基于侦测遥控信号的无人机目标位置快速识别

无人机飞行环境中含有大量噪声及干扰信号,无法确认多个无人机目标侦测遥控信号的频段与参数,识别误差和识别速度受限,为快速获取无人机目标位置信息,提出基于侦测遥控信号的无人机目标位置快速识别方法;计算无人机远程遥控控制量,设置无人机遥控信号量化生成过程,采用加权平均法,获得初始生成的高质量的无人机遥控信号,分析无人机遥控信号的载波波形,构建无人机目标位置坐标系,权衡和融合各个无人机飞行环境特征向量的权值,计算无人机目标与地标距离之间的距离参数,求解地面遥控信号发射姿态角,应用特征匹配度检测方法,快速识别无人机目标位置;实验结果表明,综合单一目标和多目标实验场景后,识别误差分别降低了6.2 m和9.3 m,同时运行时间开销的平均值仅为8.7 s,位置识别速度得到明显提升。