高速动车组侧墙焊接工装改造研究

论文通过对高速动车组列车侧墙焊接工装改造前后实际效果进行对比分析,根据高铁焊接工装的焊接要求,对现有工装进行改造。经改造后换型效率显著提升,解决了现有工装换型慢,效率低,精度低的问题。论证了自动化系统在运行效率的重大优势,对运行管理的重要作用,提出了智能化是自控系统发展方向的观点。

铝合金动车组车体焊接机器人焊缝跟踪系统研究

介绍了一种铝合金车体侧墙焊接机器人激光跟踪系统,该系统主要包括机器人系统、激光跟踪系统、龙门行走系统、焊接系统、侧墙安装系统、中央控制系统。采用激光跟踪系统,即可检测焊缝位置、形状数据,实时调整机器人行走路径和焊接参数。设计了试验系统对激光跟踪信号与焊接信号互通技术、激光跟踪数据与焊接即时数据逻辑分析模型进行了实验研究,验证了系统设计的有效性,采用此系统可以对焊接设备的运行状况、焊枪的行走路径以及焊接参数进行有效的反馈。避免焊接造成恶劣结果以及焊接工件报废现象的发生。