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飞机直接侧力控制律设计
被引量:
3
1
作者
王建培
王忠俊
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
1993年第1期33-41,共9页
采用直接侧力控制可消除常规飞机在航迹操纵方面的不足,并产生某些新的运动模式,这对横航向运动优点更为突出。文中首先对飞机直接侧力控制的三种基本运动模式进行了分析。然后简述了用特征结构配置和模型跟踪技术计算反馈和前馈增益以...
采用直接侧力控制可消除常规飞机在航迹操纵方面的不足,并产生某些新的运动模式,这对横航向运动优点更为突出。文中首先对飞机直接侧力控制的三种基本运动模式进行了分析。然后简述了用特征结构配置和模型跟踪技术计算反馈和前馈增益以设计输出解耦控制系统的主要步骤。最后以CitattonⅡ型飞机为算例,设计了其直接侧力控制律。计算结果是令人满意的,说明所采用的原理和方法对直接侧力控制律的设计是行之有效的。
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关键词
直接
侧力控制
模型跟踪
输出解耦
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职称材料
H_∞控制与逆系统在无人机直接侧力控制中的应用
2
作者
陈欣
潘常春
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期33-36,共4页
无人机直接侧力控制的关键是实现无人机运动参数的解耦。逆系统方法是一种很好的解耦方法,但其对模型的要求比较高。为了解决这一问题,本文设计一种H∞控制与逆系统的集成控制结构,对系统的输出解耦控制和鲁棒性分别进行分析,解决了传...
无人机直接侧力控制的关键是实现无人机运动参数的解耦。逆系统方法是一种很好的解耦方法,但其对模型的要求比较高。为了解决这一问题,本文设计一种H∞控制与逆系统的集成控制结构,对系统的输出解耦控制和鲁棒性分别进行分析,解决了传统的控制结构框架下系统控制精度和鲁棒性不能兼容的矛盾。最后,通过对某型无人机的直接侧力控制仿真验证了这种新型控制器的有效性。
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关键词
逆系统
控制
H∞
控制
飞行
控制
直接
侧力控制
鲁棒
控制
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职称材料
基于鲁棒特征结构配置的无人机直接侧力控制
被引量:
2
3
作者
潘常春
陈欣
《飞行力学》
CSCD
2004年第3期84-87,91,共5页
应用特征结构配置,提出了一种新的无人机直接侧力模态控制系统设计方法——基于输出反馈的鲁棒特征结构配置最优化方法。实现了飞行器侧向运动模态之间的解耦,设计了无人机直接侧力控制律。为了证明该方法的有效性,最后根据研究结果给...
应用特征结构配置,提出了一种新的无人机直接侧力模态控制系统设计方法——基于输出反馈的鲁棒特征结构配置最优化方法。实现了飞行器侧向运动模态之间的解耦,设计了无人机直接侧力控制律。为了证明该方法的有效性,最后根据研究结果给出了一个直接侧力控制的设计实例,仿真表明其结果是令人满意的。
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关键词
飞行器
控制
直接
侧力控制
特征结构配置
输出解耦
鲁棒
控制
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职称材料
逆系统方法在飞行器直接侧力控制中的应用
被引量:
1
4
作者
陈检根
杨军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第1期152-155,共4页
根据逆系统的多输入多输出控制理论 ,包括多输入多输出系统逆的算法、反馈线性化控制律设计、状态可解耦条件 ,设计某飞行器直接侧力控制系统。计算机仿真表明 ,逆系统方法解耦能精确地实现运动模式 ,为解决直接侧力控制问题提供一种新...
根据逆系统的多输入多输出控制理论 ,包括多输入多输出系统逆的算法、反馈线性化控制律设计、状态可解耦条件 ,设计某飞行器直接侧力控制系统。计算机仿真表明 ,逆系统方法解耦能精确地实现运动模式 ,为解决直接侧力控制问题提供一种新的技术途径。
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关键词
逆系统方法
解耦
直接
侧力控制
飞行器
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职称材料
直接力控制在垂直攻击型武器上的应用
5
作者
朱战霞
王建培
《航天控制》
CSCD
北大核心
2003年第2期39-44,共6页
介绍垂直攻击型武器在末制导段的特点及其对控制系统的特殊要求 ,为此提出三种控制方案 ,并从原理上分析它们各自的优缺点 ,得出直接侧力控制是满足其在末制导段控制要求的最佳方案。同时 ,设计出对应于这三种控制方案的控制律 ,并进行...
介绍垂直攻击型武器在末制导段的特点及其对控制系统的特殊要求 ,为此提出三种控制方案 ,并从原理上分析它们各自的优缺点 ,得出直接侧力控制是满足其在末制导段控制要求的最佳方案。同时 ,设计出对应于这三种控制方案的控制律 ,并进行末制导段的仿真验证 ,结果证实了理论分析的结论 ,即直接侧力控制是最佳方案 ,为型号设计提供了具有实际参考价值的结论。
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关键词
直接
侧力控制
垂直攻击型武器
末制导段
仿真
反辐射武器
制导
控制
系统
防空武器
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职称材料
垂直攻击型武器末制导系统设计与分析
被引量:
3
6
作者
朱战霞
李春科
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2005年第3期56-59,共4页
介绍了垂直攻击型武器末制导段的特点,分析了其制导控制系统的特殊要求。针对常规控制方案的不足,提出侧力板控制方案,推导出一种考虑速度变化的变系数比例导引律,并结合某型号飞行器进行了仿真。结果证明,侧力板控制与变系数导引律明...
介绍了垂直攻击型武器末制导段的特点,分析了其制导控制系统的特殊要求。针对常规控制方案的不足,提出侧力板控制方案,推导出一种考虑速度变化的变系数比例导引律,并结合某型号飞行器进行了仿真。结果证明,侧力板控制与变系数导引律明显优于常规控制和常系数比例导引律,完全可以满足垂直攻击型武器在末制导段的要求,该项研究为型号设计提供了具有实际参考价值的结论。
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关键词
垂直攻击型
末制导
侧
力
板
控制
变系数导引律
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职称材料
南航一研究取得重大进展
7
《物理通报》
2002年第12期14-14,共1页
南京航空航天大学空气动力学系非定常风洞实验室利用微弱的非定常扰动,成功地实现了细长体在大攻角下非对称涡系及侧力的控制。大攻角非对称涡系及侧力控制是空气动力学和航空航天领域中一个重要的课题。
关键词
航空
空气动
力
学
非定常扰动
大攻角
非对称涡系
侧力控制
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职称材料
南京航空航天大学一研究取得重大进展
8
作者
明晓
伊文
《航空科学技术》
2003年第1期47-47,共1页
关键词
南京航空航天大学
侧力控制
非定常扰动
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职称材料
题名
飞机直接侧力控制律设计
被引量:
3
1
作者
王建培
王忠俊
机构
西北工业大学
出处
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
1993年第1期33-41,共9页
文摘
采用直接侧力控制可消除常规飞机在航迹操纵方面的不足,并产生某些新的运动模式,这对横航向运动优点更为突出。文中首先对飞机直接侧力控制的三种基本运动模式进行了分析。然后简述了用特征结构配置和模型跟踪技术计算反馈和前馈增益以设计输出解耦控制系统的主要步骤。最后以CitattonⅡ型飞机为算例,设计了其直接侧力控制律。计算结果是令人满意的,说明所采用的原理和方法对直接侧力控制律的设计是行之有效的。
关键词
直接
侧力控制
模型跟踪
输出解耦
Keywords
direct side force control, eigenstructure assignment model following, output decoupling.
分类号
V212.11 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
H_∞控制与逆系统在无人机直接侧力控制中的应用
2
作者
陈欣
潘常春
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期33-36,共4页
基金
某国防重点型号资助项目
文摘
无人机直接侧力控制的关键是实现无人机运动参数的解耦。逆系统方法是一种很好的解耦方法,但其对模型的要求比较高。为了解决这一问题,本文设计一种H∞控制与逆系统的集成控制结构,对系统的输出解耦控制和鲁棒性分别进行分析,解决了传统的控制结构框架下系统控制精度和鲁棒性不能兼容的矛盾。最后,通过对某型无人机的直接侧力控制仿真验证了这种新型控制器的有效性。
关键词
逆系统
控制
H∞
控制
飞行
控制
直接
侧力控制
鲁棒
控制
Keywords
inverse dynamic system control
H∞ control
flight control
direct side force control
robustcontrol
分类号
V249.121 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于鲁棒特征结构配置的无人机直接侧力控制
被引量:
2
3
作者
潘常春
陈欣
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《飞行力学》
CSCD
2004年第3期84-87,91,共5页
文摘
应用特征结构配置,提出了一种新的无人机直接侧力模态控制系统设计方法——基于输出反馈的鲁棒特征结构配置最优化方法。实现了飞行器侧向运动模态之间的解耦,设计了无人机直接侧力控制律。为了证明该方法的有效性,最后根据研究结果给出了一个直接侧力控制的设计实例,仿真表明其结果是令人满意的。
关键词
飞行器
控制
直接
侧力控制
特征结构配置
输出解耦
鲁棒
控制
Keywords
flight control
direct side force control
eigenstructure assignment
output decoupling
robust control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
逆系统方法在飞行器直接侧力控制中的应用
被引量:
1
4
作者
陈检根
杨军
机构
西北工业大学航天工程学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第1期152-155,共4页
文摘
根据逆系统的多输入多输出控制理论 ,包括多输入多输出系统逆的算法、反馈线性化控制律设计、状态可解耦条件 ,设计某飞行器直接侧力控制系统。计算机仿真表明 ,逆系统方法解耦能精确地实现运动模式 ,为解决直接侧力控制问题提供一种新的技术途径。
关键词
逆系统方法
解耦
直接
侧力控制
飞行器
Keywords
inverse system method
decoupling control
direct side force control
分类号
V249.121 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
直接力控制在垂直攻击型武器上的应用
5
作者
朱战霞
王建培
机构
西北工业大学
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2003年第2期39-44,共6页
文摘
介绍垂直攻击型武器在末制导段的特点及其对控制系统的特殊要求 ,为此提出三种控制方案 ,并从原理上分析它们各自的优缺点 ,得出直接侧力控制是满足其在末制导段控制要求的最佳方案。同时 ,设计出对应于这三种控制方案的控制律 ,并进行末制导段的仿真验证 ,结果证实了理论分析的结论 ,即直接侧力控制是最佳方案 ,为型号设计提供了具有实际参考价值的结论。
关键词
直接
侧力控制
垂直攻击型武器
末制导段
仿真
反辐射武器
制导
控制
系统
防空武器
Keywords
Subject terms Vertical attack weapon Side force panel control Direct side force control
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
垂直攻击型武器末制导系统设计与分析
被引量:
3
6
作者
朱战霞
李春科
机构
西北工业大学航天学院
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2005年第3期56-59,共4页
基金
西北工业大学"英才培养计划"基金资助项目(2002XD0105)
文摘
介绍了垂直攻击型武器末制导段的特点,分析了其制导控制系统的特殊要求。针对常规控制方案的不足,提出侧力板控制方案,推导出一种考虑速度变化的变系数比例导引律,并结合某型号飞行器进行了仿真。结果证明,侧力板控制与变系数导引律明显优于常规控制和常系数比例导引律,完全可以满足垂直攻击型武器在末制导段的要求,该项研究为型号设计提供了具有实际参考价值的结论。
关键词
垂直攻击型
末制导
侧
力
板
控制
变系数导引律
Keywords
vertical attack type
terminal guidance
side-force control panel
variable gain guidance law
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
南航一研究取得重大进展
7
出处
《物理通报》
2002年第12期14-14,共1页
文摘
南京航空航天大学空气动力学系非定常风洞实验室利用微弱的非定常扰动,成功地实现了细长体在大攻角下非对称涡系及侧力的控制。大攻角非对称涡系及侧力控制是空气动力学和航空航天领域中一个重要的课题。
关键词
航空
空气动
力
学
非定常扰动
大攻角
非对称涡系
侧力控制
分类号
V211.74 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
南京航空航天大学一研究取得重大进展
8
作者
明晓
伊文
出处
《航空科学技术》
2003年第1期47-47,共1页
关键词
南京航空航天大学
侧力控制
非定常扰动
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞机直接侧力控制律设计
王建培
王忠俊
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
1993
3
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职称材料
2
H_∞控制与逆系统在无人机直接侧力控制中的应用
陈欣
潘常春
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
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职称材料
3
基于鲁棒特征结构配置的无人机直接侧力控制
潘常春
陈欣
《飞行力学》
CSCD
2004
2
下载PDF
职称材料
4
逆系统方法在飞行器直接侧力控制中的应用
陈检根
杨军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
1
下载PDF
职称材料
5
直接力控制在垂直攻击型武器上的应用
朱战霞
王建培
《航天控制》
CSCD
北大核心
2003
0
下载PDF
职称材料
6
垂直攻击型武器末制导系统设计与分析
朱战霞
李春科
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2005
3
下载PDF
职称材料
7
南航一研究取得重大进展
《物理通报》
2002
0
下载PDF
职称材料
8
南京航空航天大学一研究取得重大进展
明晓
伊文
《航空科学技术》
2003
0
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职称材料
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