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高速高加速巷道堆垛机水平行走机构设计
被引量:
5
1
作者
孙军
宋军
+1 位作者
冯武田
张晓磊
《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2009年第1期170-174,共5页
目的研究堆垛机水平行走机构,设计高速高加速化的结构方案,以满足堆垛机在很短时间内完成入库、拣选、出库、配送等任务,快速响应客户要求.方法分析现有堆垛机机构,研究了影响堆垛机高速高加速关键因素和如何实现高加速化,使用三维软件...
目的研究堆垛机水平行走机构,设计高速高加速化的结构方案,以满足堆垛机在很短时间内完成入库、拣选、出库、配送等任务,快速响应客户要求.方法分析现有堆垛机机构,研究了影响堆垛机高速高加速关键因素和如何实现高加速化,使用三维软件建模并对主要零件进行有限元分析.结果水平行走机构对堆垛机加速度影响较大,构建了实现高加速化的堆垛机水平行走机构模型,给出了"侧轮同步式"堆垛机的驱动条件和部分计算公式,完成了"侧轮同步式"堆垛机水平行走机构的初步设计,并通过有限元分析和经验公式验算堆垛机驱动轮的强度能满足堆垛机高速高加速运行时要求.结论"侧轮同步式"堆垛机水平行走机构能有效提高堆垛机水平行走加速度,对研发高速高加速堆垛机有一定的借鉴意义.
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关键词
双立柱巷道堆垛机
高加速
水平行走机构
侧轮同步式
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职称材料
题名
高速高加速巷道堆垛机水平行走机构设计
被引量:
5
1
作者
孙军
宋军
冯武田
张晓磊
机构
沈阳建筑大学交通与机械工程学院
新松机器人自动化股份有限公司
出处
《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2009年第1期170-174,共5页
基金
辽宁省自然科学基金项目(20062004)
沈阳科技局基金资助项目(1063293-1-002)
文摘
目的研究堆垛机水平行走机构,设计高速高加速化的结构方案,以满足堆垛机在很短时间内完成入库、拣选、出库、配送等任务,快速响应客户要求.方法分析现有堆垛机机构,研究了影响堆垛机高速高加速关键因素和如何实现高加速化,使用三维软件建模并对主要零件进行有限元分析.结果水平行走机构对堆垛机加速度影响较大,构建了实现高加速化的堆垛机水平行走机构模型,给出了"侧轮同步式"堆垛机的驱动条件和部分计算公式,完成了"侧轮同步式"堆垛机水平行走机构的初步设计,并通过有限元分析和经验公式验算堆垛机驱动轮的强度能满足堆垛机高速高加速运行时要求.结论"侧轮同步式"堆垛机水平行走机构能有效提高堆垛机水平行走加速度,对研发高速高加速堆垛机有一定的借鉴意义.
关键词
双立柱巷道堆垛机
高加速
水平行走机构
侧轮同步式
Keywords
double mast storage/retrieval machine
high- acceleration
level moving mechanism
side-round operating simultaneously
分类号
TP391.73 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速高加速巷道堆垛机水平行走机构设计
孙军
宋军
冯武田
张晓磊
《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2009
5
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职称材料
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