无人侦察车岛礁巡逻监视运用分析

针对岛礁在人员巡防方面存在手段单一、效率不高、无法全天候巡逻监视等问题,基于无人侦察车岛礁巡逻监视试验试用情况,立足岛礁实际,论证了无人侦察车典型任务与基本能力需求,提出了无人侦察车的指控信息流程,建立了其典型运用流程,旨为有人/无人协同岛礁值守模式的探索提供技术思路,为无人侦察巡逻监视装备的研制、部署与运用提供技术支撑。

多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统

提出一种改进型多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,对多神经元PID控制器进行交叉并联构建并在DSP中运行,解决国内无人侦察车单片机伺服控制系统数据处理速度慢、设计不灵活、智能算法应用受限问题.结果表明该方法收敛速度快、无需人工干预实现自主调节系统被控量,仿真及试验验证了算法的有效性,为无人侦察车应用于战场侦察、突发灾害紧急救援等提供理论基础和借鉴.

多模跟踪技术在轮式侦察车图像处理器的应用

为解决目标旋转形变、遮挡、光照变化等目标跟踪的难题,对粒子滤波和尺度不变特征变换(SIFT)算法进行了改进,结合两种算法提出了决策主导模式的多模跟踪技术。该技术采用粒子滤波预测目标位置进行粗定位,SIFT特征匹配进行精定位的方法,在解决上述难题上有很好的鲁棒性。将该技术应用于轮式侦察车图像处理器,并进行了各种实验验证,结果证明了提出算法的有效性。

光电传感器在战场侦察车上的应用与发展

通过对国内外战场侦察车光电传感器资料及实物的查阅和调研,并通过总结几十年的工作和设计经验,论述了战场侦察车上光电传感器在未来数字化战争中的作用和地位。对国外传感器系统在侦察车上的应用状况进行了分析,着重对各种传感器进行分析与比较,并对多光谱技术、多传感器的图像融合技术以及桅杆的应用和要求提出看法。最后对我国光电传感器在战场侦察车上的应用与发展提出了建议。

战时侦察车最优路径规划算法

针对侦察车路径优化问题,提出了一种改进的遗传算法,基于该算法设计了一种在战时情况下能使侦察车快速、安全、高效地进入侦察阵地的最优路径算法,并编制了侦察车路径优化软件,为战时侦察车最优路径规划问题提供了一种解决方法。

基于PID的DSP无人侦察车伺服控制系统研究

目前国内无人侦察车的伺服控制系统大多采用以单片机为核心的CPU,其运算速度慢、灵活性欠佳、且应用复杂算法的有着很大的局限性,不能满足复杂环境下对系统精确控制和快速响应。本文设计了一种基于多神经元PID算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,其算法收敛速度快,且在线无人自主调节其伺服控制各参数,最后通过仿真及实验对比分析验证了该算法的有效性,为其以后应用于城市反恐、生化核武侦察、打击犯罪等提供信息支援,同时为军民融合系统创新的进一步实践提供理论基础和探索方法。

某型江河工程侦察车嵌入式训练系统

某型江河工程侦察车可以水陆两栖作业,由于环境条件限制和装备操作特点,实装组训困难,急需研制相应模拟训练系统。运用半实物仿真技术和虚拟现实技术,通过构建侦测训练的通信、数据、场地和设备仿真支撑环境,研制了该装备的附加嵌入式训练系统。研制的系统已应用于该型侦察车的院校教学训练,可依托实装在陆地上模拟水中侦测训练。实践表明,附加嵌入式训练技术可以有效提高现有装备的实战化实装模拟训练水平。

嵌入式图像采集系统在军事侦察车中的应用

图像采集系统是军事侦察车中的重要组成部分。针对一种军事侦察车的要求,对嵌入式图像采集系统在军事侦察车中的应用作了有益的探索,采用软件手段实现了图形、字符与视频图像以任意方式叠加的功能,此嵌入式图像采集系统具有技术领先,功能强大,集成度高,用户界面友好的特点,并解决了以往军用图像采集系统容易死机的问题。

日德装甲侦察车对比及日本未来新型装甲车

本文通过对比日本“87式”装甲侦察车和德国“山猫-A2”型装甲侦察车的性能优劣，旨在向读者揭示两国装甲侦察车设计理念的不同，同时，简要介绍日本正在研发的新型轮式装甲车的基本情况及未来发展方向。

小型无人侦察车远程定位系统研究

小型无人侦察车执行远距离任务需要实时定位信息来进行路线规划或遥控指挥,但是由于重量和尺寸限制,无法使用复杂的导航设备来获得其所在位置信息。本文研究了一种适用于小型无人侦察车,利用无线传输技术及NMEA0183协议实现的远程定位系统。实验表明,在天气条件良好的情况下,该无人侦察车远程定位系统的定位精度小于3m,在开阔环境下首次定位速度小于30s,同时该系统体积小、重量轻、功耗低,在轻小型无人平台上具有较高的应用价值。

轮桨混合驱动两栖侦察车设计及轮桨分析

阐述了轮桨混合驱动的两栖侦察车的机械结构和参数,并对轮桨幅板的结构做了相应的理论分析。运用Fluent建立了三维仿真模型,在该两栖侦查车选取电机的额定转速下,进行了轮桨水下的敞水性能分析,得到了该两栖侦察车轮桨的相关性能参数,验证了该两栖侦察车轮桨结构的可靠性。

基于单片机的智能侦察车设计

现代电子技术飞速发展,信息化战争已成为未来战争的趋势,侦察技术更是日新月异,本设计中的智能侦察车在作战过程中可代替侦查员到前方危险环境实施侦察任务,减少我军作战人员伤亡。该智能侦察车基于单片机平台,利用Zig Bee无线传输技术以及超声波传感器完成侦察任务,并将侦察结果返回至控制台即侦察人员处。

侦察车无基准点校零方法

提出一种在室内进行的侦察车校零方法。该方法采用专用校零仪,不需要基准点。该专用校零仪将高精度寻北仪、水准仪以及校炮镜或校枪镜相结合,其校零精度可达到0.15mil。该校零方法可以有效解决场地或气象条件不满足情况下侦察车的校零问题。

基于WiFi网络的警用侦察车研究

将智能运用到警务工作中，是今后警务工作的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，实现远程管理，可应用于现场勘查、调查取证等实际操作。基于WiFi网络的警用侦察车就是其中的一个体现。本设计结构简单，构思巧妙，成本低廉，并可对其进行功能扩展，具有较强的实用性。

轮式侦察车发展历程和性能特点及发展趋势

现代战争中，间谍卫星、无人驾驶侦察机发挥着举足轻重的作用。然而，复杂多变的天气、山高林密的地形，常常成为这些空中“神眼”的盲区。近些年来，轮式侦察车成为世界各国争相研制的陆军新宠。其速度快、机动性好，具有极佳的隐蔽性，配备有先进的武器系统、乘员保护系统以及数据采集、处理、传输系统，是未来中、小型武装冲突中执行前线巡逻、敌后侦察和破坏活动等必不可少的装备。

闪电先锋:德国山猫轮式装甲侦察车

提起德国装甲部队人们首先会想到其创造的“闪电战”理论和用于突击的大名鼎鼎的豹Ⅱ坦克。其实在德军机械化部队的作战中装甲侦察车也起到了举足轻重的作用。它们常常前出到坦克部队前面，侦察敌人情况，然后将敌人的部署情况报告给后方的坦克部队，偶尔它们还对敌人进行牵制性进攻，扰的敌人心神不定，然后再让闪击部队给予致命一击。

美军轻型侦察车试验方法

美军轻型侦察车是网络中心战装备的重要组成部分,其试验属于网络革新和试验中心开展的网络试验一部分。试验主要分为三个阶段进行,试验过程紧密结合试验想定内容,分别对组成单元、分系统的技术性能进行测试评估,同时验证战术使用效果。美军网络战装备系统试验思路,是一种可以借鉴的理论方法。

轻骑兵重生 装甲侦察车的现状与未来

目前各国所有现役重型侦搜车种几乎都离不开“老旧”二字,而且有些并非专为远程观测侦察任务所设计,此种现象可望在采用了诸多先进技术的下一代装甲侦察车上有所改善。