焊接机器人在侧架支撑座焊接中的应用分析

对IGM焊接机器人系统及其特点、K6侧架支撑座焊接结构特点做了简单介绍,并结合焊接机器人的姿态控制和程序布点设置以及相关工艺要求,分析机器人应用中存在的问题以及问题的来源,进而提出有效解决措施。

焊接机器人在侧架支撑座焊接中的应用

本文对IGM机器人的系统、焊接特点及K6侧架支撑座的结构特点进行了阐述,结合工艺质量要求、焊接程序步点的设置和机器人姿态的控制,对机器人的应用及在应用过程中产生的问题进行原因分析,提出相应的解决办法。

浅谈“四字”焊接法在侧架支撑座焊接中的应用

分析了目前提速车改造中侧架支撑座焊接中存在的质量问题,总结出“清、定、调、控”四字经验,提高了焊接质量和工作效率。

侧架支撑座量规制造工艺改进试验

对于侧架支撑座量规,尝试采用焊接工艺进行加工制造,代替原来整体机械加工方法。为避免在压型和焊接过程中出现裂纹,进行压型和焊接工艺试验。压型试验时,滑块试验速度选择由快到慢、加热温度选择由低到高,最终确定模具热压法试验参数。焊接时,从焊接材料选择、焊接工艺规范、组焊技术要求、焊后热处理等方面进行严格控制,获得合格的焊接接头。改进后的工艺制造成本大为降低,生产效率明显提高。

用于焊接机器人的侧架支撑座夹具

论述了用于焊接机器人的侧架支撑座夹具的结构和设计特点。