履带式管道机器人及侧倾问题的研究

本文探讨了几种典型管道机器人的行走机理 ,介绍了我所研制的履带式管道机器人系统结构 。

某中型客车侧倾问题分析

建立客车侧倾的数学模型,并利用所建立的模型对某中型旅行客车的侧倾角进行计算,最后就提高客车抗侧倾能力的措施进行分析。