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一种多性能要求的控制器设计方法及其应用
1
作者
李继广
董彦非
+3 位作者
屈高敏
王克平
吴悦
白楠楠
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第6期1-4,8,共5页
在工程上,控制器并不追求单一性能指标最优,而是要求各项性能指标都满足需求。文中针对无人机横侧向控制的具体问题和工程对控制器的需求,提出了一种以稳定性、快速响应、稳态误差、鲁棒性为设计性能指标的满足多性能要求控制器设计方...
在工程上,控制器并不追求单一性能指标最优,而是要求各项性能指标都满足需求。文中针对无人机横侧向控制的具体问题和工程对控制器的需求,提出了一种以稳定性、快速响应、稳态误差、鲁棒性为设计性能指标的满足多性能要求控制器设计方法。文中给出了该控制器的设计步骤,证明了该控制器存在的条件以及该控制器的优点。仿真结果表明,该设计方法是有效的。
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关键词
性能指标
多性能约束
无人机
侧横向控制
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职称材料
题名
一种多性能要求的控制器设计方法及其应用
1
作者
李继广
董彦非
屈高敏
王克平
吴悦
白楠楠
机构
西安航空学院飞行器学院
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第6期1-4,8,共5页
基金
通用航空技术中心基金(XHY-2016084)
陕西省自然科学基金(2016JM1014)
西安航空学院校级科研基金(2015KY1215)资助。
文摘
在工程上,控制器并不追求单一性能指标最优,而是要求各项性能指标都满足需求。文中针对无人机横侧向控制的具体问题和工程对控制器的需求,提出了一种以稳定性、快速响应、稳态误差、鲁棒性为设计性能指标的满足多性能要求控制器设计方法。文中给出了该控制器的设计步骤,证明了该控制器存在的条件以及该控制器的优点。仿真结果表明,该设计方法是有效的。
关键词
性能指标
多性能约束
无人机
侧横向控制
Keywords
performance index
multi-performance constraint
UAV
lateral control
分类号
TJ761.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种多性能要求的控制器设计方法及其应用
李继广
董彦非
屈高敏
王克平
吴悦
白楠楠
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019
0
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职称材料
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