基于改进灰狼算法的UUV集群任务分配研究

UUV集群任务分配问题与狼群攻击围捕目标的问题十分相似,本文尝试将狼群行为理论和灰狼算法引入到UUV集群任务分配问题中。针对传统灰狼算法未考虑全局与局部搜索的协调配合以及未考虑位置更新的权重问题进行改进,本文提出改进收敛因子以余弦规律减小和引入动态权重的改进灰狼算法。为了验证方法的可行性和优越性,进行侦察和攻击目标任务分配仿真,并针对同一场景分别采用灰狼算法(GWO)、遗传算法(GA)以及改进灰狼算法(IGWO)进行仿真。结果表明,IGWO算法比GA算法和GWO能够更好对UUV集群侦察目标任务分配的问题进行求解,并能够减小资源浪费,提高工作效率。

苏军摩托化步兵营怎样通过沾染地段

苏军摩步1营在预期与敌遭遇的行军中通过沾染地段。该营加强炮兵营、坦克连、工程工兵排、化学辐射侦察班各1个,担任前卫,沿村庄、树林、小镇和高地方向前进,保障主力顺利推进并在有利条件下进入战斗。分队沿指定路线迅猛开进,当主力到达树林时,观察员突然发现左前方出现一个明亮的半球,几秒钟之后,传来了震耳欲聋的爆炸声。又过了几分钟。

局部战争中陆军如何协同空军夺取制空权

局部战争夺取制空权,是参战诸军兵种的共同任务,只有结合运用各种力量,才有可能夺取制空权。在局部战争中,陆军协同空军夺取制空权,应做到以下几点:1、主动与空军沟通信息。局部战争突发性强,要做出快速反应,很大程度上取决于及时获取信息。在夺取制空权中,要及时获得敌人空中行动的企图和征候,地面部队可采用三种方法。一是建立无线电侦察群。通过无线电侦察截获敌电台发出的信号,为我空军预先做好迎战准备提供情报。达到敌动我明,先机制敌的目的。二是建立特种侦察群。