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基于半主动悬架侧倾力矩分配的侧向稳定性控制 被引量:6
1
作者 姚嘉凌 任杉 +3 位作者 李智宏 孙宁 沈亮 Saied Taheri 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期974-980,988,共8页
鉴于利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配控制缺乏完善的理论依据,根据调节阻尼以实现变刚度变阻尼悬架的思路,将磁流变减振器(MRD)半主动悬架视为变刚度变阻尼的悬架系统,无需对结构进行修改。建立了整车转向和悬架综合非线性模型... 鉴于利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配控制缺乏完善的理论依据,根据调节阻尼以实现变刚度变阻尼悬架的思路,将磁流变减振器(MRD)半主动悬架视为变刚度变阻尼的悬架系统,无需对结构进行修改。建立了整车转向和悬架综合非线性模型,采用二次非线性轮胎模型以构建转向和悬架的关联,以中性转向为控制目标设计了侧倾力矩分配系数ε的非线性控制器,同时设计了3个模糊控制器以控制车身姿态,并将ε和车身姿态控制相结合,通过解耦运算得到控制4个车轮处磁流变减振器的控制力。仿真结果证实了所提控制策略的有效性。进行侧倾力矩分配控制的MRD半主动悬架不仅实现了良好的操纵稳定性,同时也保持了较好的平顺性。 展开更多
关键词 半主动悬架 磁流变减振器 向稳定性 变刚度变阻尼 侧倾力矩分配
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直列四缸发动机侧倾力矩平衡技术的研究 被引量:4
2
作者 吕一丹 杨家成 张翠云 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期96-99,共4页
目前国内的四缸柴油机的平衡技术大多数是局限于对二阶往复惯性力的平衡,而对于理论和技术方面难度较大的侧倾力矩考虑的很少,甚至是没有考虑,但侧倾力矩是引起发动机剧烈振动的主要振动力源之一,从理论上对侧倾力矩的性质、平衡方法、... 目前国内的四缸柴油机的平衡技术大多数是局限于对二阶往复惯性力的平衡,而对于理论和技术方面难度较大的侧倾力矩考虑的很少,甚至是没有考虑,但侧倾力矩是引起发动机剧烈振动的主要振动力源之一,从理论上对侧倾力矩的性质、平衡方法、平衡条件等进行了分析,设计了相应的平衡机构,并通过对4190柴油机的振动试验获得了验证,解决了该类机型侧倾力矩的平衡问题。 展开更多
关键词 发动机 振动 侧倾力矩平衡
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基于液罐车侧倾稳定性的液罐横截面形状设计与分析 被引量:1
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作者 陈益苞 《机械制造与自动化》 2017年第1期49-51,共3页
非满载液罐车在转弯或换道时,由于罐内液体货物的晃动,导致液罐车侧倾稳定性下降。针对传统液罐中液体晃动过大或质心过高的问题,根据国家标准(GB 1589-2004),研究了液体晃动产生的侧倾力矩与液罐横截面形状的关系,提出了基于侧倾稳定... 非满载液罐车在转弯或换道时,由于罐内液体货物的晃动,导致液罐车侧倾稳定性下降。针对传统液罐中液体晃动过大或质心过高的问题,根据国家标准(GB 1589-2004),研究了液体晃动产生的侧倾力矩与液罐横截面形状的关系,提出了基于侧倾稳定性的液罐车液罐横截面设计方案,并通过仿真验证了其可行性。 展开更多
关键词 液罐车 液体晃动 稳定性 侧倾力矩
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不同侧偏角下跨坐式单轨列车侧向气动特性分析 被引量:2
4
作者 杜子学 刘博 《铁道机车车辆》 北大核心 2010年第5期72-76,共5页
侧向气动特性在很大程度上影响着跨坐式单轨车的运行安全性。基于CFD方法对不同侧偏角影响下的某跨坐式单轨列车侧向气动特性进行模拟分析。通过比较分析不同方案下的侧向气动力计算结果及列车周围流场结构,得出随侧偏角的增加跨坐式单... 侧向气动特性在很大程度上影响着跨坐式单轨车的运行安全性。基于CFD方法对不同侧偏角影响下的某跨坐式单轨列车侧向气动特性进行模拟分析。通过比较分析不同方案下的侧向气动力计算结果及列车周围流场结构,得出随侧偏角的增加跨坐式单轨列车侧向气动力逐渐增大,头车受到的侧向力和侧倾力矩最大,因而侧风对头车的运行安全性影响最大的结论。 展开更多
关键词 跨坐式单轨车 向气动特性 数值模拟 侧倾力矩
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汽车罐车纵板式防侧翻罐体转向时油液晃动仿真分析 被引量:1
5
作者 马齐江 程江峰 +1 位作者 许文超 王开松 《蚌埠学院学报》 2017年第3期12-16,共5页
采用VOF模型对罐车转向时有纵板和无纵板罐体油液晃动进行了数值模拟,对影响罐车稳定的侧倾力矩的因素和大小进行分析。分析结果表明,无纵板罐体内油液对罐壁的作用延迟,瞬时冲击力大,与此同时油液晃动剧烈,导致其质心抬高,造成车辆瞬... 采用VOF模型对罐车转向时有纵板和无纵板罐体油液晃动进行了数值模拟,对影响罐车稳定的侧倾力矩的因素和大小进行分析。分析结果表明,无纵板罐体内油液对罐壁的作用延迟,瞬时冲击力大,与此同时油液晃动剧烈,导致其质心抬高,造成车辆瞬时侧向冲击力矩巨大;而有纵板时,纵板抑制油液晃动,抑制油液的冲击响应迅速,对罐体的最大侧向冲击力小,质心低,所以车辆侧倾力矩小。 展开更多
关键词 VOF模型 翻纵板 瞬时冲击力 质心 侧倾力矩
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径向柱塞泵配流轴受力平衡性分析 被引量:5
6
作者 邹云飞 荆崇波 《机床与液压》 北大核心 2009年第11期78-79,131,共3页
考虑高压油对配流轴所产生的侧倾力矩条件下,进行径向柱塞泵配流轴的平衡性分析。根据配流轴径向受力分析,运用Pro/E和MSC.Patran仿真软件辅助进行配流轴的对称平衡油槽设计。结果表明,配流轴的侧倾力矩直接影响到配流副的正常工作,增... 考虑高压油对配流轴所产生的侧倾力矩条件下,进行径向柱塞泵配流轴的平衡性分析。根据配流轴径向受力分析,运用Pro/E和MSC.Patran仿真软件辅助进行配流轴的对称平衡油槽设计。结果表明,配流轴的侧倾力矩直接影响到配流副的正常工作,增大对称平衡油槽的宽度能阻止配流副的摩擦磨损。 展开更多
关键词 径向柱塞泵 配流轴 侧倾力矩 对称平衡油槽
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Aerodynamic performance analysis of trains on slope topography under crosswinds 被引量:5
7
作者 LIU Tang-hong 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第9期2419-2428,共10页
This work used the computational fluid dynamics method combined with full-scale train tests to analyze the train aerodynamic performance on special slope topography. Results show that with the increment in the slope g... This work used the computational fluid dynamics method combined with full-scale train tests to analyze the train aerodynamic performance on special slope topography. Results show that with the increment in the slope gradient, the aerodynamic forces and moment increase sharply. Compared with the flat ground condition, the lateral force, lift force, and overturning moment of the train on the first line increase by 153.2%, 53.4% and 124.7%, respectively, under the slope gradient of 20°. However, with the increment of the windward side's depth, the windbreak effect is improved obviously. When the depth is equal to 10 m, compared with the 0 m, the lateral force, lift force and overturning moment of the train on the first line decrease by 70.9%, 77.0% and 70.6%,respectively. Through analyzing the influence of slope parameters on the aerodynamic performance of the train, the relationships among them are established. All these will provide a basic reference for enhancing train aerodynamic performances under different slope conditions and achieve reasonable train speeds for the operation safety in different wind environments. 展开更多
关键词 TRAIN WIND slope topography aerodynamic performance
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