大范围运动空间梁的耦合动力学模型

从连续介质力学原理出发 ,对作大范围运动的空间梁建立耦合动力学模型 .在纵向变形中计及了变形位移的二次耦合变形量 ,基于 Jourdain速度变分原理导出作大范围运动的空间梁的动力学方程 .将耦合动力学模型的仿真计算结果与不计二次耦合变形量传统的建模理论进行比较表明 ,在大范围运动的侧向角速度和浮动基基点的纵向加速度较大的情况下 ,二次耦合变形量对系统的刚

旋转固体火箭发动机随质量变化的姿态运动分析

旋转固体火箭发动机是否稳定主要取决于其微小的侧向角速度是否被耗散或被放大。就发动机内部随燃烧而质量发生变化,且使飞行器整体质心前移的圆柱形装药结构进行姿态动力学分析,得到在几种典型装药形式下侧向角速度随时间的变化情况。结果指出,质量的减小对飞行角速度的变化是有影响的,由于误差等因素所引入的初始侧向角速度也会被逐渐耗散掉。此外,在某些装药形式及燃烧方式下,其侧向角速度在燃烧过程中会以指数规律增加,通过对计算结果的分析,提出了对发动机设计的稳定性要求。