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侧向安全边界理论在圆曲线路段限速中的应用
被引量:
3
1
作者
陈一锴
史婷
+2 位作者
石琴
王长君
李平凡
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期179-185,共7页
针对现有公路限速策略无法准确反映几何线形、路面附着条件对汽车侧向稳定性影响的问题,将圆曲线路段汽车侧向失稳状态解耦为3种失稳模式,推导各失稳模式安全边界的精确计算方法,提出有效保障行车安全的限速值.首先,分析汽车传统侧向稳...
针对现有公路限速策略无法准确反映几何线形、路面附着条件对汽车侧向稳定性影响的问题,将圆曲线路段汽车侧向失稳状态解耦为3种失稳模式,推导各失稳模式安全边界的精确计算方法,提出有效保障行车安全的限速值.首先,分析汽车传统侧向稳定性评价指标—横向力系数的不足,将失稳状态解耦为转向失稳、失去轨迹保持能力、侧翻3种模式,提出各模式的汽车安全性评价指标.然后,构建7自由度非线性整车-圆曲线路段耦合模型,通过理论推导、回归拟合得到各评价指标安全边界的计算模型.然后,采用Carsim仿真验证不同附着系数路面下各指标安全边界的准确性.最后,基于7自由度非线性车-路耦合模型和安全边界计算模型,通过Simulink仿真得到公路圆曲线路段临界安全车速,比较该策略与运行速度、设计速度等限速策略的差异.结果表明:当路面干燥、潮湿时,采用设计速度限速过于保守;当路面潮湿、积雪时,运行速度往往大于临界安全车速,应降低限速值,以保障行车安全.所提出的限速策略充分考虑了汽车侧向运动的非线性特征,可作为面向驾驶期望、通行效率等山区公路限速策略的有益补充.
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关键词
失稳模式
侧向安全边界
圆曲线路段
限速
非线性耦合模型
下载PDF
职称材料
题名
侧向安全边界理论在圆曲线路段限速中的应用
被引量:
3
1
作者
陈一锴
史婷
石琴
王长君
李平凡
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
公安部交通管理科学研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期179-185,共7页
基金
国家自然科学基金青年科学基金(51305117)
国家自然科学基金重点项目(71431003)
中央高校基本科研业务费专项资金(JZ2017HGTB0212)
文摘
针对现有公路限速策略无法准确反映几何线形、路面附着条件对汽车侧向稳定性影响的问题,将圆曲线路段汽车侧向失稳状态解耦为3种失稳模式,推导各失稳模式安全边界的精确计算方法,提出有效保障行车安全的限速值.首先,分析汽车传统侧向稳定性评价指标—横向力系数的不足,将失稳状态解耦为转向失稳、失去轨迹保持能力、侧翻3种模式,提出各模式的汽车安全性评价指标.然后,构建7自由度非线性整车-圆曲线路段耦合模型,通过理论推导、回归拟合得到各评价指标安全边界的计算模型.然后,采用Carsim仿真验证不同附着系数路面下各指标安全边界的准确性.最后,基于7自由度非线性车-路耦合模型和安全边界计算模型,通过Simulink仿真得到公路圆曲线路段临界安全车速,比较该策略与运行速度、设计速度等限速策略的差异.结果表明:当路面干燥、潮湿时,采用设计速度限速过于保守;当路面潮湿、积雪时,运行速度往往大于临界安全车速,应降低限速值,以保障行车安全.所提出的限速策略充分考虑了汽车侧向运动的非线性特征,可作为面向驾驶期望、通行效率等山区公路限速策略的有益补充.
关键词
失稳模式
侧向安全边界
圆曲线路段
限速
非线性耦合模型
Keywords
instability mode
lateral safety boundaries
circular curve segment
speed limit
nonlinear coupling model
分类号
U492.8 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
侧向安全边界理论在圆曲线路段限速中的应用
陈一锴
史婷
石琴
王长君
李平凡
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
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