重型车侧翻特性理论分析及防侧翻支架设计

为研究重型车侧翻特性,建立准静态侧翻的系统理论计算模型,导出其侧倾力臂h和整车等效轮距B的理论计算公式,分析了各主要参数的影响,并以某重载搅拌车为例,计算了其准静态侧翻阀值,同时针对该车极限稳态回转试验,进行了防侧翻支架设计,并利用稳态回转试验,对理论计算模型及支架结构进行验证.试验结果表明:理论计算所得的准静态侧翻阀值与试验结果相吻合,所设计的防侧翻支架可以准确有效地进行车辆侧翻的预警和保护,达到了预期的设计目标.

基于ESC的轻型汽车侧翻特性分析

针对轻型汽车的侧翻特性构建了汽车侧翻数学模型,以此模型选取某型号的轻型汽车建立了汽车运动学方程,分别通过稳态回转试验仿真分析和ESC试验仿真分析,得到三种不同车速条件下得到的车辆侧向加速度与SSF边界、DSF边界的比较、车辆侧翻稳定区域及车轮转角与车辆侧向加速度关系曲线。

轻型汽车ESC试验及防侧翻分析

以某轻型汽车为分析对象,对车辆稳态回转试验、正弦迟滞试验等过程进行了侧翻特性分析。通过分析ESC未介入工作时,有无安装防侧翻支架的实车试验,建立相应实车试验结果的分析对比,分析结果验证了支架设计及安装的合理性。

基于侧翻安全的10米公路客车车身设计与优化研究

客车侧翻安全是客车车身结构设计中很重要的研究部分,本文通过有限元分析手段优化车身结构,旨在总结影响客车车身结构侧翻安全的关键因素,掌握客车侧翻性能设计规律及典型结构,为国内客车厂家和科研机构进行类似改进设计提供借鉴,为未来客车产品的发展提供技术支持和设计经验。

汽车高速紧急避障路径跟踪与主动防侧翻控制

为提高匹配机械弹性车轮汽车在高速紧急避障时的效率与安全性,在Simulink中建立了整车非线性八自由度模型,并基于车轮样机台架试验数据,利用Matlab遗传算法工具箱对机械弹性车轮模型参数进行分级辨识.综合考虑行驶车速、轨迹跟踪误差、方向盘转角以及侧翻评价指标,建立了八自由度驾驶员—汽车预瞄跟随闭环系统模型.分析了汽车在不同行驶车速时所需的方向盘角输入信息与侧翻状态响应,总结出汽车高速转向时的侧翻动态特性.为高速安全通过规划的避障路径,在转向控制驾驶员模型基础上建立了速度控制驾驶员模型,当侧翻评价指标超过安全阈值时利用制动踏板降低车速,当纵向车速小于期望安全车速时利用加速踏板提高车速.仿真分析表明建立的高速避障路径跟踪与控制策略能高效完成避障路径跟踪,同时能有效降低紧急避障时的侧翻风险.

悬架侧倾中心分析及其在底盘调校中的应用

针对汽车底盘调校的关键问题,以某型商用车底盘为研究载体,简述了如何根据悬架布置来设计校核侧倾中心高度及其变化.再从商用车自身的高重心特点出发,围绕抗侧翻特性和舒适性对底盘调校的要求,论述了悬架侧倾中心高度设计和后期底盘调校悬架弹性元件调校范围之间的关系.说明了在特定侧倾中心高度下,如何通过车辆基础舒适性和抗侧翻要求来确定底盘调校弹性元件的范围,从而可以在设计前期对后期底盘的可调性进行评估,从而减少了项目后期无法达到基本目标的可能性.该调教方法对于提升商用车的整体性能具有重要的指导意义和工程应用价值.