文中重点对基于ZigBee技术的地面传感侦察系统的组网性能进行了研究，并通过OPNET仿真实验，验证了zigBee网络具有良好的自组性和自适应能力。

智能机器人的研究

随着MEMS技术的发展 ,侦察传感系统的微型化、智能化成为可能 ,微型机器人成为MEMS技术军事应用的一个重要发展方向。本文根据国内外发展现状开展了基于MEMS技术的智能机器人研究。首先论述了智能机器人关键技术 ,并逐一提出了解决办法 ,在此基础上设计了一种以磁、声和红外传感器为基础的 ,采用DSP技术的智能机器人。