转向架侧梁帽筒的焊接机械手枪轴同步编程法

本文总结和提炼了我公司高档城铁车侧梁帽筒(水平5mm高度13mm外径33MM的特殊圆周角焊缝)在自动化焊接工艺开发中遇到的困难和解决的方法,充分利用焊接机械手双轴变位机和机械手焊枪的协调运动,解析了这种编程方法的难点。